Nhấn phanh

Hướng dẫn vận hành tối ưu cho bộ điều khiển trục Z DELEM DA53T/DA58T

Việc cấu hình không đúng bộ điều khiển trục Z DELEM DA53T/DA58T có thể làm suy giảm nghiêm trọng hiệu suất vận hành của máy uốn thủy lực. Hướng dẫn toàn diện này trình bày chi tiết các bước thiết lập và phương pháp vận hành đúng cho bộ điều khiển trục Z, nhằm giúp người vận hành đạt được quá trình uốn trên máy uốn thủy lực một cách trơn tru và chính xác cao thông qua việc làm chủ các chức năng cốt lõi cũng như quy trình cấu hình của thiết bị.

Bộ điều khiển trục Z DELEM DA53T/DA58T là thành phần điều khiển chuyên dụng được phát triển cho hệ thống CNC DELEM DA53T/DA58T. Sản phẩm được tích hợp với màn hình cảm ứng Schneider Easy Harmony và PLC Schneider TM200, sự kết hợp này nâng cấp hệ thống DA53T/DA58T để hỗ trợ điều khiển 6+1 trục, nâng cao đáng kể tính linh hoạt và độ chính xác trong vận hành. Màn hình cảm ứng được áp dụng là model HMIET6401, trang bị màn hình 7 inch với độ phân giải 800×480 pixel và màn hình LCD TFT 16 triệu màu cho thao tác rõ ràng và trực quan.

1. Tổng quan về thao tác cơ bản của bộ điều khiển trục Z

Đối với các hệ thống dòng DELEM DA5XT (bao gồm DA53T/DA58T), trục Z có thể được điều khiển ở cả hai chế độ lập trình từng bước và lập trình nhiều bước — tương tự như trục X và trục R, chế độ điều khiển trục Z có thể được tùy chỉnh linh hoạt ngay trên hệ thống DA5XT.

Các bước vận hành cốt lõi khi lập trình trục Z như sau:

1. Dựa trên chiều dài thực tế của tấm kim loại và vị trí đục lỗ, nhập tọa độ lập trình trục Z chính xác trên màn hình cảm ứng JUGAO;

2. Đối với từng bước lập trình trên hệ thống DA5XT, gán một ID trục Z duy nhất (giá trị ID ở định dạng nhị phân, với dải giá trị có thể cấu hình từ 0000 đến 1111).

Cả chế độ vận hành trục Z một bước và nhiều bước đều hỗ trợ thiết lập tùy ý các giá trị ID trục Z trong dải nhị phân từ 0000 đến 1111, đồng thời hệ thống cung cấp các ví dụ thao tác trực quan cho cả hai chế độ nhằm hỗ trợ người vận hành dễ dàng hiểu và thực hiện.

2. Thao tác chi tiết trên màn hình cảm ứng JUGAO

Màn hình cảm ứng JUGAO là giao diện người – máy cốt lõi cho việc vận hành trục Z ở chế độ thủ công và tự động, với logic thao tác rõ ràng và phân biệt theo từng chế độ làm việc, cũng như các phương pháp xử lý chuyên biệt dành riêng cho các tình huống bất thường và hiệu chuẩn hàng ngày.

2.1 Phương pháp vận hành thủ công

Thao tác thủ công trên trục Z chỉ khả dụng khi biểu tượng thao tác thủ công được chỉ định hiển thị trên màn hình cảm ứng; nếu biểu tượng không xuất hiện, điều khiển thủ công sẽ bị vô hiệu hóa.

• Nhấn phím điều khiển tiến để điều khiển Z1 hoặc Z2 di chuyển theo hướng giá trị vị trí tăng lên (bên Y1 tương ứng với vị trí giá trị trục Z nhỏ nhất, và bên Y2 tương ứng với vị trí giá trị trục Z lớn nhất);

• Nhấn phím điều khiển lùi để điều khiển Z1 hoặc Z2 di chuyển theo hướng giá trị vị trí giảm xuống, và chuyển động sẽ dừng ngay lập tức khi nhả phím;

• Chuyển đổi giữa Z1 và Z2: Nhấn phím chọn trục, Z2 sẽ hiển thị bằng màu xanh lam, cho biết Z2 đang ở trạng thái có thể điều khiển thủ công; nhấn lại phím này, Z2 trở lại màu đen và chế độ điều khiển thủ công sẽ chuyển trở lại Z1.

2.2 Phương pháp vận hành tự động

Vận hành tự động của trục Z được kích hoạt bởi phím bắt đầu tự động chuyên dụng trên màn hình cảm ứng JUGAO, kèm theo kiểm tra điều kiện tiên quyết về trạng thái thiết bị:

• Nếu máy bơm dầu của máy uốn thủy lực chưa được khởi động, màn hình sẽ nhắc người vận hành khởi động máy bơm dầu trước tiên;

• Nếu máy bơm dầu đang ở trạng thái làm việc bình thường, nhấn phím khởi động tự động sẽ điều khiển trục Z di chuyển đến vị trí đã thiết lập trước tương ứng với Id0000;

• Nhấn phím dừng chuyên dụng trên màn hình bất kỳ lúc nào để dừng ngay lập tức chuyển động tự động của trục Z.

2.3 Xử lý sự cố va chạm

Trong trường hợp xảy ra va chạm giữa các ngón chặn Z1 và Z2 trong quá trình vận hành, hãy xử lý sự cố theo trình tự sau:

1. Trước tiên kiểm tra xem mô-đun điều khiển trục Z có phát tín hiệu cảnh báo hay không; nếu có cảnh báo, hãy tắt nguồn mô-đun điều khiển và khởi động lại để đặt lại cảnh báo;

2. Thực hiện thao tác hiệu chuẩn "dạy học" cho cả hai trục Z1 và Z2;

3. Nhập các giá trị vị trí thực tế chính xác hiện tại của Z1 và Z2 trên màn hình cảm ứng, sau khi xác nhận, hệ thống có thể tiếp tục hoạt động bình thường.

2.4 Yêu cầu chính đối với thao tác dạy (hiệu chuẩn) trục Z

Việc dạy (hiệu chuẩn) trục Z đúng cách là điều kiện tiên quyết cơ bản để toàn bộ Bộ điều khiển trục Z hoạt động bình thường và chính xác, và thao tác này phải được thực hiện trong các trường hợp sau:

1. Chạy thử và hiệu chỉnh lần đầu đối với máy uốn thủy lực mới được trang bị Bộ điều khiển trục Z DA53T/DA58T;

2. Bất kỳ va chạm bất ngờ nào của các ngón chặn trục Z hoặc các tác động cơ học bất thường khác lên trục Z.

Lưu ý quan trọng: Bộ điều khiển trục Z có chức năng ghi nhớ khi mất điện: các thông số vị trí trục Z đã được hiệu chuẩn sẽ tự động được hệ thống lưu trữ. Sau khi thiết bị tắt nguồn và khởi động lại, người vận hành không cần thực hiện lại thao tác dạy (hiệu chuẩn), và hệ thống có thể trực tiếp gọi các thông số đã lưu để vận hành.