Методи програмування зварювальних роботів
Використання зварювальних роботів є ще одним кроком удосконалення зварювальної технології в моїй країні. Роботизоване виробництво стало головним трендом розвитку, тому працівники повинні прагнути підвищити свій професійний рівень знань щодо зварювальних роботів. Зварювання є незамінним у багатьох галузях промислового виробництва, наприклад, у виробництві автомобілів та суднобудуванні. Зварювання дуже шкідливе для людського організму, а умови праці — надзвичайно важкі. Однак винахід зварювальних роботів дозволяє вирішити цю проблему. Багато людей можуть вважати цю тему дуже складною, тому давайте коротко розглянемо техніки програмування зварювальних роботів.
Якість програмування зварювальних роботів безпосередньо впливає на ефективність зварювання та якість формування шва. У цій статті, що поєднує галузеві технічні специфікації й практичний досвід, системно пояснюються методи програмування зварювальних роботів, у тому числі навчальне програмування, програмування поза лінією, оптимізація траєкторії, налаштування параметрів та застосування функцій підвищеного рівня.
Методи програмування зварювальних роботів можна узагальнити так:
1. Вибрати раціональну послідовність зварювання, щоб зменшити деформацію під час зварювання та довжину траєкторії руху зварювального пальника.
2. Просторовий перехід зварювального пальника повинен забезпечувати коротку, плавну й безпечну траєкторію руху.
3. Оптимізувати параметри зварювання. Щоб отримати найкращі параметри зварювання, необхідно виготовити робочі зразки для зварювальних випробувань та оцінки процесу.
Поступове встановлення дуги: На етапі запалювання дуги струм поступово збільшується до заданого значення протягом 0,5–1,0 секунди, щоб уникнути ударного навантаження при запалюванні дуги.
Поступове припинення дуги: Під час фази припинення дуги струм поступово зменшується, щоб заповнити кратер протягом 0,5–1,5 секунди.
Налаштування параметрів міжшарових прошарків: використовувати низький струм для нижнього шару (щоб зменшити ризик недостатнього проплавлення), збільшити струм для заповнювального шару та відповідно зменшити швидкість для покривного шару, щоб забезпечити правильне формування.
4. Використовувати розумне позиціонування позиціонера, положення зварювального пальника та його розташування щодо зварного шва. Після фіксації виробу на позиціонері, якщо зварний шов не перебуває в ідеальному положенні та під потрібним кутом, під час програмування необхідно постійно коригувати положення позиціонера, щоб забезпечити послідовне досягнення зварним швом горизонтального положення відповідно до послідовності зварювання. Одночасно необхідно постійно коригувати положення осей робота, щоб обґрунтовано визначити положення зварювального пальника, його кут нахилу та довжину виступу зварювального дроту щодо зварного шва. Після визначення положення виробу положення зварювального пальника щодо зварного шва має візуально оцінювати програміст, що є досить складним завданням. Це вимагає від програміста вміння узагальнювати та накопичувати практичний досвід.
5. Негайно вставте програму очищення горілки. Після написання програми зварювання певної довжини необхідно негайно вставити програму очищення горілки. Це запобігає закупоренню зварювального сопла та контактного наконечника бризками зварювання, забезпечує чистоту горілки, продовжує термін служби сопла, забезпечує надійне запалювання дуги та зменшує кількість бризок під час зварювання.
6. Програмування, як правило, не повинно виконуватися за один крок. Воно вимагає постійного тестування та коригування під час роботизованого зварювання — зміни параметрів зварювання, положення горілки тощо — для створення ефективної програми.
Положення зварювальної горілки має вирішальне значення для форми розплавленої ванны та формування шва:
Кут зварювання: загалом рекомендований кут між зварювальною горілкою та поверхнею виробу становить 70°–80° (зварювання «штовханням») або 10°–20° (зварювання «тягненням»); його слід коригувати залежно від товщини листа та положення.
Інтерполяція положення: Для складних криволінійних швів використовується метод сферичної лінійної інтерполяції на основі кватерніонів для виконання інтерполяції положення в околі навчальної точки. Це забезпечує максимальну плавність руху зварювального пальника й покращує якість зварного шву.
Запобігання зіткненням: Під час навчання необхідно підтримувати безпечну відстань між зварювальним пальником та заготовкою, щоб уникнути зіткнень. Зазвичай встановлюється безпечний зазор 5–10 мм.
Це — методи програмування зварювальних роботів. Зварювальні роботи можуть забезпечити стабільну якість продукції на всіх етапах виробництва та віддалити працівників від важких умов праці, що сприяє захисту їхнього здоров’я та безпеки — це надзвичайно корисно для розвитку підприємства.
