Kaynak robotu hedef konumdan saparsa kaynak noktasını nasıl bulursunuz?
Kaynak robotu hedef konumdan saparsa kaynak noktasını nasıl bulursunuz?
Kaynak robotunun ana çalışma prensibi, öğretme ve tekrar üretmedir; yani kullanıcı, gerçek göreve göre robotu adım adım yönlendirir. Kontrol süreci sırasında robot, her işlemin konumunu, yerini, hareket parametrelerini, kaynak parametrelerini vb. otomatik olarak hatırlar ve tüm işlemleri sürekli olarak yürüten bir programı otomatik olarak oluşturur. Öğretim tamamlandıktan sonra robota yalnızca bir başlangıç komutu göndermeniz yeterlidir; robot, öğretilen işlem doğrultusunda tüm işlemleri aşama aşama tamamlar, gerçek öğretimi gerçekleştirir ve bunu tekrar eder. Kaynak robotu hedef konumdan saparsa kaynak noktası nasıl bulunur?
Otomatik konumlandırma robotu kaynak yöntemi aşağıdaki adımları içerir:
(1) İşlenecek iş parçası için bir koordinat sistemi oluşturmak;
(2) İş parçasını etiketlere bölmek ve iş parçasının uzunluğunu (L), genişliğini (W), uzunluk ve genişlik yönlerindeki hücre sayısını (sırasıyla m ve n) ile arama yüksekliğini (z1) belirlemek;
(3) Konumlandırma yolunun uzunluğunu belirleyin; bu, birden fazla dik açılı bükümün konumlandırma yolu, iş parçasına paralel olan çizginin uzunluğu ve bağlantısı kesilmiş bileşenin sınır çizgisini içerir; montaj yolu yatay montaj yolu ve dikey montaj yolu olmak üzere ikiye ayrılır; yatay montaj yolu, iş parçasının bileşenleriyle ilgili yatay bilgileri elde etmek için kullanılır. “S-şekilli ” veya “çift biçimli ”;
(4) İşlenecek iş parçasının koordinat sisteminde yatay ve dikey yerleşim yollarının başlangıç noktası, bitiş noktası ve dik açılı büküm noktalarının koordinatlarını hesaplayın ve yerleşim yollarının koordinatlarını elde edin.
(5) Lazer sensörün çıkış sinyali değişirse, kaynak robotu konumlandırma yolunun yörünge koordinatlarına göre yatay ve dikey konumlandırmayı kontrol eder ve robot koordinat ağındaki kenar koordinatlarını kaydeder;
(6) Şebeke ana hatları buna göre belirlenmelidir. Adım 1’de kaydedilen örgü kenar koordinatları;
(7) Kaynak işleri planlanan kaynak çalışmasına göre gerçekleştirilir.
