Các chức năng của robot hàn là gì?
Robot hàn có thể được áp dụng trong sản xuất máy móc kỹ thuật, xây dựng đô thị, container, bộ trao đổi nhiệt, thiết bị phụ trợ và các ứng dụng hàn. Là những robot tự động, chúng nâng cao mức độ tự động hóa và thông minh hóa trong nhiều lĩnh vực như đóng tàu. Các sản phẩm thông minh, dựa trên công nghệ thông tin và tiên tiến về mặt công nghệ có thể cải thiện hiệu suất hàn cũng như ổn định chất lượng mối hàn.
Các chức năng của robot hàn
1. Chức năng tự động tìm kiếm đường hàn
Chức năng tìm kiếm tự động đường hàn của robot hàn có thể cải thiện độ chính xác khi hàn. Thông số kỹ thuật của các chi tiết hàn và đường hàn thay đổi tùy theo khu vực làm việc. Chức năng tìm kiếm tự động đường hàn được chia thành hai loại: theo dõi hồ quang và theo dõi bằng tia laser. Việc theo dõi hồ quang có thể được kiểm tra ở bất kỳ vị trí nào trên đường hàn; ngay cả khi vị trí hàn bị lệch, việc kiểm tra vẫn dễ dàng thực hiện. Theo dõi bằng tia laser được sử dụng rộng rãi để theo dõi đường hàn trên tấm mỏng, đặc biệt là các đường hàn ghép nối.
2. Chức năng bộ nhớ
Robot hàn sẽ lưu trữ một phần các thao tác hàn và có thể gọi lại dữ liệu hàn đã lưu trong quá trình hàn các chi tiết, đảm bảo độ lặp lại cao. Người dùng có thể trực tiếp sử dụng các thông số này trong các thao tác hàng ngày. Cần lưu ý rằng, để tránh mất dữ liệu ảnh hưởng đến công việc sau đó, dữ liệu cần được sao lưu kịp thời trong suốt quá trình vận hành hàng ngày.
3. Chức năng giám sát hồ quang
Robot hàn, được trang bị nhiều thông số hàn, có chức năng giám sát hồ quang nhằm theo dõi dòng điện hàn trong thời gian thực. Nếu phát sinh sự cố với bất kỳ thông số nào như điện áp hàn, vị trí mỏ hàn, việc đánh lửa và dập hồ quang hoặc tốc độ cấp dây hàn, hệ thống sẽ phát tín hiệu cảnh báo ngay lập tức. Người vận hành sau đó có thể điều chỉnh các thông số này thông qua thiết bị dạy học (teaching pendant).
4. Chức năng tự bảo vệ
Trong quá trình hàn, máy hàn tự động có thể bị hư hỏng do sai sót của con người hoặc sự cố thiết bị. Khi gặp nguy cơ, chức năng tự bảo vệ có thể dừng ngay lập tức quá trình hàn nhằm bảo vệ người vận hành khỏi chấn thương.
5. Chức năng đồng bộ và phối hợp
Robot hàn và thiết bị hàn phụ trợ thường gặp khó khăn trong việc thực hiện các mối hàn phức tạp. Người vận hành điều khiển thiết bị phụ trợ thông qua thiết bị dạy học (teaching pendant) để đồng bộ chuyển động của robot hàn với trục ngoài, từ đó hoàn thành các mối hàn phức tạp.
6. Chức năng hàn nhiều lớp, nhiều lần
Đối với các phôi hàn dày hơn, thường sử dụng phương pháp đường hàn nhiều lớp. Trong quá trình hàn, nếu đường hàn được lưu bởi cảm biến lệch nhẹ, có thể lặp lại việc hàn nhiều lớp. Chức năng hàn nhiều lớp chỉ yêu cầu một lần lặp; các đường hàn còn lại sẽ được thực hiện tự động.
7. Chức năng chống bụi
Robot hàn đạt tiêu chuẩn chống bụi IP54, giúp cách ly khói hàn và ngăn ngừa khó khăn trong quá trình hàn.
