Ключові технічні характеристики зварювальних роботів
Технічні характеристики зварювальних роботів є основою для оцінки їхньої продуктивності та вибору підходящих сфер застосування. Ці характеристики охоплюють кілька аспектів, зокрема рухові можливості робота, точність, вантажопідйомність та адаптивність до умов навколишнього середовища. Основні технічні характеристики зварювальних роботів можна поділити на дві групи: загальні характеристики роботів та спеціальні характеристики зварювальних роботів.
1. Застосовні методи зварювання або різання: Це особливо важливо для роботів-зварювальників дугового типу. По суті, це відображає стійкість керуючої та привідної системи робота до електромагнітних перешкод. Наразі більшість роботів-зварювальників дугового типу використовують лише метод зварювання в середовищі захисного газу (MIG), оскільки цей метод не вимагає високочастотного запалювання дуги, а керуюча й привідна системи робота не мають спеціальних заходів щодо захисту від перешкод. Також може застосовуватися зварювання неплавким електродом у середовищі інертного газу (TIG). Однак такі роботи є порівняно новим продуктом і оснащені спеціальними заходами щодо захисту від перешкод. Це слід враховувати під час вибору робота.
2. Функція коливання: це дуже важливо для роботів дугового зварювання й пов’язано з їхніми технологічними характеристиками. Наразі функції коливання роботів дугового зварювання значно відрізняються. Деякі роботи мають лише кілька фіксованих режимів коливання, тоді як інші дозволяють довільно задавати режими й параметри коливання лише в площині xy. Оптимальним варіантом є можливість руху в просторі (xy, z) із довільним встановленням режимів та параметрів коливання в межах цього простору. 3. Функція навчання користувацької точки зварювання: це дуже корисна функція під час навчання зварюванню. Під час навчання зварюванню спочатку виконується навчання положення певної точки на шві зварювання, а потім регулюється орієнтація зварювального пальника або зварювальних кліщів. Початкове положення навчальної точки залишається повністю незмінним під час регулювання орієнтації. Фактично робот автоматично компенсує зміни положення користувацької точки, спричинені регулюванням орієнтації, і забезпечує точність координат користувача для зручності оператора, що виконує навчання.
4. Функція самодіагностики та саморегулювання при зварювальному процесі: Це стосується поширених несправностей під час зварювання, таких як прилипання або обрив дроту при дуговому зварюванні та прилипання електродів при точковому зварюванні. Якщо такі несправності не усунути вчасно, це може призвести до серйозних аварій, наприклад, пошкодження робота або виготовлення бракованих деталей. Тому робот повинен мати функцію виявлення таких несправностей і автоматично зупинятися та подавати тривожні сигнали в реальному часі.
5. Функція запалювання та гасіння дуги: Для забезпечення якості зварювання необхідно змінювати параметри. У роботизованому зварюванні має бути можливість встановлювати й коригувати ці параметри під час процесу навчання; це є обов’язковою функцією для роботів дугового зварювання.
Основні технічні показники зварювальних роботів утворюють повну систему оцінки їх експлуатаційних характеристик. Серед них найвищу пріоритетність при виборі моделі мають чотири ключових показники: повторюваність, кількість ступенів свободи, вантажопідйомність та робочий радіус; тоді як швидкість руху й ступінь захисту визначають продуктивність обладнання та його здатність адаптуватися до різних умов роботи. Різні процеси зварювання (дугове зварювання, точкове зварювання, лазерне зварювання, зварювання тертям із перемішуванням) по-різному акцентують увагу на окремих технічних показниках, тому для їх вибору потрібна комплексна оцінка з урахуванням конкретного сценарію застосування.
