Công Nghệ Laser

Hiệu quả hàn của robot chịu ảnh hưởng bởi nhiều yếu tố. Nhiều khách hàng gặp phải các vấn đề khác nhau trước khi thành thạo việc sử dụng robot hàn. Những vấn đề này thường do thao tác không đúng cách hoặc cài đặt robot không phù hợp, và có thể được khắc phục bằng các điều chỉnh thích hợp. Dưới đây, chúng tôi sẽ điểm lại một số vấn đề phổ biến thường gặp khi sử dụng robot hàn cùng các giải pháp tương ứng.

I. Không đánh lửa hồ quang thành công trong quá trình hàn

1. Chưa đánh lửa hồ quang

Nguyên nhân: Chương trình thiếu lệnh khởi động hồ quang tương ứng trước khi thực hiện lệnh kết thúc hồ quang.

Giải pháp: Kiểm tra xem có lệnh kết thúc hồ quang thừa nào được thêm vào hay không, hoặc có lệnh khởi tạo hồ quang thừa nào được thêm vào hay không.

2. Không khởi tạo được hồ quang, lỗi phát hiện tín hiệu

Phương pháp khắc phục sự cố:

1) Kiểm tra thiết lập thời gian ngắt hàn trên trang tham số. Thông thường, giá trị thời gian thiết lập là 5000 ms là phù hợp.

2) Kiểm tra xem tín hiệu từ máy hàn có được truyền thành công tới hệ thống hay không.

3) Kiểm tra xem chi tiết gia công đã được nối đất chưa.

3. Phát sinh hồ quang và đứt dây hàn

Nguyên nhân:

1) Dòng điện và điện áp không khớp nhau

Giải pháp: Cần thiết lập dòng điện và điện áp phù hợp dựa trên độ dày thực tế của chi tiết gia công và loại máy hàn.

2) Chiều dài dây hàn quá dài.

Giải pháp: Thông thường, chiều dài phần dây hàn thò ra ngoài nên bằng 10–15 lần đường kính dây hàn. Hãy chọn chiều dài dây hàn phù hợp dựa trên đường kính dây hàn.

4. Việc dập hồ quang tự động xảy ra sau khi đánh lửa hồ quang.

Xử lý sự cố: Kiểm tra xem có vấn đề gì với việc thiết lập thời gian tham số hay không và kiểm tra xem đầu hàn đã di chuyển chưa.

II. Hồ quang bị ngắt trong quá trình hàn.

Nguyên nhân:

1. Dây hàn không tiếp xúc với phôi, gây ra cảnh báo ngắt hồ quang.

Giải pháp: Điều chỉnh lại vị trí dây hàn và phôi để đảm bảo tiếp xúc đầy đủ trong quá trình hàn. (Tuy nhiên, dây hàn không nên đặt quá gần phôi vì điều này có thể gây thủng.)

2. Đường hàn không phù hợp khiến đầu hàn va chạm và tự động nâng lên.

Giải pháp: Thiết lập lại đường hàn.

3. Tiếp xúc kém giữa cực dương và cực âm của máy hàn.

Giải pháp: Kiểm tra dây nối của cực dương và cực âm.

III. Các nguyên nhân gây thất bại trong việc dập hồ quang sau khi hàn:

1. Lỗi kết thúc hồ quang do phát hiện tín hiệu sai.

Nguyên nhân: Máy hàn không nhận được tín hiệu từ robot, dẫn đến việc robot không thể kết thúc hồ quang.

Khắc phục sự cố:

(1) Kiểm tra xem các tham số cài đặt có hợp lý hay không.

(2) Kiểm tra các tín hiệu I/O và xác định xem tín hiệu điểm I (I-point) để kết thúc hồ quang có bất thường hay không. Nếu tín hiệu điểm I luôn ở trạng thái BẬT...

(3) Kiểm tra xem mạch điện có bị chập hay không và dây nối đất có được đấu nối bất thường hay không.

2. Không thiết lập lệnh kết thúc hồ quang sau khi khởi tạo hồ quang.

Nguyên nhân: Khi cảnh báo này xuất hiện trên bộ điều khiển cầm tay (teach pendant), hãy kiểm tra xem có quên thiết lập lệnh kết thúc hồ quang hay không.

Giải pháp: Thêm lệnh kết thúc hồ quang ngay sau lệnh khởi tạo hồ quang trong chương trình.

Bài viết này chủ yếu giới thiệu các sự cố liên quan đến khởi tạo hồ quang, kết thúc hồ quang và gián đoạn hồ quang trong quá trình hàn của robot hàn. Người dùng có thể tham khảo các giải pháp nêu trên nếu gặp phải những vấn đề tương tự. Nếu sự cố vẫn không được khắc phục, vui lòng liên hệ nhân viên kỹ thuật của JUGAO để được hỗ trợ.

Robot hàn là một robot tự động tích hợp nhiều chức năng hàn như hàn có khí bảo vệ, hàn hồ quang vonfram (TIG), cắt plasma và hàn laser. Robot này sở hữu độ linh hoạt cao, khả năng thích ứng mạnh mẽ, hiệu suất hàn cao và chất lượng hàn ổn định, đồng thời có thể được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như chế tạo máy móc, sản xuất ô tô, điện tử chính xác và khai thác than.