Hướng dẫn lắp đặt máy uốn CNC DELEM DA-66T
Việc lắp đặt bộ điều khiển CNC DELEM DA-66T đúng cách là yếu tố then chốt để đảm bảo hiệu suất và độ chính xác lâu dài của máy uốn thủy lực của bạn. Nếu bạn đang chuẩn bị lắp đặt hệ thống điều khiển tiên tiến này, việc tuân thủ một quy trình có cấu trúc và chính xác là điều thiết yếu. Hướng dẫn này cung cấp quy trình từng bước rõ ràng nhằm giúp bạn hoàn tất việc lắp đặt một cách trơn tru và tránh các sai lầm phổ biến trong quá trình thiết lập.
Sổ tay hướng dẫn lắp đặt DELEM DA-66T được thiết kế với tiêu chí rõ ràng, cung cấp các chỉ dẫn trực quan, được cá thể hóa nhằm hỗ trợ tích hợp thành công bộ điều khiển vào máy uốn thủy lực của bạn. Bằng cách tuân thủ các hướng dẫn này, bạn có thể đảm bảo hệ thống của mình được cấu hình chính xác ngay từ đầu, từ đó vận hành ổn định và chính xác ngay từ ngày đầu tiên.
Hãy cùng đi qua các giai đoạn thiết yếu của quy trình lắp đặt để giúp bạn đưa hệ thống điều khiển DELEM DA-66T vào hoạt động một cách hiệu quả và chính xác.
Lời giới thiệu
Tài liệu này cung cấp các thông tin kỹ thuật cần thiết để lắp đặt đúng cách hệ thống điều khiển DA-Touch trên máy uốn thủy lực. Tài liệu này dành riêng cho nhân viên dịch vụ có trình độ và được ủy quyền thực hiện việc lắp đặt và thiết lập máy.
Bảo hành có hạn
● Thiết bị do Delem cung cấp không bao gồm các tính năng an toàn. Nhà sản xuất máy phải đảm bảo môi trường vận hành an toàn.
● Thiết bị này phải được lắp đặt và sử dụng đúng theo các thông số kỹ thuật do Delem quy định. Bảo hành đối với thiết bị sẽ bị vô hiệu nếu thiết bị được lắp đặt và/hoặc sử dụng không đúng cách.
● Các Điều khoản và Điều kiện Giao hàng Chung của Delem sẽ áp dụng cho sản phẩm này. Các điều kiện này có thể được cung cấp bởi Delem theo yêu cầu.
● Tài liệu hướng dẫn này không cấp cho bạn bất kỳ quyền nào. Delem giữ quyền sửa đổi tài liệu này mà không cần thông báo trước.
● Mọi quyền được bảo lưu. Bản quyền thuộc về Delem. Không được sao chép hoặc tái sản xuất bất kỳ phần nào của ấn phẩm này mà không có sự cho phép bằng văn bản từ Delem BV.
Phần I – Mô tả phần cứng
Phần này chứa các thông số kỹ thuật phần cứng của bộ điều khiển Delem thuộc dòng DA-Touch.
⒈ Giới thiệu
Hướng dẫn này cung cấp các thông tin cần thiết để lắp đặt bộ điều khiển DA-Touch. Bộ điều khiển như vậy là trung tâm của hệ thống điều khiển máy uốn tấm, dùng để điều khiển máy uốn tấm đồng bộ.
Bộ điều khiển DA-Touch tích hợp nhiều chức năng trong một thiết bị:
– Lập trình sản phẩm và dụng cụ;
– Điều khiển trục trong quá trình uốn;
– Điều chỉnh các thiết lập máy.
Việc lập trình sản phẩm và vận hành điều khiển được mô tả chi tiết trong hướng dẫn sử dụng [4,5] dành riêng cho từng mẫu bộ điều khiển tương ứng. Việc điều khiển máy uốn tấm và giao tiếp I/O hệ thống giữa bộ điều khiển và máy được thực hiện thông qua
sự hỗ trợ của các mô-đun DM. Điều này được giải thích trong chương 2 của phần này.
⒉ Cổng vào/ra của hệ thống
Cổng vào/ra (I/O) giữa bộ điều khiển DA-Touch và máy được thực hiện thông qua các mô-đun DM. Các mô-đun này được kết nối với bộ điều khiển DA-Touch thông qua Đường truyền tốc độ cao (HSB). Ý nghĩa của tất cả các tín hiệu I/O được mô tả trong tài liệu tham số máy.
của các bộ điều khiển Delem.
Số lượng mô-đun tối đa cho phép trên đường truyền HSB là 8. Tổng chiều dài cáp HSB trên đường truyền không được vượt quá 30 mét. Nếu hệ thống yêu cầu nhiều mô-đun hơn, thì có thể kích hoạt một đường truyền HSB thứ hai (tùy chọn) thông qua tùy chọn phần mềm.
Trước khi một mô-đun có thể được sử dụng để điều khiển một trục, mô-đun đó phải được kết nối với bộ điều khiển và được nhận dạng là mô-đun DM hợp lệ. Quy trình lắp đặt các mô-đun DM vào hệ thống và gán các trục cho những mô-đun này được mô tả trong tài liệu tham số máy của các bộ điều khiển Delem [1].
Thông số kỹ thuật chi tiết của tất cả các mô-đun DM có thể tìm thấy trong tài liệu hướng dẫn Delem modusys [2].
⒊ Thông số kỹ thuật
3.1 Kích thước vật lý
Để biết kích thước của bộ điều khiển DA-Touch, vui lòng tham khảo các bản vẽ kèm theo ở cuối phần này.
Các giá trị đặc tả môi trường sau đây áp dụng cho mọi bộ điều khiển DA-Touch:
Nhiệt độ môi trường |
0–50°C Cảnh báo: Tránh để bộ điều khiển tiếp xúc trực tiếp với ánh nắng mặt trời trong thời gian dài. Nếu không, nhiệt độ bên trong bộ điều khiển sẽ vượt quá giới hạn cho phép. Việc vận hành bộ điều khiển nên được thực hiện trong nhà. |
Nhiệt độ lưu trữ |
tối thiểu –10°C, tối đa 70°C |
Độ ẩm tương đối |
tối đa 90 %, không ngưng tụ |
EMC |
được thiết kế và chế tạo nhằm đáp ứng các tiêu chuẩn sau: • EN50081-2 • EN61000-6-2 |
Vỏ bọc |
Được thiết kế và chế tạo nhằm đáp ứng các yêu cầu của tiêu chuẩn IP54. |
3.2 Thông số kỹ thuật
Nguồn cung cấp điện |
18–28 VDC 75W |
Màn hình hiển thị |
Màn hình LCD/TFT độ phân giải 1280x1024; Độ chịu lỗi: – tổng cộng tối đa 15 điểm ảnh lỗi – tối đa 4 điểm ảnh lỗi trong bán kính 10 mm – tối đa 10 điểm ảnh không phải màu trắng trên màn hình trắng – tối đa 10 điểm ảnh không phải màu đen trên màn hình đen |
Giao diện |
2 cổng HSB, 2 cổng RS-232, 2 cổng USB, 1 cổng 10/100 baseT |
ổ đĩa |
Thẻ CompactFlash, 1 GB (DA-66T) hoặc 2 GB (DA-69T) |
nút dừng khẩn cấp |
Điện áp cách điện định mức: 250 V AC/DC; Điện áp đỉnh định mức Uimp: 2,5 kV; Dòng điện định mức làm việc Ie: • AC 15 B300: 3 A / 120 V, 1,5 A / 240 V; Ithe: 5 A • DC 13 Q 300: 0,55 A / 120 V, 0,27 A / 240 V; Ithe: 2,5 A; Mức độ ô nhiễm: 3; Hành trình mở tiếp điểm dương: > 3 mm; Tốc độ tác động: 5…1000 mm/s; Cấp bảo vệ: II |
⒋ Phụ tùng thay thế
4.1 Giới thiệu
Bảng ở trang tiếp theo cung cấp tổng quan về các phụ tùng thay thế hiện có cho bộ điều khiển DA-Touch. Chương tiếp theo trình bày sơ đồ phân rã của một bộ điều khiển DA-Touch, trong đó sử dụng cùng các mã phụ tùng thay thế.
Ghi chú:
Khi đặt hàng phụ tùng thay thế, luôn ghi rõ loại bộ điều khiển, số hiệu mẫu và số seri của bộ điều khiển mà các phụ tùng thay thế này dành cho.
4.2 Tổng quan phụ tùng thay thế
⒌ Sơ đồ mạch điện
5.1 Thông tin về DA-Touch
5.2 Các mục khác
Phần II – Cài đặt máy
Phần này sẽ mô tả các cài đặt cần thiết của bộ điều khiển DA-Touch liên quan đến cài đặt máy.
Nhiều thông số cài đặt máy có thể được điều chỉnh thông qua môi trường Windows. Việc vận hành Windows phải do người được uỷ quyền thực hiện, người này phải nắm rõ cách vận hành hệ điều hành Windows.
⒈ Các thông số máy
Việc điều chỉnh các thông số máy và thông số trục được thực hiện trong ứng dụng Delem. Quy trình này được mô tả chi tiết trong sổ tay thông số máy Delem [1].
Ghi chú:
Việc lắp đặt các tùy chọn không được thực hiện trong menu thông số máy Delem. Xem chương 3 để biết thêm thông tin về việc lắp đặt tùy chọn.
Ghi chú:
Quy trình cập nhật phần mềm không được thực hiện trong menu thông số máy Delem. Xem chương 2 của phần này để biết thêm thông tin về quy trình cập nhật.
⒉ Các tác vụ Windows
2.1 Giới thiệu về Windows
Để truy cập chức năng Windows trên bộ điều khiển DA-Touch, cần kết nối bàn phím và chuột với cổng USB. Để mở menu Start của Windows, nhấn nút Windows trên bàn phím USB.
Để chuyển sang môi trường Windows mà không mở bất kỳ ứng dụng nào, nhấp vào biểu tượng bút chì ở góc dưới bên phải của màn hình. Ứng dụng điều khiển Delem sẽ được đưa về chế độ nền nhưng vẫn duy trì trạng thái hoạt động.
Để kích hoạt một ứng dụng nhất định, hãy nhấp vào nút Bắt đầu ở góc dưới bên trái của màn hình. Chọn một ứng dụng từ danh sách. Đối với nhiều tác vụ trên máy, quy trình này sẽ là cần thiết, vì vậy hãy chắc chắn làm quen với thao tác này.
Lệnh ‘Khởi động lại’ ngay phía trên nút Bắt đầu dùng để khởi động lại bộ điều khiển. Trong tài liệu hướng dẫn này, sẽ có chỉ dẫn rõ khi nào việc này là cần thiết.
2.2 Đăng nhập
Đối với một số thao tác và chức năng trong môi trường Windows, bạn cần đăng nhập trước tiên với cấp độ truy cập phù hợp. Nếu không đăng nhập ở cấp độ thích hợp, chức năng sẽ không được thực hiện hoặc một thông báo lỗi sẽ xuất hiện.
Cấp độ truy cập thực tế sẽ được hiển thị gần biểu tượng khóa phím.
• Sau mỗi lần khởi động lại/bật lại bộ điều khiển, cấp độ truy cập vẫn còn hiệu lực.
• Cấp độ truy cập sẽ được đặt lại khi bộ điều khiển bị tắt.
• Các mã truy cập nêu trên giống hệt các mã dùng để truy cập vào menu tham số máy.
2.3 Cấu trúc thư mục
Dữ liệu trên bộ điều khiển đã được tổ chức thành các ổ đĩa và thư mục, tương tự như trên một máy tính. Trong giao diện đồ họa của Windows, thuật ngữ 'Thư mục' cũng được sử dụng để chỉ một directory.
Hầu hết các thư mục trên màn hình nền Windows là các thư mục tạm thời, nghĩa là chúng sẽ bị mất khi bộ điều khiển tắt và được tạo lại khi bộ điều khiển khởi động.
Delem
Cấu hình
Người dùng
Thẻ CompactFlash này là thiết bị lưu trữ nội bộ của bộ điều khiển. Mọi dữ liệu cần được lưu lại để sử dụng sau này đều phải được lưu vào một trong các ổ đĩa nằm trên thẻ CompactFlash.
2.4 Các tệp tin quan trọng
Nhiều thiết lập của bộ điều khiển được lưu trong các tệp tin nằm trên ổ cứng của bộ điều khiển. Điều này đúng cả với ứng dụng Delem lẫn nền tảng Windows. Mỗi khi bộ điều khiển được (khởi động lại), phần mềm sẽ tìm kiếm các tệp tin này và khôi phục lại các thiết lập đã lưu gần nhất.
Nếu vì bất kỳ lý do nào các thiết lập bị sai lệch, bạn có thể xóa các tệp này. Khi khởi động lại lần sau, bộ điều khiển sẽ tự động khôi phục về các thiết lập mặc định. Thao tác này chỉ nên được thực hiện như một biện pháp cuối cùng, khi bộ điều khiển không còn hoạt động đúng cách.
Nếu các thiết lập đã chính xác và bạn không muốn những người không được phép thay đổi chúng, bạn có thể đặt các tệp này ở chế độ chỉ đọc. Khi đó, các thiết lập sẽ không thể bị thay đổi. Để đặt tệp ở chế độ chỉ đọc, hãy thực hiện theo các bước sau:
• Mở Windows Explorer
• Duyệt đến vị trí (thư mục) đúng để tìm tệp
• Nhấp chuột vào tệp mong muốn
• Mở menu Tệp và chọn ‘Thuộc tính’
Một cửa sổ tương tự như hình dưới đây sẽ xuất hiện:
Trong phần ‘Thuộc tính’ của cửa sổ, đánh dấu chọn tùy chọn ‘Chỉ đọc’ và nhấp vào ‘OK’ để lưu thiết lập. Khi đó, tệp sẽ không thể bị chỉnh sửa thêm.
Trong ví dụ trên, thuộc tính của tệp trình tự (sequencer file) được hiển thị. Điều này có nghĩa là mọi thay đổi được thực hiện trong tệp trình tự sẽ bị bỏ qua.
Một khả năng khác là đánh dấu các tệp tin là 'ẩn'. Một tệp tin ẩn sẽ không hiển thị trong Windows Explorer và do đó được bảo vệ khỏi các thao tác của người dùng không được phép. Một tệp tin ẩn cũng không thể được mở từ các ứng dụng Windows như WordPad. Ứng dụng Delem vẫn có thể mở tệp tin cấu hình cần thiết, ngay cả khi tệp tin đó được đánh dấu là ẩn.
Nếu một người được ủy quyền muốn truy cập các tệp tin ẩn, Windows Explorer có tùy chọn để hiển thị tất cả các tệp tin. Trong Windows Explorer, mở menu Xem và chọn 'Tùy chọn…'. Cửa sổ sau đây sẽ xuất hiện:
Không hiển thị các tệp tin và thư mục ẩn
Windows Explorer sẽ không hiển thị các tệp tin đã được đánh dấu là ẩn.
Ẩn các tệp tin hệ điều hành được bảo vệ
Windows Explorer sẽ không hiển thị các tệp tin được sử dụng bởi hệ điều hành Windows.
Ẩn phần mở rộng tên tệp tin
Windows Explorer sẽ không hiển thị phần mở rộng gồm ba ký tự trong tên tệp tin.
Trên các trang tiếp theo là danh sách các tệp tin chứa cấu hình cho hệ điều hành Windows
và cho ứng dụng điều khiển Delem.
2.5 Bộ nhớ đăng ký Windows
Trong hệ điều hành Windows, một số thiết lập điều khiển có thể được điều chỉnh, ví dụ như độ nhạy chuột, v.v. Thông thường, các thiết lập Windows này sẽ được khôi phục về giá trị mặc định ban đầu khi thiết bị điều khiển được khởi động lại hoặc tắt đi.
Nếu bạn muốn lưu các thiết lập này một cách vĩnh viễn, bạn có thể sử dụng tiện ích ‘SaveRegistry.exe’ để lưu chúng. Tiện ích này có thể được khởi chạy từ menu Start của Windows, tại mục Programs → Save Registry. Toàn bộ các thiết lập hiện hành trong Windows sẽ được lưu trữ và sẽ được khôi phục tự động vào lần khởi động tiếp theo.
Các thiết lập được lưu trong tệp ‘user.reg’, nằm trong thư mục ‘\User\Delem\Boot’. Khi thực hiện thao tác Lưu Bộ nhớ đăng ký trong khi đăng nhập ở mức độ 1 trở lên, các thiết lập sẽ được lưu vào tệp ‘config.reg’ trong thư mục ‘\Configuration\Delem\Boot’. Khi khởi động, cả hai tệp bộ nhớ đăng ký đều được kiểm tra và các thiết lập từ cả hai tệp sẽ được áp dụng (kết hợp).
Nếu vì một lý do nào đó các thiết lập này không còn phù hợp nữa, hãy xóa tệp tin này. Khi khởi động lại lần sau, các thiết lập mặc định của nhà sản xuất sẽ được khôi phục.
Việc xóa Registry cũng có thể được thực hiện thông qua Quy trình Cứu hộ. Xem mục 2.10 về Quy trình Cứu hộ.
Ghi chú:
Không phải tất cả các thiết lập của Internet Explorer đều được lưu trong Registry. Trang chủ (Start Page) của Internet Explorer được lưu trong Registry. Tuy nhiên, các địa chỉ trang web yêu thích lại được lưu trong thư mục \Windows\Favorites. Thư mục này sẽ bị mất sau khi tắt nguồn. Để lưu các thiết lập này,
bạn cần sao chép các tệp tin trong thư mục này sang ổ cứng điều khiển. Sau khi khởi động lại, các tệp tin này có thể được sao chép trở lại vào thư mục ‘Favorites’.
Các tệp tin có thể được sao chép tự động sau khi khởi động bằng cách chỉnh sửa tệp ‘autoexec.bat’. Xem mục 2.9 về tệp tin này.
2.6 Chương trình Notepad
Chương trình Notepad có thể được sử dụng để chỉnh sửa các tệp văn bản thuần túy trên hệ thống điều khiển. Chương trình này có thể được kích hoạt thông qua menu Start của Windows:
Một phương pháp khả thi khác là mở một tệp phù hợp bằng cách nhấp đúp vào tệp đó bằng chuột. Một tệp được coi là phù hợp nếu nó có biểu tượng Notepad.
2.7 Mạng lưới
2.7.1 Cấu hình
Nhờ chức năng mạng, ứng dụng Delem có thể sao chép hoặc truy xuất các tệp từ hoặc đến mạng. Các vị trí mạng khả dụng cho ứng dụng Delem phải được thiết lập trên nền tảng Windows.
Quy trình chia sẻ mạng bao gồm khoảng bốn bước:
1. Thiết lập mạng cho nền tảng Windows
2. Xác định các đường dẫn mạng cho Windows
3. Kiểm tra tính khả dụng của mạng trên bộ điều khiển
4. Lưu các thiết lập (registry)
Bước một cần được thực hiện bởi quản trị viên mạng. Việc này bao gồm tất cả các tác vụ thông thường như kết nối bộ điều khiển vào mạng, chọn giao thức mạng phù hợp cho Windows và chia sẻ ổ đĩa.
Bước hai phải được thực hiện trên bộ điều khiển. Sử dụng menu Bắt đầu (Start) của Windows để kích hoạt cửa sổ dòng lệnh (command prompt). Gõ lệnh sau:
2.7.2 Xóa ánh xạ mạng
Để xóa một ánh xạ mạng hiện có, hãy thực hiện các bước sau:
Kích hoạt cửa sổ dòng lệnh và gõ lệnh sau:
net use <tên đường dẫn> /d
2.7.3 Cấu trúc thư mục mạng
Khi một kết nối mạng đã được thiết lập, người dùng có thể lưu trữ hoặc truy xuất dữ liệu từ mạng.
2.8 Chỉnh sửa tập tin autoexec.bat
Tập tin ‘autoexec.bat’ là một tập tin chuẩn trong hệ thống Windows. Bất kỳ lệnh nào có thể thực thi được từ cửa sổ dòng lệnh đều có thể được đưa vào tập tin ‘batch file’ này. Mỗi khi bộ điều khiển được khởi động hoặc khởi động lại, hệ thống sẽ tìm kiếm trước tiên tập tin batch đặc biệt tên là ‘autoexec.bat’. Bất kỳ
lệnh nào được viết trong đó sẽ được hệ thống thực thi tự động.
Các tác vụ phổ biến đối với tệp như vậy bao gồm kết nối vào mạng và sao chép tệp từ hoặc vào mạng. Trong tệp tiêu chuẩn, một tác vụ đã được triển khai: kích hoạt ứng dụng Delem. Các tác vụ khác có thể được bổ sung nếu cần.
Để chỉnh sửa tệp lệnh (batch file) này, bộ điều khiển được trang bị ứng dụng Notepad. Chương trình này có thể được khởi chạy từ menu Bắt đầu (Start menu) của Windows. Bạn cũng có thể chọn tệp, mở menu Tệp (File) và chọn Chỉnh sửa (Edit).
⒊ Cài đặt Điều khiển DA
3.1 Giới thiệu
Chương này thảo luận một số chức năng cho phép điều chỉnh tính năng của ứng dụng DA.
3.2 Thêm một Bảng KO
Bảng KO là một tệp chứa các thiết lập tham số điều khiển trục Y ban đầu dành cho một loại hệ thống thủy lực cụ thể. Một tập hợp mặc định các bảng KO luôn được tích hợp sẵn trong phần mềm. Trường hợp cần sử dụng bảng KO chưa được tích hợp sẵn, bạn có thể thêm thủ công.
Chỉ cần sao chép tệp (KO-7xxx.bin) vào thư mục sau: \Configuration\Delem\Machine
Bảng KO hoạt động có thể được chọn trong menu tham số máy (Tham số chung).
Ghi chú:
Để có thể ghi, xóa hoặc sửa đổi tệp trên ổ đĩa \Configuration, bạn phải đăng nhập với cấp độ 1 trở lên.
3.3 Cài đặt tùy chọn
3.3.1 Yêu cầu tùy chọn trên bộ điều khiển
Có thể cài đặt các tùy chọn phần mềm trên bộ điều khiển. Các tùy chọn này có thể được yêu cầu tại Delem. Các tùy chọn dành cho bộ điều khiển DA-Touch có thể được mua bất kỳ lúc nào. Việc mua được thực hiện bằng cách mua một 'Phiếu tùy chọn' cho một chức năng cụ thể (ví dụ: trực quan hóa 3D, đầu đọc mã vạch, v.v.). Một phiếu tùy chọn mới có hiệu lực đối với mọi bộ điều khiển DA-Touch. Do đó, bạn có thể mua một hoặc nhiều phiếu tùy chọn và lưu trữ chúng trong kho cho đến khi cần kích hoạt tùy chọn trên một bộ điều khiển cụ thể. Phiếu tùy chọn có dạng như sau:
3.1.2 Yêu cầu mã tùy chọn tại Delem
Tệp UIR được tạo bởi chương trình tùy chọn phải được gửi tới Delem. Từ tệp UIR này, một tệp giấy phép sẽ được tạo ra. Tệp giấy phép này sau đó có thể được sử dụng để kích hoạt tùy chọn trên bộ điều khiển.
Có nhiều cách khác nhau để gửi tệp UIR đến Delem. Cách đơn giản nhất (và chậm nhất) là lưu tệp vào đĩa mềm và gửi đĩa mềm này đến Delem. Sau một khoảng thời gian nhất định, bạn sẽ nhận được một đĩa mềm chứa tệp giấy phép.
Phương pháp khác là gửi tệp UIR đến Delem qua thư điện tử và yêu cầu tùy chọn tương ứng. Bạn sẽ sớm nhận được tệp giấy phép.
Phương pháp thứ ba là sử dụng kết nối Internet để kết nối với máy chủ cấp giấy phép đặc biệt của Delem.
3.3.3 Mô-đun Nhận dạng Delem (DIM)
Khi một tùy chọn được kích hoạt, thông tin này sẽ được lưu trong Mô-đun Nhận dạng Delem (DIM). DIM là một thẻ nhỏ được cắm vào bo mạch chủ. Các tùy chọn đã kích hoạt có thể được chuyển sang một bộ điều khiển khác cùng loại (DA-66T hoặc DA-69T) chỉ bằng cách cắm thẻ DIM vào bộ điều khiển mới.
3.3.4 Vô hiệu hóa một tùy chọn
Sau khi một tùy chọn được kích hoạt, nó sẽ được đăng ký trên DIM. Không thể xóa một tùy chọn khỏi DIM. Nếu vì một lý do nào đó, một tùy chọn cần được tắt (tạm thời), bạn có thể vô hiệu hóa nó bằng ứng dụng AppOpt.
Để vô hiệu hóa một tùy chọn, hãy chọn tùy chọn đó từ danh sách và nhấn nút “Vô hiệu hóa giấy phép”.
3.4 Điều chỉnh bộ tuần tự
Bộ tuần tự là chức năng PLC tích hợp sẵn của hệ thống Delem. Tệp văn bản chứa mã bộ tuần tự được lưu trữ trên ổ cứng của bộ điều khiển, trong tệp sequencer.txt. Bộ tuần tự Delem mặc định được lưu trong thư mục \Delem\Sequencer. Thư mục này cũng chứa các tệp bao gồm (include files) tiêu chuẩn của bộ tuần tự, ví dụ như delem.def.
các tệp bao gồm (include files) tiêu chuẩn của bộ tuần tự, ví dụ như delem.def.
3.5 Màu sắc màn hình
Các màn hình điều khiển của ứng dụng DA có thể được điều chỉnh để đáp ứng yêu cầu của khách hàng. Việc này được thực hiện bằng cách sửa đổi tệp có tên ‘colours.ini’. Khi giao hàng, tệp này chứa các giá trị tiêu chuẩn của nhà máy. Tệp colours.ini mặc định nằm trong thư mục \Delem\Style\Default\1280×1024. Để có thể chỉnh sửa các thiết lập màu sắc, hãy thực hiện các bước sau:
• Đăng nhập với cấp độ 1 hoặc cao hơn
• Tạo thư mục con \Style\Default\1280×1024 trong \Configuration\Delem
• Sao chép tệp colours.ini mặc định từ \Delem\Style\Default\1280×1024 sang \Configuration\Delem\Style\Default\1280×1024
• Bây giờ tệp colours.ini có thể được chỉnh sửa bằng trình soạn thảo văn bản, ví dụ như ứng dụng Notepad tích hợp.
3.6 Biểu tượng công ty
Ở góc trên bên trái của màn hình điều khiển, biểu tượng sản phẩm Delem ‘DA-Touch’ được hiển thị.
Biểu tượng này là một hình ảnh nhỏ, được lưu trữ trên đĩa điều khiển dưới dạng tệp hình ảnh PNG tiêu chuẩn: logo.png. Nếu cần thiết, biểu tượng này có thể được thay thế hoặc thay đổi thành biểu tượng công ty phù hợp:
3.7 Hệ thống sao lưu / Khôi phục hệ thống
Có thể thực hiện sao lưu toàn bộ hệ thống điều khiển DA-Touch. Bản sao lưu này bao gồm:
– Phần mềm ứng dụng
– Tất cả các tệp bổ sung trên ổ đĩa \Configuration (bộ tuần tự hóa, v.v.)
– Thông số máy
– Tất cả dữ liệu người dùng (sản phẩm, công cụ, cài đặt)
Tạo bản sao lưu hệ thống
Thực hiện các bước sau để tạo bản sao lưu hệ thống đầy đủ:
• Cắm một thiết bị nhớ USB vào một trong các cổng USB.
• Chọn trang Thông tin hệ thống trong menu Máy.
• Nhấn phím mềm “sao lưu hệ thống”. Hộp thoại sau sẽ xuất hiện:
3.8 Hiệu chuẩn màn hình cảm ứng
Màn hình cảm ứng đã được hiệu chuẩn và sẵn sàng sử dụng khi giao hàng.
Đôi khi, việc hiệu chuẩn lại màn hình cảm ứng là cần thiết, ví dụ sau khi bộ điều khiển đã được lắp đặt lên máy. Việc hiệu chuẩn được thực hiện nhanh chóng và dễ dàng.
• Chọn trang Bảo trì trong menu Máy.
• Nhấn nút ‘hiệu chuẩn màn hình cảm ứng’.
• Một màn hình trắng xuất hiện, trên đó có một dấu thập màu đen. Hãy chạm chính xác vào dấu thập màu đen.
• Lặp lại thao tác này mỗi khi dấu thập di chuyển sang vị trí mới.
3.9 Chương trình phân tích
Bộ điều khiển được trang bị chương trình phân tích chu kỳ uốn của máy uốn tấm. Chương trình phân tích này có thể chạy song song với ứng dụng DA.
Nguyên lý hoạt động như sau: Trong một chu kỳ uốn, chương trình ghi lại các giá trị của một số tín hiệu đầu vào/đầu ra tương tự và số. Toàn bộ dữ liệu này được lưu ngay lập tức vào một tệp trên đĩa của bộ điều khiển và có thể được biểu diễn dưới dạng đồ thị.
Đăng nhập lần đầu tiên với cấp độ 2 hoặc cao hơn. Sau đó, khởi chạy Chương trình → Phân tích từ menu Start của Windows để kích hoạt công cụ phân tích.
4. Cập nhật phần mềm điều khiển
4.1 DelemInstaller
DelemInstaller.exe là một chương trình nhỏ chạy trên máy tính PC. Chương trình này được sử dụng để tạo tệp cập nhật nhằm cài đặt lên bộ điều khiển DA-Touch.
Hơn nữa, các công cụ bổ sung có thể được cài đặt thông qua DelemInstaller hoặc một thiết bị USB cứu hộ có thể được tạo ra.
Khi DelemInstaller.exe được khởi chạy trên máy tính, màn hình sau sẽ xuất hiện:
4.2 Quy trình cập nhật phần mềm
Lưu ý: Quy trình cập nhật được mô tả trong đoạn này chỉ cập nhật phần mềm ứng dụng của bộ điều khiển DA-Touch. Các thay đổi đã thực hiện trên ổ đĩa \Configuration và dữ liệu trên ổ đĩa \User sẽ không bị ảnh hưởng.
4.3 Bộ cập nhật dành riêng cho nhà sản xuất thiết bị gốc (OEM)
Với quy trình được mô tả trong đoạn 4.2, chỉ phần mềm ứng dụng tiêu chuẩn của bộ điều khiển DA-Touch sẽ được cập nhật. Khi sử dụng bộ cập nhật OEM, các tệp bổ sung như tệp trình tự (sequencer file) cũng có thể được cài đặt đồng thời.
Bộ cập nhật OEM là một tệp .zip chứa phần mềm ứng dụng và các tệp bổ sung, được tổ chức theo cùng cấu trúc thư mục như khi chúng được cài đặt trên bộ điều khiển DA-Touch.
Với ứng dụng DelemInstaller, bạn có thể tạo một tệp mẫu .zip để sử dụng làm điểm khởi đầu nhằm xây dựng bộ cập nhật riêng của mình. Tệp .zip này đã chứa sẵn các thư mục được sử dụng phổ biến nhất.
4.4 Thủ tục Cứu hộ Điều khiển
4.4.1 Giới thiệu
Thủ tục Cứu hộ dành cho bộ điều khiển Delem nhằm cài đặt lại toàn bộ phần mềm gốc lên bộ điều khiển. Thủ tục này chỉ được áp dụng như giải pháp cuối cùng, khi các nỗ lực khác nhằm 'khắc phục' bộ điều khiển đã thất bại và/hoặc bộ điều khiển không còn khởi động được từ ổ cứng nội bộ (thẻ CompactFlash).
Khi thực hiện thủ tục này, toàn bộ dữ liệu hiện có trên ổ cứng sẽ bị xóa: sản phẩm, công cụ, v.v. Các mã giấy phép cho các tùy chọn điều khiển sẽ KHÔNG bị xóa. Các tùy chọn này không được lưu trữ trên thẻ CompactFlash mà được lưu trên module DIM.
Thủ tục này chỉ có thể thành công khi toàn bộ phần cứng vẫn còn hoạt động bình thường.
4.4.2 Yêu cầu
Để thực hiện thủ tục này trên bộ điều khiển, cần chuẩn bị các thiết bị sau:
– một bộ phần mềm DA-Touch đầy đủ;
– Một máy tính cá nhân chạy hệ điều hành Windows (Windows XP, Windows 7);
– Một thiết bị USB (USB stick);
4.4.3 Thủ tục khôi phục
Thủ tục khôi phục được thực hiện bằng thiết bị USB (USB stick), thiết bị này được bộ điều khiển nhận diện như một ổ đĩa USB ngoài. Thiết bị USB được cài đặt phần mềm cần thiết và bộ điều khiển sẽ khởi động từ thiết bị USB để cài đặt lại phần mềm điều khiển.
Phần III – Chương trình chẩn đoán
Để có thể kiểm tra bộ điều khiển DA-Touch, bộ điều khiển này đã được trang bị một chương trình chẩn đoán. Nhờ các chức năng kiểm tra của chương trình chẩn đoán, kỹ thuật viên bảo trì có thể kiểm tra bản thân bộ điều khiển cũng như việc truyền thông với các thành phần hệ thống được kết nối bên ngoài.
Trước khi bắt đầu chương trình chẩn đoán, cần kiểm tra xem bơm thủy lực của máy uốn tấm có đang hoạt động hay không. Điều này là do trong quá trình vận hành chẩn đoán của bộ điều khiển, việc điều chỉnh thanh ép sẽ không được thực hiện.
⒈ Những ghi chú chung
1.1 Đầu ra van
Khi sử dụng chương trình chẩn đoán, bạn phải hết sức cẩn thận vì các van tỷ lệ có thể bị lệch. Các van giữ áp cao phải ở vị trí đóng để ngăn thanh ngang trên di chuyển xuống dưới. Việc hạ thanh ngang trên về vị trí thấp nhất là một thực hành tốt.
trước khi bắt đầu chương trình chẩn đoán.
1.2 Kiểm tra các thành phần
Trong phần mô tả các bài kiểm tra, có nêu rõ thành phần (hoặc các thành phần) chịu trách nhiệm đảm bảo hoạt động chính xác của bộ phận cụ thể đó.
Để xem bản vẽ khai triển chi tiết kèm theo tất cả dây cáp và bo mạch bên trong của hệ thống điều khiển DA-Touch, vui lòng tham khảo các sơ đồ đính kèm ở cuối Phần I.
Bộ mạch chủ của hệ thống điều khiển có thể dễ dàng thay thế, bởi vì toàn bộ dữ liệu đặc thù được lưu trữ trên ổ cứng.
Nếu cần thay thế ổ cứng nội bộ (thẻ CompactFlash), bạn nên sao lưu toàn bộ dữ liệu do người dùng định nghĩa: sản phẩm, dụng cụ, hằng số chương trình và thông số máy. Hãy sử dụng công cụ ‘Sao lưu sản phẩm’ và ‘Sao lưu dụng cụ’ trong menu Cài đặt để thực hiện việc này.
mục đích. Cùng với các công cụ, các tham số từ menu Cài đặt và Máy (do người dùng nhập vào) sẽ được tự động ghi vào thiết bị sao lưu. Để lưu các tham số máy, bạn phải truy cập menu Tham số máy và chọn tùy chọn 5, Sao lưu tham số.
⒉ Menu kiểm tra
Khi chương trình chẩn đoán được khởi chạy, màn hình sẽ hiển thị menu như trong Hình 2.a (ví dụ về menu chính chẩn đoán).
⒊ Kiểm tra bảng điều khiển phía trước
Chức năng
Kiểm tra này nhằm mục đích kiểm tra chức năng của nút khởi động và dừng, cũng như bánh xe điều khiển bằng tay.
Mô tả
Màn hình tiếp theo sẽ xuất hiện, như trong Hình 3.a.
⒋ Kiểm tra màn hình
Chức năng
Để có cái nhìn tổng quan tốt về cài đặt màu sắc và hoạt động đúng của màn hình màu, bạn sẽ thấy một số thanh ngang. Điều quan trọng là ba màu cơ bản phải hiển thị đầy đủ (đỏ, lục và lam).
Bằng cách nhấn nút “colortest”, màn hình trắng sẽ được hiển thị (chức năng chuyển đổi).
⒌ Kiểm tra mô-đun DM
Chức năng
Kiểm tra này kiểm tra các đầu vào và đầu ra của các mô-đun DM được kết nối.
⒍ Kiểm tra HSB
Chức năng
Kiểm tra này nhằm kiểm tra đầu nối Bus tốc độ cao (HSB) của bộ điều khiển. Mô tả
Kiểm tra này nhằm kiểm tra mạch điện HSB của bộ điều khiển. Để thực hiện kiểm tra này:
• Mở bộ điều khiển;
• Tháo cáp HSB tiêu chuẩn đang được kết nối với bo mạch chủ;
• Lấy một cáp HSB nhỏ và cắm một đầu vào cổng kết nối HSB thứ nhất, đầu còn lại vào cổng kết nối HSB thứ hai;
• Đóng bộ điều khiển lại;
• Bật bộ điều khiển và truy cập vào menu chẩn đoán chính;
• Nhấn vào mục số 4 trong menu chính ở chế độ chẩn đoán.
⒎ Kiểm tra các cổng nối tiếp
Chức năng
Với bài kiểm tra này, các đầu nối giao diện nối tiếp (RS-232) của bộ điều khiển sẽ được kiểm tra.
Mô tả
• Mở bộ điều khiển;
• Lắp bộ nối vòng (loopback connector) vào cổng RS-232 cần kiểm tra;
• Đóng bộ điều khiển lại;
• Bật bộ điều khiển và truy cập vào menu chẩn đoán chính;
• Nhấn vào mục 5 trong menu chính của chế độ chẩn đoán.
• Cả hai kết nối đều được kiểm tra đồng thời.
• Kết quả sẽ được hiển thị trên màn hình.
Mật khẩu quan trọng
Cấp độ 0: 741 Cấp độ 1: 14753 Cấp độ 2: 32157 Cấp độ 3: 25789
Nếu bạn muốn tải về hướng dẫn cài đặt DELEM DA-66T cho máy uốn thủy lực CNC của mình ở định dạng PDF, bạn có thể truy cập trung tâm tải xuống của chúng tôi; tại đây bạn sẽ tìm thấy toàn bộ tài liệu hướng dẫn mà bạn cần. Bạn cũng có thể liên hệ với đội kỹ thuật máy CNC JUGAO.
