Ano ang mga tungkulin ng mga robot sa pagsolda?
Ang mga robot na pang-welding ay maaaring gamitin sa paggawa ng mga makinarya sa inhinyeriya, konstruksyon sa lungsod, mga sisidlan, mga heat exchanger, hardware, at welding. Bilang mga awtomatikong robot, nagpapataas sila ng antas ng awtomasyon at katalinuhan sa iba’t ibang larangan tulad ng paggawa ng barko. Ang mga produktong intelektwal, batay sa impormasyon, at teknolohikal na napapanahon ay maaaring mapabuti ang kahusayan sa pag-weld at mapabilis ang pagkakapantay ng kalidad ng weld.
Mga Tungkulin ng mga Robot na Pang-welding
1. Awtomatikong Tungkulin sa Paghahanap ng Weld Seam
Ang awtomatikong paghahanap ng weld seam ng mga robot sa pagsusulda ay maaaring mapabuti ang katiyakan ng pagsusulda. Ang mga espesipikasyon ng mga bahaging isinusulda at ng mga weld seam ay nag-iiba depende sa lugar ng trabaho. Ang awtomatikong paghahanap ng weld seam ay nahahati sa arc tracking at laser tracking. Ang arc tracking ay maaaring subukan sa anumang posisyon ng weld seam. Kahit na magkakaiba ang posisyon ng pagsusulda, madali pa ring subukan. Ang laser tracking ay malawakang ginagamit upang subaybayan ang mga weld seam ng manipis na plato, lalo na ang mga splicing weld seam.
2. Function ng Memory
Ang mga robot sa pagsusulda ay mag-iimbak ng mga aksyon sa pagsusulda hanggang sa isang tiyak na antas at maaaring i-recall ang naimbak na data sa pagsusulda habang isinasagawa ang proseso ng pagsusulda sa mga bahagi, na may mataas na pag-uulit. Ang mga gumagamit ay maaaring gamitin nang direkta ang mga parameter sa pang-araw-araw na operasyon. Dapat tandaan na upang maiwasan ang pagkawala ng data na maaaring makaapekto sa susunod na trabaho, kailangan i-back up ang data nang maaga sa panahon ng pang-araw-araw na operasyon.
3. Function ng Arc Monitoring
Ang robot na pang-pag-welding, na mayroong maraming parameter ng pag-welding, ay may tampok na pagsubaybay sa arko na sumusubaybay sa kasalukuyang daloy ng kuryente sa pag-welding nang real time. Kung may mangyaring isyu sa mga parameter tulad ng boltahe ng pag-welding, posisyon ng torch na pang-welding, pagsisimula at pagtatapos ng arko, o bilis ng pagpapakain ng wire, agad na maglalabas ng mga signal na alarm. Ang operator ay maaaring kung gayon ay ayusin ang mga parameter na ito gamit ang teaching pendant.
4. Function ng Sariling Proteksyon
Sa panahon ng mga operasyon ng pag-welding, maaaring masira ang awtomatikong makina na pang-welding dahil sa pagkakamali ng tao o maling pag-andar ng kagamitan. Kapag nakakaranas ng anumang panganib, ang function ng sariling proteksyon ay maaaring agad na itigil ang operasyon ng pag-welding upang maprotektahan ang operator laban sa pinsala.
5. Function ng Synchronisation at Koordinasyon
Madalas na nahihirapan ang mga robot na pang-welding at ang mga karagdagang kagamitan sa pag-welding na tapusin ang mga kumplikadong weld. Ang operator ay gumagamit ng mga karagdagang kagamitan sa teaching pendant upang isinkronisa ang galaw ng robot na pang-welding sa panlabas na axis, na nagpapahintulot sa pagkumpleto ng mga kumplikadong weld.
6. Maramihang Layer, Maramihang Pagdaan na Function sa Pagsolda
Para sa pagsolda ng mas makapal na mga piraso ng gawa, karaniwang ginagamit ang paraan ng maramihang layer na pagsolda. Sa panahon ng proseso ng pagsolda, kung ang landas ng pagsolda na nakaimbak ng sensor ay bahagyang lumihis, maaaring ulitin ang pagsolda ng maramihang layer. Ang function ng pagsolda ng maramihang layer ay nangangailangan lamang ng isang pag-uulit; ang natitirang mga landas ng pagsolda ay maaaring isolda nang awtomatiko.
7. Function na Panlaban sa Alikabok
Ang robot sa pagsolda ay may rating na IP54 na panlaban sa alikabok, na kaya nitong hiwalayin ang usok at pigilan ang mga problema sa pagsolda.
