Buisbuigmasjien

Enigiemand wat met buigmasjiene vir pype werk, weet dat die grootste probleem met CNC-modelle die servo-motoralarm is. 'n Ry kode op die skerm beteken dat die masjien geaard is en dat die hele projek vertraging ondervind. Dit klink skrikwekkend, maar dit kom eintlik neer op probleme in drie areas: "meganiese las, elektriese bedrading en parameterinstellings." Hieronder het ek my jare-lange ervaring saamgestel en elke alarmtipe een vir een verduidelik.

Stap 1: Wanneer 'n alarm voorkom, skryf die kode neer.

Alarmkodes is soos die toerusting se "mediese rekord"; om hulle verkeerd neer te skryf, is soos om die verkeerde medisyne voorskrif te gee. Ongeag die merk van die stelsel, moet jy altyd die volledige alarmkode op die skerm, die foutbeskrywing en die bedryfsomstandighede tydens die insident (bv. watter buis word gebuig, wat is die materiaal daarvan) neermerk. Verskillende stelsels het verskillende eienskappe: FANUC rapporteer dikwels die "SRVO-414"-servo-oorbelastingalarm, Siemens rapporteer dikwels "25201" kontuurmonitering, en Mitsubishi het kodes soos "AL.E6" en "AL.16". Om die kode neer te skryf, is die eerste stap; jy kan dit in die handleiding vind of dit aanlyn soek.

Stap 2: Oorbelastingsalarm (die mees algemene, wat 60–70% uitmaak)

As die motoroppervlak baie warm is en die drywer kodes soos "OL" of "AL.50" vertoon, is dit waarskynlik 'n oorbelasting. Die oorsaak is meestal meganies: onvoldoende smeer van die rigtingsrails, 'n vasgevalle dryfgewrig, 'n te stywe tydriem of 'n miselyning van die vorm. Draai die as met die hand om die weerstand te voel. 'n Ander moontlikheid is dat die versnellings-/vertraagtyd te kort ingestel is, wat veroorsaak dat die motor 'n oormatige oombliklike stroom ervaar wat verkeerdelik as 'n oorbelasting geïnterpreteer word. Oplossing: Kontroleer eers die smeer van die oordragkomponente, en probeer dan om die versnellings-/vertraagtyd in die drywerparameters toepaslik te verleng.

Stap 3: Enkoderwaarskuwing (hoekakkuraatheid hang daarvan af)

As die bestuurder 'AL.16' (Mitsubishi), 'Enkoderfout' of '25000' (Siemens) rapporteer, of as die hoek nie gesentreer is nie of die motor oormatig vibreer, is dit basies 'n probleem met die enkoderverbinding. Dit kom gewoonlik voor in hierdie areas: los enkoder-konnektore of water/ol-toegang, beskadigde afskermingsdrade, of interne kabelbreuke by boogte. Delta-servotrekstelsels is veral geneig tot probleme, veral die gelykrigterbrug en die enkoder-terugvoerlus. U kan 'n weerstand direk in parallel aansluit om te toets of die terugvoer normaal is. Oplossing: Plaas die konnektore weer vas en skoon hulle, en kyk vir boogte of beskadiging aan die kabel. Wanneer u hierdie tipe fout fouteer, moet u aandag gee aan die verskil tussen sagteware- en hardewareprobleme; die proses van eliminasie is die betroubaarste manier om die fout te lokaliseer.

Stap 4: Vervaardigingspanning- of bedradingprobleme

As die toestel onmiddellik alarm wanneer dit aangeskakel word, of as die motor glad nie reageer nie, moet u eers die kragvoorsiening kontroleer. Gebruik 'n multimeter om die insetspanning te meet (swankelings moet binne ±10% wees), kontroleer of die drywer se Gelykstroom-busspanning aan die standaard voldoen, en bevestig of die stroombreker uitgeskakel is. Wanneer verskeie servo-aandrywings gelyktydig alarm, is dit baie waarskynlik dat die hoofkragvoorsiening 'n faseverlies of lae spanning ervaar. As slegs een as alarm, fokus op die kontrole van die kraglyne (U, V, W) en die enkoderlyne van daardie as, en kyk vir waterinset in die verbindingsstukke en gebuigde pynne.

Stap 5: Kommunikasie-fout

As die skerm "AL.E6" (Mitsubishi) of "AL.16" kommunikasiefout vertoon, is dit meestal as gevolg van swak kabelkontak of ontbrekende parameters. Probleemoplossing: Trek die kommunikasiekabel uit en trek dit weer vas, herstel die rugsteun-PLC-program, en verifieer die stasienommer- en baudkoersinstellings in die drywer. Indien interferensie ernstig is, moet geskermde kabele vir die seinlyne gebruik word, en moet die skermvlak aan een kant van die drywer geaard word. Kabelvasmaak is ook noodsaaklik; die kabel moet stewig aan 'n statiese posisie vasgemaak word om buigspanning te minimeer.

Stap 6: Alarme wat deur eindsluiters of interferensie veroorsaak word

‘n Alarm kan geaktiveer word as ‘n as teen ‘n harde eindposisieskakelaar druk, daar ‘n botsing tussen meganiese dele is, of die veiligheidsdeur nie behoorlik toegemaak is nie. Kontroleer eers visueel die posisie van elke as. As dit teen ‘n eindposisieskakelaar druk, beweeg dit in die teenoorgestelde rigting om dit te ontlast; as dit nie teen ‘n eindposisieskakelaar druk nie, kontroleer of die sein van die eindposisieskakelaar self normaal is.

Praktiese foutopsporingsreeks (begin met die mees moontlike):

① Skakel die krag af vir 5 minute en begin dan weer: Sommige vals alarms verdwyn outomaties.

② Kontroleer die kragvoorsiening en noodgeval-stopstelsel: Faseverlies of noodgeval-stopfoute vorm ‘n groot persentasie van vals alarms.

③ Bevestig die inkoder- en kragkonnektore: Trek die konnektore uit en steek dit weer in om deurloping te meet.

④ Elimineer meganiese las- en smeerprobleme: Draai die enjin met die hand om vasvang te bepaal.

5 Verifieer die bestuurder se parameterinstellings: Let noukeurig op versnelling/vertraagtyd, elektroniese ratverhoudings en wringkraglimietwaardes.

6 Ruil vervangstukke vir verifikasie: Ruil bestuurders of motors van dieselfde model om hardewarefoute vinnig te lokaliseer.

‘n Kernprobleemoplossingslogika: Indien die alarm voortduur nadat ‘n servo-as verwyder is, kan die fout van daardie servo-as gewoonlik uitgesluit word. Gaan voort met hierdie metode om ander servo-asse een vir een te verwyder totdat die alarm verdwyn. Hierdie proses wys presies watter as foutief is, sodat jy dan die voorheen beskrewe metodes kan gebruik om die as se bestuurder, enkoder, motor, kabels en eksterne faktore te toets.

Gewone onderhoud en gewoontes vir alarmvoorkoming

Kontroleer die motor se koelventilator maandeliks en skoon oppervlakstof; elke ses maande, tydens afskakeling, veeg die binnekant van die elektriese kas met ‘n lap af en skoon die enkoder-konnektors; maak die bestuurder se behuising oop en gebruik ‘n stofsuier of sagte borstel om stof van die stroombaanraad te verwyder. —industriële omgewings is kompleks, en baie alarms word veroorsaak deur kortsluitings as gevolg van opgehoopte stof. Tydens rutieninspeksies moet u die motor se temperatuur en koelventilator vir normale werking kontroleer, en gebruik gereeld diagnostiese sagteware om die belastingskoers te meet om die situasie dop te hou. Daarbenewens moet u nooit 'n hamer gebruik om direk op die servo-motoras te slaan om die koppeling te installeer of verwyder nie, aangesien dit die presisie-inkoder aan die ander kant van die motor sal beskadig.

Servo-alarme op CNC-pypbuigmashines is nie 'n rede vir kommer nie. Solank u 'n probleemoplossingsbenadering volg van "die kode te dokumenteer → die masjien se reaksie te ondersoek → die hoofkring-spanning te meet → die inkoder-terugvoer-kabel te toets → stelselparameters te verifieer", kan die oorsaak van die meeste alarmerings binne 30 minute geïdentifiseer word.