เทคโนโลยีเลเซอร์

เช่นเดียวกับการเชื่อมด้วยมือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ก็จำเป็นต้องเปลี่ยนปลายสัมผัส (contact tip) บ่อยครั้ง ที่จริงแล้ว เนื่องจากหุ่นยนต์ทำงานต่อเนื่องเป็นเวลานานกว่าช่างเชื่อมมนุษย์ ความถี่ในการเปลี่ยนปลายสัมผัสจึงสูงขึ้นอีกด้วย

ปลายสัมผัสเป็นหนึ่งในชิ้นส่วนที่ใช้แล้วทิ้งซึ่งต้องเปลี่ยนบ่อยที่สุดในการเชื่อม โดยทำหน้าที่ยึดตำแหน่งลวดเชื่อมขณะที่ลวดเคลื่อนผ่านเข้าไป เนื่องจากกระแสไฟฟ้าขนาดใหญ่พุ่งสูงขึ้นอย่างฉับพลันที่ปลายของกระบวนการเชื่อม ทำให้บริเวณทางออกของปลายสัมผัสสามารถละลายได้ง่าย ส่งผลให้ลวดเชื่อมและปลายสัมผัสหลอมรวมกัน จนไม่สามารถดำเนินการเชื่อมต่อได้ วัสดุและคุณภาพของการผลิตปลายสัมผัสจะเป็นตัวกำหนดอายุการใช้งานของชิ้นส่วนนี้

ส่วนใหญ่แล้ว ปลายหัวสัมผัส (contact tips) ทำจากทองเหลือง ทองแดง ทองแดงโครเมียม และในบางครั้งก็ใช้ทองแดงเบริลเลียม ซึ่งพบได้น้อยกว่า ทองแดงเป็นวัสดุที่ใช้บ่อยที่สุดในการเชื่อมด้วยมือ ขณะที่ทองแดงโครเมียมมีคุณสมบัติดีกว่าทองแดง โดยมีความทนทานมากกว่าและเป็นวัสดุที่ใช้บ่อยที่สุดในการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นอกจากจะเสียหายจนใช้งานไม่ได้จากการหลอมรวมกับลวดเชื่อมแล้ว อีกสาเหตุหนึ่งที่ทำให้ปลายหัวสัมผัสใช้งานไม่ได้คือ เมื่อเวลาผ่านไป รูเปิด (aperture) จะขยายใหญ่ขึ้นจนเกินขนาดของลวดเชื่อม ส่งผลให้ไม่สามารถตรึงตำแหน่งที่ลวดเชื่อมออกได้อย่างเหมาะสม การเชื่อมด้วยมืออาจยังยอมรับความคลาดเคลื่อนได้ในระดับหนึ่ง แต่เนื่องจากหุ่นยนต์ทำการเชื่อมตามขั้นตอนที่เขียนโปรแกรมไว้ล่วงหน้า จึงอาจเกิดปัญหา เช่น รอยเชื่อมไม่อยู่ตำแหน่งที่กำหนดหรือรอยเชื่อมไม่สม่ำเสมอ หากเส้นผ่านศูนย์กลางของรูมีขนาดใหญ่เกินไป ดังนั้น จึงจำเป็นต้องเปลี่ยนปลายหัวสัมผัสเมื่อเส้นผ่านศูนย์กลางของรูขยายใหญ่เกินขนาดที่กำหนด โดยทั่วไปแล้ว สำหรับการเชื่อมที่ใช้กระแสต่ำกว่า 150 แอมแปร์ แนะนำให้เปลี่ยนปลายหัวสัมผัสทุก 48 ชั่วโมง ส่วนการเชื่อมที่ใช้กระแสสูงกว่า 180 แอมแปร์ ควรเปลี่ยนปลายหัวสัมผัสทุก 12 ชั่วโมง อย่างไรก็ตาม เวลาที่แน่นอนสำหรับการเปลี่ยนปลายหัวสัมผัสขึ้นอยู่กับระดับการสึกกร่อนของเส้นผ่านศูนย์กลางรู