เทคโนโลยีเลเซอร์

หุ่นยนต์เชื่อมเป็นอุปกรณ์เชื่อมที่พบได้ทั่วไปและใช้กันอย่างแพร่หลายในวงการการเชื่อม เมื่อเปรียบเทียบกับการเชื่อมแบบดั้งเดิม หุ่นยนต์เชื่อมมีความเร็วสูงกว่ามาก หุ่นยนต์เชื่อมประกอบด้วยสองส่วนหลัก ได้แก่ ตัวหุ่นยนต์เองและอุปกรณ์เชื่อมแบบอัตโนมัติ หุ่นยนต์เชื่อมเป็นอุปกรณ์ที่ทันสมัยและทำงานอัตโนมัติ ซึ่งผสานรวมเทคโนโลยีต่าง ๆ เช่น วิทยาการคอมพิวเตอร์ อิเล็กทรอนิกส์ เซ็นเซอร์ ปัญญาประดิษฐ์ (AI) และเทคโนโลยีอื่น ๆ เข้าด้วยกัน สามารถให้ผลลัพธ์การเชื่อมที่มีเสถียรภาพและดีขึ้นอย่างง่ายดาย ทำให้สามารถผลิตต่อเนื่องได้ตลอด 24 ชั่วโมง เพิ่มประสิทธิภาพการผลิตอย่างมีนัยสำคัญ และแทนแรงงานมนุษย์ในการปฏิบัติงานในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายเป็นเวลานาน หุ่นยนต์เชื่อมที่ใช้งานโดยตรงสำหรับการเชื่อม ได้แก่ หุ่นยนต์สำหรับการเชื่อมแบบอาร์คไฟฟ้า การเชื่อมแบบความต้านทาน และการเชื่อมด้วยก๊าซ

หุ่นยนต์เชื่อม

I. ส่วนประกอบของหุ่นยนต์เชื่อม

1. ส่วนขับเคลื่อน: คือโครงสร้างเชิงกลที่ส่งถ่ายแรงหรือทอร์ก และดำเนินการเฉพาะเพื่อให้บรรลุภารกิจการเชื่อม ซึ่งรวมถึงตัวหุ่นยนต์ แขน ข้อมือ และมือ

2. ส่วนควบคุม: ประกอบด้วยชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์และไฟฟ้า รวมทั้งระบบคอมพิวเตอร์ที่ทำหน้าที่ควบคุมโครงสร้างเชิงกล เพื่อดำเนินการเชื่อมตามโปรแกรมและเส้นทางที่กำหนดไว้

3. ส่วนแหล่งจ่ายพลังงานและการส่งผ่านพลังงาน: ส่วนนี้ประกอบด้วยชิ้นส่วนและอุปกรณ์ที่ให้พลังงานเชิงกลและส่งผ่านพลังงานไปยังแอคทูเอเตอร์ โดยแหล่งจ่ายพลังงานมักเป็นแบบไฟฟ้าหรือไฮดรอลิก

4. ส่วนสนับสนุนกระบวนการ: ประกอบด้วยแหล่งจ่ายพลังงานสำหรับหุ่นยนต์เชื่อม เครื่องป้อนลวด และอุปกรณ์จ่ายก๊าซ

II. การเลือกจำนวนองศาของความเป็นอิสระสำหรับหุ่นยนต์เชื่อม

แขนและข้อมือของหุ่นยนต์เชื่อมเป็นส่วนประกอบพื้นฐานที่ทำหน้าที่เคลื่อนที่ ในการออกแบบแขนหุ่นยนต์แต่ละแบบจะมีองศาของความเป็นอิสระอย่างน้อยสามองศา เพื่อให้ปลายเครื่องมือ (end effector) สามารถเข้าถึงจุดใดๆ ภายในขอบเขตการทำงานได้ ทั้งสามองศาของความเป็นอิสระที่ข้อมือมี คือ การหมุนรอบแกนพิกัด X, Y และ Z ซึ่งตั้งฉากต่อกันในปรภูมิสามมิติ โดยทั่วไปเรียกว่า การหมุนแบบโรล (roll), พิทช์ (pitch) และเยว (yaw)