- ภาพรวม
- การสอบถาม
- ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง
หุ่นยนต์เชื่อมด้วยเลเซอร์คืออุปกรณ์อัตโนมัติระดับสูงที่ผสานเทคโนโลยีการเชื่อมด้วยเลเซอร์ความแม่นยำสูงเข้ากับเทคโนโลยีหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีความยืดหยุ่น โดยทั่วไปประกอบด้วยเลเซอร์ไฟเบอร์กำลังสูง หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบหลายแกน (มักมี 6 แกน) หัวเชื่อมเลเซอร์ (พร้อมฟังก์ชันการสั่นหรือการควบคุมด้วยแกลแวนอมิเตอร์) ระบบป้อนลวด (แบบไม่บังคับ) ระบบกำหนดตำแหน่งด้วยภาพ ระบบติดตามรอยเชื่อม และซอฟต์แวร์ควบคุมแบบบูรณาการ
ระบบดังกล่าวใช้ความยืดหยุ่นสูงของแขนหุ่นยนต์เพื่อนำลำแสงเลเซอร์ไปยังตำแหน่งที่ต้องการเชื่อมบนชิ้นงานอย่างแม่นยำ ทำให้สามารถดำเนินการเชื่อมแบบไม่สัมผัส ความเร็วสูง และคุณภาพสูง เมื่อเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์เชื่อมแบบอาร์คแบบดั้งเดิม หุ่นยนต์เชื่อมด้วยเลเซอร์มีข้อได้เปรียบอย่างก้าวหน้าในด้านโซนที่ได้รับผลกระทบจากความร้อน การบิดเบี้ยวจากการเชื่อม และความเร็วในการเชื่อม
คุณสมบัติและข้อดี
1. ความแม่นยำสูงและคุณภาพสูง:
อัตราส่วนความลึกต่อความกว้างสูง: ผลปรากฏการณ์ "คีย์โฮล" ที่เกิดจากการเชื่อมด้วยเลเซอร์ทำให้เกิดรอยเชื่อมที่ลึกและแคบ จึงสามารถเชื่อมด้านเดียวได้อย่างยอดเยี่ยมพร้อมรูปทรงที่สมบูรณ์ทั้งสองด้าน
โซนที่ได้รับผลกระทบจากความร้อนเล็กน้อย: พลังงานเลเซอร์ที่มีความเข้มข้นสูงและการป้อนความร้อนต่ำ ส่งผลให้ชิ้นงานเกิดการบิดเบี้ยวเพียงเล็กน้อย จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเชื่อมชิ้นส่วนความแม่นยำสูงหรือแผ่นโลหะบาง
รอยเชื่อมที่สวยงาม: ผิวหน้ารอยเชื่อมเรียบเนียน จึงไม่จำเป็นต้องขัดแต่งเพิ่มเติมหลังการเชื่อม
2. ความเร็วสูงและประสิทธิภาพสูง:
ความเร็วในการเชื่อมสูง: เมื่อเปรียบเทียบกับการเชื่อมแบบอาร์กอนอาร์คแบบดั้งเดิมหรือการเชื่อมแบบอาร์คไฟฟ้า ความเร็วในการเชื่อมด้วยเลเซอร์สามารถเร็วกว่าได้หลายเท่า หรือแม้แต่สิบเท่า ซึ่งช่วยลดเวลาการประมวลผลต่อชิ้นงานอย่างมีนัยสำคัญ
เวลาทำงานต่อเนื่องสูง: หุ่นยนต์สามารถทำงานได้ตลอด 24 ชั่วโมงต่อวัน ทำให้เกิดการผลิตแบบไม่มีคนควบคุม โดยมีระบบโหลดและปลดโหลดชิ้นงานโดยอัตโนมัติ
3. ความยืดหยุ่นและการปรับตัวสูง:
การเข้าถึงได้ดี: หุ่นยนต์ 6 แกนสามารถเข้าถึงพื้นผิวโค้งที่ซับซ้อน มุมภายใน โพรงลึก และตำแหน่งอื่นๆ ที่อุปกรณ์อัตโนมัติแบบดั้งเดิมไม่สามารถเข้าถึงได้
การเขียนโปรแกรมง่าย: รองรับการเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์ (OLP) และวิธีการสอนแล้วเล่นซ้ำ (teach-and-playback); การเปลี่ยนไปผลิตสินค้าชนิดใหม่จำเป็นเพียงแค่เปลี่ยนโปรแกรมเท่านั้น จึงเหมาะสำหรับการผลิตแบบยืดหยุ่นที่มีหลายรายการในปริมาณน้อย
การเขียนโปรแกรมอย่างง่าย: รองรับการเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์ (OLP) และการสอน-เล่นซ้ำ; การเปลี่ยนผลิตภัณฑ์สามารถทำได้เพียงแค่เปลี่ยนโปรแกรมเท่านั้น จึงเหมาะสำหรับการผลิตที่ยืดหยุ่น ซึ่งมีหลายชนิดและปริมาณน้อย
การตรวจสอบแบบเรียลไทม์: โดยทั่วไปจะผสานรวมฟังก์ชันการระบุตำแหน่งด้วยภาพและการติดตามแนวรอยเชื่อม ซึ่งสามารถระบุความคลาดเคลื่อนของตำแหน่งแนวรอยเชื่อมได้โดยอัตโนมัติและปรับแก้ไขแบบเรียลไทม์ ลดข้อกำหนดที่เข้มงวดต่อความแม่นยำของอุปกรณ์ยึดจับ
กระบวนการที่มีเสถียรภาพ: ลำแสงเลเซอร์ไม่ได้รับผลกระทบจากสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้า และเมื่อรวมกับความแม่นยำในการทำซ้ำของหุ่นยนต์ (โดยทั่วไปอยู่ในช่วง ±0.05 มม.) จะช่วยให้มั่นใจได้ถึงความสม่ำเสมอในการผลิตจำนวนมาก
5. การกลึงแบบไม่สัมผัส
การสึกหรอของเครื่องมือต่ำ: เมื่อเปรียบเทียบกับขั้วไฟฟ้าการเชื่อมแบบจุดหรือเครื่องมือเชื่อมแบบสัมผัส การกลึงด้วยเลเซอร์แบบไม่สัมผัสจะกำจัดแรงเครื่องจักรและความสึกหรอของเครื่องมือออกไป จึงช่วยลดต้นทุนการบำรุงรักษา
พื้นที่การใช้งาน
ตัวถังยานยนต์ แบตเตอรี่แรงขับ ผลิตภัณฑ์อิเล็กทรอนิกส์ 3C อุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ความแม่นยำ อุปกรณ์ทางการแพทย์ อวกาศและอากาศยาน พลังงานไฮโดรเจน การขนส่งทางราง การผลิตแม่พิมพ์
ข้อมูลจำเพาะของผลิตภัณฑ์
| คำศัพท์พารามิเตอร์ | ค่าตัวเลข |
| จำนวนเพลา | ระบบเชื่อมโยง 5 แกน |
| โครงสร้าง | ข้อต่อหลายแกนแบบแนวนอน |
| รัศมีสูงสุด | 1280 มม. |
| การเคลื่อนตัวในแนวดิ่ง | 500 มม. |
| โหลด | 5 กิโลกรัม |
| รีเซ็ต | ± 0.15 มิลลิเมตร |
| J1 | ±170° |
| J2 | ±156° |
| J3 | 500 มม. |
| J4 | ±360° |
| J5 | ±160° |
| ความเร็วสูงสุด | J1/J4: 600°/วินาที |
| ติดตั้ง | พื้นดิน / ยกขึ้น |
| น้ําหนักร่างกาย | 196 กิโลกรัม |






































