Mga Deretso ng Pag-ikot sa mga Robot sa Pagsolda
Ang bisig at pulso ng isang robot sa pagsolda ay ang mga pangunahing bahagi nito na gumagalaw. Ang anumang disenyo ng bisig ng robot sa pagsolda ay may tatlong deretso ng kalayaan upang matiyak na ang dulo ng epektibong bahagi nito ay makakarating sa anumang punto sa loob ng kanyang saklaw ng paggawa. Ang tatlong deretso ng kalayaan ng pulso ay mga paggalaw na paikot sa tatlong patayo na koordinadong aksis x, y, at z sa espasyo, na karaniwang tinatawag na roll, pitch, at yaw.
Kapag ipinakikilala at pinipili ang isang robot sa pagsolda, ang mga sumusunod na aspeto ang dapat isaalang-alang:
1) Ang uri ng produksyon ng mga bahaging isosolda ay nakatampok sa mataas na iba’t ibang uri at maliit na dami ng produksyon.
2) Ang mga dimensyon ng istruktura ng mga welded part ay pangunahing maliit hanggang katamtaman ang laki ng mga bahagi ng welding machine, at ang materyal at kapal ng mga welded part ay angkop para sa mga paraan ng spot welding o gas-shielded welding.
3) Ang kawastuhan ng mga dimensyon at pagkakasama ng mga materyales na dapat i-weld ay sumusunod sa mga kinakailangan ng proseso para sa robot welding.
4) Ang mga kagamitan na ginagamit ng welding robot—tulad ng iba’t ibang uri ng positioner at conveyor—ay dapat na makasabay sa robot upang mapanatili ang bilis ng produksyon.
Ang isang welding robot ay isang multi-jointed manipulator o isang multi-angle na makina para sa industriyal na aplikasyon. Maaari itong awtomatikong isagawa ang mga gawain at isang makina na nakakamit ng iba’t ibang tungkulin sa pamamagitan ng sariling lakas at kakayahang kontrolin. Maaari itong utusan ng tao o gumana ayon sa mga naunang naprogramang prosedura. Ang mga modernong industriyal na robot ay maaari ring kumilos ayon sa mga prinsipyo at gabay na itinakda ng teknolohiyang artificial intelligence.
Mga Katangian:
(1) Programable. Ang karagdagang pag-unlad ng awtomatikong produksyon ay ang fleksibleng awtomatikong proseso. Maaaring i-reprogram ang mga industriyal na robot upang tugunan ang mga pangangailangan ng nagbabagong kapaligiran sa trabaho. Kaya naman, sila ay may malaking papel sa mga fleksibleng proseso ng pagmamanupaktura na may balanseng dami at iba't ibang uri ng produkto, at isa silang mahalagang bahagi ng mga fleksibleng sistema ng pagmamanupaktura.
(2) Antropomorpiko. Ang mga industriyal na robot ay may mekanikal na istruktura na katulad ng paglalakad, pag-ikot ng baywang, itaas na braso, unahan ng braso, pulso, at mga gripper ng tao, at kinokontrol ng kompyuter. Bukod dito, ang mga intelligenteng industriyal na robot ay may maraming "biosensor" na katulad ng tao, tulad ng mga sensor na katulad ng balat para sa pagkontak, sensor ng puwersa, sensor ng karga, sensor ng paningin, sensor ng tunog, at mga kakayahan sa wika. Ang mga sensor na ito ay nagpapataas ng kakayahang umangkop ng mga industriyal na robot sa kanilang kapaligiran.
(3) Pagkakapare-pareho ng Gamit. Bukod sa mga espesyal na idisenyo at nakalaan para sa industriya na robot, ang pangkalahatang mga robot na pang-industriya ay may magandang pagkakapare-pareho ng gamit sa pagganap ng iba't ibang gawain. Halimbawa, ang pagbabago ng dulo ng epekto (gripper, kagamitan, atbp.) ng isang robot na pang-industriya ay nagpapahintulot sa kanya na gawin ang iba't ibang gawain. (4) Ang teknolohiya ng makinarya na pang-industriya ay sumasaklaw sa malawak na hanay ng mga disiplina, na maaaring buuin bilang isang pagsasama ng mekanika at mikroelektronika—ang mekatroniks. Ang mga robot na pang-inteligensya ng ikatlong henerasyon ay hindi lamang may iba't ibang sensor para makakuha ng impormasyon tungkol sa panlabas na kapaligiran, kundi mayroon din silang mga kakayahan sa sininggip na intelihensya tulad ng alaala, pag-unawa sa wika, pagkilala sa larawan, at pag-iisip. Lahat ng ito ay malapit na nauugnay sa aplikasyon ng teknolohiyang mikroelektronika, lalo na ng teknolohiyang kompyuter. Kaya naman, ang pag-unlad ng teknolohiyang robotics ay tiyak na hahantong sa pag-unlad ng iba pang teknolohiya, at ang antas ng pag-unlad at aplikasyon ng teknolohiyang robotics ay maaari ring magpatingkad sa antas ng pag-unlad ng agham at teknolohiya at teknolohiyang pang-industriya.
