Поширені проблеми у процесі зварювання роботами
Якість зварювання роботами залежить від багатьох факторів. Багато клієнтів стикаються з різноманітними проблемами, перш ніж набудуть достатнього досвіду у роботі зі зварювальними роботами. Як правило, ці проблеми виникають через неправильне обслуговування або неадекватні налаштування робота й можуть бути усунуті відповідними коригуваннями. Нижче ми розглянемо деякі поширені проблеми, що виникають під час експлуатації зварювальних роботів, та способи їх усунення.
І. Невдале запалювання дуги під час зварювання
1. Дуга ще не запалена
Причина: у програмі відсутня відповідна команда запалювання дуги перед виконанням команди припинення дуги.
Рішення: Перевірте, чи додано зайву команду завершення дуги або зайву команду ініціації дуги.
2. Не вдалося ініціювати дугу, помилка виявлення сигналу
Метод виправлення:
1) Перевірте налаштування часу перерви зварювання на сторінці параметрів. Зазвичай, оптимальним є значення часу 5000 мс.
2) Перевірте, чи сигнал зварювального агрегату успішно передається в систему.
3) Перевірте, чи заземлено виріб.
3. Горіння дуги та обрив дроту
Причини:
1) Невідповідність струму й напруги
Рішення: Потрібно встановити відповідні значення струму й напруги залежно від реальної товщини виробу та типу зварювального агрегату.
2) Завелика довжина зварювального дроту.
Рішення: Зазвичай, довжина виступу зварювального дроту має становити від 10 до 15 діаметрів дроту. Виберіть відповідну довжину зварювального дроту залежно від його діаметра.
4. Автоматичне гасіння дуги відбувається після запалювання дуги.
Усунення несправностей: перевірте, чи є проблема з налаштуванням часу параметра, і перевірте, чи рухався зварювальний пальник.
II. Переривання дуги відбувається під час зварювання.
Причини:
1. Зварювальний дріт не торкається виробу, що викликає сигнал тривоги про переривання дуги.
Рішення: повторно відрегулюйте положення зварювального дроту та виробу, щоб забезпечити повний контакт під час зварювання. (Однак дріт не повинен бути надто близько до виробу, оскільки це може призвести до прожарювання.)
2. Неправильна траєкторія зварювання призводить до зіткнення зварювального пальника і його автоматичного підйому.
Рішення: встановіть нову траєкторію зварювання.
3. Поганий контакт між позитивним і негативним електродами зварювального апарату.
Рішення: перевірте підключення позитивного та негативного електродів.
III. Причини несправності завершення дуги після зварювання:
1. Невдале завершення дуги через помилку виявлення сигналу.
Причина: зварювальний апарат не отримав сигнал від робота, що призвело до невдачі завершення дуги роботом.
Виправлення несправностей:
(1) Перевірте, чи є параметри налаштування обґрунтованими.
(2) Перевірте сигнали вводу-виводу та те, чи є аномальним сигнал точки I завершення дуги. Якщо сигнал точки I постійно показує стан «УВІМКНЕНО»...
(3) Перевірте, чи є коротке замикання в електричному колі та чи неправильно підключений заземлювальний провід.
2. Після запуску дуги не було встановлено команду її завершення.
Причина: коли це попередження з’являється на навчальному пульті, перевірте, чи було забуто команду завершення дуги.
Рішення: додайте команду завершення дуги після команди запуску дуги в програмі.
У цій статті головним чином розглядаються проблеми, пов’язані з запуском дуги, її завершенням та перериванням дуги під час зварювального процесу зварювальних роботів. Користувачі можуть скористатися запропонованими рішеннями у разі виникнення подібних проблем. Якщо проблему не вдається вирішити, зверніться за допомогою до технічних фахівців компанії JUGAO.
Зварювальний робот — це автоматизований робот, який інтегрує кілька зварювальних функцій, таких як зварювання в захисній атмосфері газу, аргонодугове зварювання, плазмове різання та лазерне зварювання. Він характеризується високою гнучкістю, сильною адаптивністю, високою ефективністю зварювання та стабільною якістю зварних швів і може широко використовуватися в різних галузях, зокрема в машинобудуванні, автомобілебудуванні, точній електроніці та вугільній промисловості.
