เทคโนโลยีเลเซอร์

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคของหุ่นยนต์เชื่อมเป็นพื้นฐานหลักในการประเมินประสิทธิภาพและเลือกการใช้งานที่เหมาะสม ข้อมูลจำเพาะเหล่านี้ครอบคลุมหลายมิติ ได้แก่ ความสามารถในการเคลื่อนไหว ความแม่นยำ ความสามารถในการรับน้ำหนัก และความสามารถในการปรับตัวต่อสภาพแวดล้อม ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคหลักของหุ่นยนต์เชื่อมสามารถแบ่งออกเป็นสองส่วน ได้แก่ ข้อมูลจำเพาะทั่วไปของหุ่นยนต์ และข้อมูลจำเพาะเฉพาะของหุ่นยนต์เชื่อม

1. วิธีการเชื่อมหรือตัดที่ใช้ได้: ข้อนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับหุ่นยนต์เชื่อมแบบอาร์ค โดยทั่วไปแล้ว ข้อนี้สะท้อนถึงความสามารถในการต้านทานสัญญาณรบกวนของระบบควบคุมและระบบขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ ปัจจุบัน หุ่นยนต์เชื่อมแบบอาร์คส่วนใหญ่ใช้เฉพาะวิธีการเชื่อมแบบ MIG เท่านั้น เนื่องจากวิธีนี้ไม่จำเป็นต้องใช้การจุดอาร์คด้วยความถี่สูง และระบบควบคุมและระบบขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ยังไม่มีมาตรการพิเศษเพื่อต้านสัญญาณรบกวน อย่างไรก็ตาม สามารถใช้วิธีการเชื่อมแบบ TIG ได้เช่นกัน แต่หุ่นยนต์ประเภทนี้เป็นผลิตภัณฑ์ที่ออกใหม่ค่อนข้างจะล่าสุด และมีมาตรการพิเศษเพื่อต้านสัญญาณรบกวนชุดหนึ่ง ซึ่งควรนำมาพิจารณาอย่างรอบคอบเมื่อเลือกหุ่นยนต์

2. ฟังก์ชันการสั่นสะเทือน: ฟังก์ชันนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งต่อหุ่นยนต์เชื่อมอาร์ค และสัมพันธ์โดยตรงกับประสิทธิภาพในการดำเนินกระบวนการ เช่น ปัจจุบัน ฟังก์ชันการสั่นสะเทือนของหุ่นยนต์เชื่อมอาร์คมีความแตกต่างกันมาก บางรุ่นมีเพียงโหมดการสั่นสะเทือนแบบคงที่ไม่กี่โหมด ในขณะที่บางรุ่นสามารถกำหนดโหมดและพารามิเตอร์การสั่นสะเทือนได้แบบอิสระในระนาบ xy เท่านั้น ทางเลือกที่ดีที่สุดคือสามารถเคลื่อนที่ในปริภูมิสามมิติ (xy, z) และกำหนดโหมดและพารามิเตอร์การสั่นสะเทือนได้อย่างอิสระภายในขอบเขตดังกล่าว 3. ฟังก์ชันการสอนจุดผู้ใช้สำหรับงานเชื่อม: ฟังก์ชันนี้เป็นฟังก์ชันที่มีประโยชน์มากในการสอนการเชื่อม ระหว่างขั้นตอนการสอนการเชื่อม จะเริ่มจากการสอนตำแหน่งของจุดเฉพาะหนึ่งจุดบนแนวรอยเชื่อม จากนั้นจึงปรับท่าทางของหัวเชื่อมหรือแคลมป์เชื่อม ตำแหน่งเดิมของจุดที่ถูกสอนจะยังคงไม่เปลี่ยนแปลงเลยแม้แต่น้อยในระหว่างการปรับท่าทาง แท้จริงแล้ว หุ่นยนต์สามารถชดเชยการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งของจุดผู้ใช้ที่เกิดจากการปรับท่าทางโดยอัตโนมัติ และรับประกันว่าพิกัดของจุดผู้ใช้จะยังคงแม่นยำ เพื่อความสะดวกของผู้ปฏิบัติงานที่ทำหน้าที่สอน

4. ฟังก์ชันการตรวจจับและจัดการข้อผิดพลาดของกระบวนการเชื่อมด้วยตนเอง: หมายถึง ข้อผิดพลาดทั่วไปที่เกิดขึ้นระหว่างการเชื่อม เช่น ลวดเชื่อมติดหรือขาดในกระบวนการเชื่อมแบบอาร์ค (Arc Welding) และขั้วไฟฟ้าติดในกระบวนการเชื่อมแบบจุด (Spot Welding) หากไม่ดำเนินการแก้ไขข้อผิดพลาดเหล่านี้อย่างทันท่วงที อาจก่อให้เกิดอุบัติเหตุร้ายแรง เช่น หุ่นยนต์เสียหาย หรือชิ้นส่วนที่ผลิตออกมามีข้อบกพร่องจนต้องทิ้ง ดังนั้น หุ่นยนต์จึงจำเป็นต้องมีฟังก์ชันในการตรวจจับข้อผิดพลาดดังกล่าว และหยุดการทำงานโดยอัตโนมัติพร้อมแจ้งเตือนแบบเรียลไทม์

5. ฟังก์ชันการจุดอาร์คและการปิดอาร์ค: เพื่อให้มั่นใจในคุณภาพของการเชื่อม จำเป็นต้องปรับเปลี่ยนพารามิเตอร์ต่าง ๆ ในการเชื่อมหุ่นยนต์ ควรสามารถตั้งค่าและปรับเปลี่ยนพารามิเตอร์เหล่านี้ได้ระหว่างขั้นตอนการสอน (Teaching Process) ซึ่งถือเป็นฟังก์ชันที่จำเป็นอย่างยิ่งสำหรับหุ่นยนต์เชื่อมแบบอาร์ค

ตัวชี้วัดทางเทคนิคหลักของหุ่นยนต์เชื่อมประกอบเป็นระบบการประเมินประสิทธิภาพโดยรวม ซึ่งในจำนวนนั้น ความแม่นยำในการทำซ้ำ (repeatability), จำนวนองศาอิสระ (degrees of freedom), ความสามารถในการรับน้ำหนัก (load capacity) และรัศมีการทำงาน (working radius) ถือเป็นสี่ตัวชี้วัดหลักที่มีลำดับความสำคัญสูงสุดเมื่อเลือกรุ่นหุ่นยนต์ ส่วนความเร็วในการเคลื่อนที่ (motion speed) และระดับการป้องกัน (protection level) จะกำหนดประสิทธิภาพการผลิตของอุปกรณ์และความสามารถในการปรับตัวให้เข้ากับสภาพแวดล้อมการทำงานที่แตกต่างกัน กระบวนการเชื่อมแต่ละแบบ (เช่น การเชื่อมอาร์ค (arc welding), การเชื่อมจุด (spot welding), การเชื่อมด้วยเลเซอร์ (laser welding), และการเชื่อมแบบเสียดสีแบบคน (friction stir welding)) มีความเน้นตัวชี้วัดทางเทคนิคที่ต่างกัน จึงจำเป็นต้องดำเนินการประเมินอย่างรอบด้านตามสถานการณ์การใช้งานเฉพาะ