Karaniwang mga problema sa proseso ng welding ng mga robot na pang-welding
Ang epekto ng pag-weld ng mga robot ay naaapektuhan ng maraming kadahilanan. Maraming kliyente ang nakakaranas ng iba't ibang problema bago sila maging bihasa sa paggamit ng mga robot na pang-weld. Ang mga problemang ito ay karaniwang dulot ng hindi tamang operasyon o hindi angkop na mga setting ng robot, at maaaring malutas sa pamamagitan ng angkop na mga pag-aadjust. Sa ibaba, tatalakayin natin ang ilan sa karaniwang problema na kinakaharap sa panahon ng paggamit ng mga robot na pang-weld at ang kanilang mga solusyon.
I. Hindi Matagumpay na Pagpapasikat ng Arc sa Panahon ng Pag-weld
1. Hindi Pa Nagsisimula ang Arc
Dahilan: Ang programa ay kulang sa kaukop na utos para sa pagsisimula ng arc bago isagawa ang utos para sa pagtatapos ng arc.
Solusyon: Suriin kung may dagdag na utos para sa pagtatapos ng arko o may dagdag na utos para sa pagsisimula ng arko.
2. Nabigo ang Pagsisimula ng Arkong Panlilipat, Kamalian sa Pagdedetekta ng Signal
Paraan ng Pagsusuri:
1) Suriin ang setting ng oras ng paghihinto ng pagsolda sa pahina ng mga parameter. Karaniwan, angkop ang setting ng oras na 5000ms.
2) Suriin kung ang signal ng makina ng pagsolda ay matagumpay na naipapadala sa sistema.
3) Suriin kung ang piraso ng gawa ay nakakonekta sa lupa.
3. Pagkakaroon ng Arkong Panlilipat at Pagputol ng Wire
Sanhi:
1) Hindi tugma ang kasalukuyang daloy at boltahe
Solusyon: Kailangan nating itakda ang angkop na kasalukuyang daloy at boltahe batay sa aktwal na kapal ng piraso ng gawa at sa makina ng pagsolda.
2) Sobrang haba ng wire para sa pagsolda.
Solusyon: Karaniwan, ang haba ng extension ng wire para sa pagsolda ay dapat nasa pagitan ng 10 hanggang 15 beses ang diameter ng wire para sa pagsolda. Pumili ng angkop na haba ng wire para sa pagsolda batay sa diameter nito.
4. Ang awtomatikong pagwawakas ng arko ay nangyayari matapos ang pagsisimula ng arko.
Paglutas ng problema: Suriin kung may problema sa pag-set ng oras ng parameter at suriin kung gumalaw ang welding torch.
II. Nangyayari ang pagkakaputol ng arko habang nangyayari ang pag-weld.
Sanhi:
1. Ang welding wire ay hindi umaabot sa workpiece, na nag-trigger ng alarm para sa pagkakaputol ng arko.
Solusyon: I-adjust muli ang posisyon ng welding wire at ng workpiece upang matiyak ang buong kontak habang nangyayari ang pag-weld. (Gayunpaman, huwag gawing sobrang malapit ang wire sa workpiece dahil maaaring magdulot ito ng burn-through.)
2. Ang hindi angkop na path ng pag-weld ay nagdudulot ng collision ng welding torch at awtomatikong pagtaas nito.
Solusyon: I-reset ang path ng pag-weld.
3. Mahinang kontak sa pagitan ng positive at negative electrodes ng welding machine.
Solusyon: Suriin ang wiring ng positive at negative electrodes.
III. Mga dahilan kung bakit nabigo ang pagwawakas ng arko pagkatapos ng pag-weld:
1. Pagkabigo sa pagtatapos ng arko dahil sa kamalian sa pagdetect ng signal.
Dahilan: Ang welding machine ay hindi nakatanggap ng signal mula sa robot, kaya nabigo ang pagtatapos ng arko ng robot.
Paglutas ng problema:
(1) Suriin kung ang mga setting parameters ay makatuwiran.
(2) Suriin ang mga IO signal, at kung ang signal ng I-point para sa pagtatapos ng arko ay abnormal. Kung ang signal ng I-point ay palaging nasa estado na ON...
(3) Suriin kung may short circuit sa kumbiyento, at kung ang ground wire ay hindi wastong nakakonekta.
2. Walang utos para sa pagtatapos ng arko matapos simulan ang arko.
Dahilan: Kapag lumitaw ang alarm na ito sa teach pendant, suriin kung nakalimutan ang utos para sa pagtatapos ng arko.
Solusyon: Idagdag ang utos para sa pagtatapos ng arko matapos ang utos para sa pagsisimula ng arko sa programa.
Ang artikulong ito ay pangunahing nagpapakilala ng mga isyu na may kinalaman sa pagsisimula ng arko, pagtatapos ng arko, at paghinto ng arko habang ginagawa ang proseso ng welding ng mga robot na pang-welding. Maaaring tingnan ng mga gumagamit ang mga solusyon kung sila ay makakaranas ng ganitong mga problema. Kung hindi malulutas ang problema, mangyaring humingi ng tulong sa mga teknikal na tauhan ng JUGAO.
Ang robot na pampagawa ng mga weld ay isang awtomatikong robot na nag-uugnay ng maraming mga tungkulin sa pag-weld tulad ng gas shielded welding, argon arc welding, plasma cutting, at laser welding. Ito ay may mataas na flexibility, malakas na adaptability, mataas na kahusayan sa pag-weld, at stable na kalidad ng weld, at maaaring gamitin nang malawakan sa iba't ibang larangan, tulad ng pagmamanupaktura ng makina, pagmamanupaktura ng sasakyan, elektroniks na may mataas na presisyon, at pagmimina ng uling.
