Tần suất thay thế đầu tiếp xúc của robot hàn
Giống như hàn thủ công, robot hàn cũng yêu cầu thay thế đầu tiếp xúc thường xuyên. Thực tế, do robot hoạt động trong thời gian dài hơn so với thợ hàn con người, nên tần suất thay thế còn cao hơn nữa.
Đầu tiếp xúc là một trong những phụ tùng tiêu hao được thay thế thường xuyên nhất trong quá trình hàn. Nó có chức năng cố định vị trí dây hàn khi dây đi qua. Do dòng điện tăng mạnh ở cuối quá trình hàn, phần đầu ra của đầu tiếp xúc dễ bị nóng chảy, khiến dây hàn và đầu tiếp xúc dính liền với nhau, dẫn đến không thể thực hiện việc hàn được. Vật liệu và quy trình gia công của đầu tiếp xúc quyết định tuổi thọ của nó.
Hầu hết các đầu tiếp xúc đều được làm từ đồng thau, đồng, đồng crôm và, ít phổ biến hơn, đồng berili. Đồng là vật liệu được sử dụng phổ biến nhất trong hàn thủ công, trong khi đồng crôm vượt trội hơn đồng về độ bền và là vật liệu được dùng phổ biến nhất trong hàn robot. Ngoài việc trở nên không sử dụng được do bị nóng chảy cùng dây hàn, một nguyên nhân khác khiến đầu tiếp xúc không còn sử dụng được là sau một thời gian, đường kính lỗ ở đầu tiếp xúc trở nên quá lớn so với dây hàn, dẫn đến không thể cố định đúng vị trí đầu ra của dây hàn. Đối với hàn thủ công, điều này còn có thể chấp nhận được ở mức độ nào đó; tuy nhiên, do robot hàn theo các quy trình đã được lập trình sẵn, nên nếu đường kính lỗ quá lớn sẽ gây ra các vấn đề như mối hàn lệch vị trí hoặc mối hàn không đều. Do đó, đầu tiếp xúc cần được thay thế khi đường kính lỗ trở nên quá lớn. Nói chung, đối với dòng điện thấp dưới 150 A, nên thay đầu tiếp xúc sau mỗi 48 giờ; còn đối với dòng điện cao trên 180 A, đầu tiếp xúc cần được thay sau mỗi 12 giờ. Tất nhiên, thời điểm thay thế cụ thể còn phụ thuộc vào mức độ mài mòn đường kính lỗ.
