Mga Pangunahing Teknikal na Spesipikasyon ng mga Robot sa Pag-weld
Ang mga teknikal na tukoy ng mga robot sa pagsolda ay ang pangunahing batayan para suriin ang kanilang pagganap at piliin ang angkop na mga aplikasyon. Sakop ng mga tukoy na ito ang maraming aspeto, kabilang ang mga kakayahan sa paggalaw ng robot, katiyakan, kapasidad ng pasanin, at kakayahang umangkop sa kapaligiran. Maaaring hatiin ang mga pangunahing teknikal na tukoy ng mga robot sa pagsolda sa dalawang bahagi: pangkalahatang mga tukoy ng robot at tiyak na mga tukoy ng mga robot sa pagsolda.
1. Mga Naaangkop na Paraan ng Pagweld o Pagputol: Ito ay lalo na mahalaga para sa mga robot na ginagamit sa arc welding. Sa pangkalahatan, ito ay sumasalamin sa kakayahan ng robot na labanan ang mga interference sa kanyang control at drive system. Kasalukuyan, ang karamihan sa mga robot na ginagamit sa arc welding ay gumagamit lamang ng paraan ng MIG welding dahil ang mga paraang ito ay hindi nangangailangan ng mataas na frequency na arc ignition, at ang control at drive system ng robot ay kulang sa espesyal na mga hakbang laban sa interference. Maaari rin gamitin ang TIG welding. Gayunpaman, ang uri ng robot na ito ay isang bagong produkto at mayroon itong hanay ng espesyal na mga hakbang laban sa interference. Dapat isaalang-alang ito kapag pumipili ng robot.
2. Pungay na Pag-oscillate: Napakahalaga nito para sa mga robot na gumagawa ng arc welding at nauugnay ito sa kanilang pagganap sa proseso. Kasalukuyan, ang mga pungay na pag-oscillate ng mga robot na gumagawa ng arc welding ay nagkakaiba-iba nang malaki. Ang ilang robot ay mayroon lamang ilang nakatakda nang mode ng oscillation, samantalang ang iba ay maaari lamang magtakda nang arbitraryo ng mga mode at parameter ng oscillation sa xy plane. Ang pinakamainam na pagpipilian ay ang kakayahang gumalaw sa espasyo (xy, z), at magtakda nang arbitraryo ng mga mode at parameter ng oscillation sa loob ng saklaw na ito. 3. Pungay na Pagtuturo ng Welding User Point: Ito ay isang napakahusay na pungay sa pagtuturo ng welding. Sa panahon ng pagtuturo ng welding, unang itinuturo ang posisyon ng isang tiyak na punto sa weld seam, at pagkatapos ay ina-adjust ang posisyon ng welding torch o welding clamp. Ang orihinal na posisyon ng puntong itinuturo ay nananatiling ganap na hindi nababago habang ginagawa ang adjustment ng posisyon. Sa katunayan, ang robot ay maaaring awtomatikong kompensahin ang mga pagbabago sa posisyon ng user point dahil sa mga adjustment ng posisyon at tiyakin na tumpak ang mga koordinado ng user para sa kaginhawahan ng operator na nagtuturo.
4. Pagkakaroon ng Sariling Kakayahan sa Pagtukoy at Pagpapahalaga sa mga Kawalan sa Proseso ng Pagsolda: Ito ay tumutukoy sa mga karaniwang kawalan na nangyayari habang pagsosolda, tulad ng pagkakadikit o pagkabasag ng wire sa arc welding, at ang pagkakadikit ng electrode sa spot welding. Kung hindi agad naaaksyunan ang mga kawalang ito, maaaring magdulot ng malubhang aksidente tulad ng pinsala sa robot o produksyon ng mga bahaging nabasura. Kaya naman, kailangan ng robot ang kakayahan na tukuyin ang mga ganitong kawalan at awtomatikong huminto kasama ang pagpapalabas ng alarm sa real time.
5. Kakayahan sa Pagpapasindi at Pagpapakamatay ng Arc: Upang matiyak ang kalidad ng pagsolda, kailangan baguhin ang mga parameter. Sa pagsolda gamit ang robot, dapat maaaring itakda at baguhin ang mga parameter na ito habang isinasagawa ang proseso ng pagtuturo; ito ay isang mahalagang kakayahan para sa mga robot na ginagamit sa arc welding.
Ang mga pangunahing indikador na teknikal ng mga robot sa pag-weld ay bumubuo ng isang kumpletong sistema ng pagtataya ng pagganap. Kabilang dito, ang pag-uulit, ang bilang ng mga degree of freedom, ang kapasidad ng karga, at ang radius ng paggana ay ang apat na pangunahing indikador na binibigyan ng pinakamataas na priyoridad kapag pumipili ng modelo; samantala, ang bilis ng galaw at ang antas ng proteksyon ang nagsasalaysay sa kahusayan ng produksyon ng kagamitan at sa kakayahang umangkop nito sa iba't ibang kondisyon ng paggawa. Ang iba't ibang proseso ng pag-weld (pag-weld ng arko, spot welding, laser welding, friction stir welding) ay may iba't ibang diin sa mga indikador na teknikal, at kinakailangan ang isang komprehensibong pagtataya batay sa tiyak na senaryo ng aplikasyon.
