เทคโนโลยีเลเซอร์

การบำรุงรักษาหุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรม

I. การตรวจสอบและบำรุงรักษาหุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรมทุกวัน

1. กลไกป้อนลวด ซึ่งรวมถึงการตรวจสอบว่าค่าแรงบิดในการป้อนลวดอยู่ในเกณฑ์ปกติหรือไม่ ไกด์ป้อนลวดเสียหายหรือไม่ และมีสัญญาณเตือนผิดปกติหรือไม่;

• รายการตรวจสอบ: ตรวจสอบว่าค่าแรงบิดในการป้อนลวดอยู่ในเกณฑ์ปกติหรือไม่ ไกด์ป้อนลวดเสียหายหรือไม่ และมีสัญญาณเตือนผิดปกติหรือไม่

• จุดการปฏิบัติงาน: เลื่อนระบบป้อนลวดด้วยมืออย่างช้าๆ เพื่อสัมผัสความต้านทานในการป้อนลวดว่าสม่ำเสมอหรือไม่; ตรวจสอบด้วยสายตาที่ท่อลวดป้อนว่ามีการโค้งงอหรือสึกหรออย่างชัดเจนหรือไม่

• การจัดการกรณีผิดปกติ: หากตรวจพบว่าการป้อนลวดไม่ดี หรือมีการตอบสนองผิดปกติ ให้หยุดเครื่องทันที และตรวจสอบแรงยึดของล้อป้อนลวด รวมทั้งสภาพของท่อกำหนดแนวลวด

2. อัตราการไหลของก๊าซ

• รายการตรวจสอบ: ตรวจสอบว่าอัตราการไหลของก๊าซป้องกันคงที่อยู่ภายในค่าที่ตั้งไว้ (โดยทั่วไปคือ 15–25 ลิตร/นาที)

• จุดการปฏิบัติงาน: สังเกตตำแหน่งของลูกสูบในมาตรวัดการไหลเพื่อยืนยันว่าไม่มีการสั่นไหว; ตรวจสอบรอยรั่วที่ข้อต่อของท่อนำก๊าซ (สามารถทดสอบได้ด้วยน้ำสบู่)

• การแก้ไขปัญหา: หากอัตราการไหลผิดปกติ ให้ตรวจสอบความดันในถังก๊าซ สถานะของวาล์วลดความดัน และการปิดผนึกของท่อส่งก๊าซ

3. ระบบป้องกันความปลอดภัยและระบบป้องกันการชนของหัวเชื่อม ห้ามปิดใช้งานฟังก์ชันการป้องกันความปลอดภัยของหัวเชื่อม

• รายการตรวจสอบ: ตรวจสอบว่าระบบป้องกันความปลอดภัยและระบบป้องกันการชนของหัวเชื่อมทำงานได้ตามปกติหรือไม่

• จุดปฏิบัติงาน: ห้ามปิดใช้งานฟังก์ชันการป้องกันความปลอดภัยของหัวเชื่อมอย่างเด็ดขาด; ให้กระตุ้นสวิตช์ป้องกันการชนด้วยตนเองเพื่อยืนยันว่าระบบสามารถแจ้งเตือนและหยุดเครื่องจักรได้ทันที

• การแก้ไขปัญหา: หากระบบป้องกันความปลอดภัยล้มเหลว ให้หยุดใช้หัวเชื่อมทันที และติดต่อเจ้าหน้าที่ซ่อมบำรุง

4. ระบบหมุนเวียนน้ำหล่อเย็น

• รายการตรวจสอบ: ตรวจสอบระบบหมุนเวียนน้ำว่าทำงานได้ตามปกติและไม่มีการรั่วซึม

• จุดปฏิบัติงาน: สังเกตตัวชี้วัดการไหลของน้ำหล่อเย็น และตรวจสอบการรั่วซึมบริเวณข้อต่อท่อ; หลังการใช้งานในฤดูหนาว ให้เป่าลมไล่น้ำหล่อเย็นที่ค้างอยู่ในท่อออกให้แห้งเพื่อป้องกันไม่ให้น้ำแข็งเกาะและทำให้ท่อแตกร้าว

• การแก้ไขปัญหา: หากพบว่าน้ำหล่อเย็นไม่เพียงพอหรือมีการรั่วซึม ให้ตรวจสอบปั๊มน้ำ ท่อ และข้อต่อ

5. ทดสอบการดำเนินงานของ TCP (สายเคเบิลควบคุมพลังงาน)

• เนื้อหาการตรวจสอบ: ทดสอบว่า TCP (จุดศูนย์กลางของเครื่องมือ) ทำงานได้ตามปกติหรือไม่

• จุดปฏิบัติการ: แนะนำให้จัดทำโปรแกรมทดสอบเฉพาะและดำเนินการหลังการส่งมอบงานในแต่ละกะ; ตรวจสอบความแม่นยำของ TCP ผ่านการหมุนที่จุดคงที่

• การจัดการความผิดปกติ: หากความเบี่ยงเบนของ TCP เกินค่าที่กำหนด จำเป็นต้องทำการปรับเทียบใหม่

II. การตรวจสอบและบำรุงรักษาหุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรมเป็นประจำทุกสัปดาห์

1. ทำความสะอาดแกนทั้งหมดของตัวหุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรม;

• รายการตรวจสอบ: ทำความสะอาดแกนทั้งหมดของตัวหุ่นยนต์ โดยกำจัดเศษโลหะกระเด็น คราบสกปรก และฝุ่น

• จุดปฏิบัติการ: ใช้ผ้าเนื้อนุ่มเช็ดพื้นผิวของแต่ละแกน โดยให้ความสำคัญเป็นพิเศษกับการขจัดเศษโลหะกระเด็นออกจากล้อขับเคลื่อน ลูกกลิ้งรองรับ และแท่งนำทางมอเตอร์; หลีกเลี่ยงการชนหรือถูไถที่ผิวสัมผัสของรางเลื่อน

2. ตรวจสอบความแม่นยำของ TCP (สารป้องกันการกระเด็น);

• เนื้อหาการตรวจสอบ: ตรวจสอบว่าความแม่นยำของ TCP อยู่ภายในช่วงที่ยอมรับได้หรือไม่

• จุดปฏิบัติการ: ใช้เข็มปลายแหลมหรือเครื่องมือปรับเทียบเฉพาะเพื่อตรวจสอบด้วยวิธีสี่จุดหรือหกจุด; ความเบี่ยงเบนของความแม่นยำควรน้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.5 มม.

• การจัดการผิดปกติ: หากค่าเบี่ยงเบนเกินขีดจำกัดที่กำหนด ให้ปรับเทียบระบบพิกัดของเครื่องมือใหม่

3. ตรวจสอบระดับสารป้องกันการกระเด็น;

4. ตรวจสอบความแม่นยำของตำแหน่งศูนย์ (zero position) ของแต่ละแกนของหุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรม;

• เนื้อหาการตรวจสอบ: ตรวจสอบความแม่นยำของตำแหน่งศูนย์ (zero position) ของแต่ละแกนของหุ่นยนต์

• จุดปฏิบัติงาน: เคลื่อนย้ายแต่ละแกนของหุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งจุดกำเนิดเชิงกล (mechanical origin position) แล้วสังเกตว่าเครื่องหมายตำแหน่งศูนย์บนแกนนั้นๆ อยู่ในแนวเดียวกันหรือไม่

• การวินิจฉัยปัญหา: หากพบว่ามีการเบี่ยงเบนของตำแหน่งศูนย์ จำเป็นต้องปรับเทียบใหม่ หากมีปัญหาการสูญเสียข้อมูลจากเอนโค้เดอร์ จำเป็นต้องเปลี่ยนแบตเตอรี่และรีเซ็ตจุดกำเนิดใหม่

5. ทำความสะอาดตะแกรงกรองที่อยู่ด้านหลังระบบหมุนเวียนน้ำหล่อเย็นของเครื่องเชื่อม; ทำความสะอาดตะแกรงกรองที่ทางเข้าอากาศอัด;

• รายการตรวจสอบ: ทำความสะอาดตะแกรงกรองที่อยู่ด้านหลังถังน้ำของเครื่องเชื่อม และตะแกรงกรองที่ทางเข้าอากาศอัด

• คู่มือการใช้งาน: ถอดหน้าจอกรองออกแล้วใช้อากาศอัดเป่าจากด้านในออกสู่ด้านนอกเพื่อขจัดฝุ่นที่สะสมอยู่

• การแก้ไขปัญหา: แทนที่หน้าจอกรองที่เสียหายทันที

6. ทำความสะอาดหัวเชื่อม;

• รายการตรวจสอบ: ทำความสะอาดสิ่งสกปรกออกจากหัวเชื่อมเพื่อป้องกันการอุดตันของระบบหมุนเวียนน้ำ

• จุดที่ควรปฏิบัติ: ขจัดเศษโลหะที่ติดอยู่บนผนังด้านในและด้านนอกของหัวเชื่อม; ตรวจสอบสภาพการสึกหรอของปลายสัมผัส (contact tip)

• การแก้ไขปัญหา: แทนที่ปลายสัมผัสหากสึกหรอมาก (โดยทั่วไปควรตรวจสอบทุกๆ 20 ชั่วโมง)

7. ทำความสะอาดกลไกป้อนลวด รวมถึงลูกกลิ้งป้อนลวด ลูกกลิ้งกดลวด และท่อกำหนดแนวลวด;

• รายการตรวจสอบ: ทำความสะอาดกลไกป้อนลวด รวมถึงลูกกลิ้งป้อนลวด ลูกกลิ้งกดลวด และท่อกำหนดแนวลวด

• จุดที่ควรปฏิบัติ: เปิดฝาครอบของกลไกป้อนลวดแล้วขจัดฝุ่นและเศษโลหะที่สะสมอยู่; เป่าท่อกำหนดแนวลวดด้วยอากาศอัด

8. ตรวจสอบชุดท่อกับท่อแนะนำสายไฟว่ามีความเสียหายหรือหักหรือไม่

• รายการตรวจสอบ: ตรวจสอบชุดท่อกับท่อแนะนำสายไฟว่ามีความเสียหายหรือหักหรือไม่

• จุดปฏิบัติงาน: แนะนำให้ถอดชุดท่อทั้งหมดออกและทำความสะอาดด้วยอากาศอัด; ตรวจสอบแต่ละท่อว่ามีรอยร้าวหรือสึกหรอหรือไม่

• การจัดการความผิดปกติ: แทนที่ชิ้นส่วนที่เสียหายทันทีเพื่อป้องกันการรั่วของก๊าซหรือน้ำหล่อเย็น

9. ตรวจสอบระบบป้องกันการชนแบบปลอดภัยของหัวเชื่อมและปุ่มหยุดฉุกเฉินภายนอกว่าทำงานได้ตามปกติ

• รายการตรวจสอบ: ตรวจสอบว่าปุ่มหยุดฉุกเฉินภายนอกทำงานได้ถูกต้องหรือไม่

• คำแนะนำในการปฏิบัติงาน: กดปุ่มหยุดฉุกเฉินเพื่อยืนยันว่าหุ่นยนต์หยุดเคลื่อนที่ทันทีและกระตุ้นสัญญาณเตือน; จากนั้นรีเซ็ตกลับสู่การดำเนินงานตามปกติ

• การแก้ไขปัญหา: ห้ามใช้งานอุปกรณ์หากฟังก์ชันหยุดฉุกเฉินไม่ทำงาน

III. การตรวจสอบและบำรุงรักษาทุกเดือน

1. หล่อลื่นข้อต่อทั้งหมดของหุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรม โดยเติมจาระบีในปริมาณที่เหมาะสม

• รายการตรวจสอบ: หล่อลื่นแกนทั้งหมดของหุ่นยนต์และเติมจาระบีในปริมาณที่เหมาะสม

• จุดปฏิบัติงาน:

เติมน้ำมันหล่อลื่นเกรดที่ระบุ (เช่น น้ำมันหล่อลื่นสีขาวรุ่น 86E006) ลงในแกนที่ 1–6

เติมผ่านข้อต่อจาระบีบนแต่ละแกนจนกว่าจาระบีเก่าจะไหลออกมารอบๆ ซีล

หลังจากเติมจาระบีแล้ว ให้หมุนแต่ละแกนเพื่อให้จาระบีกระจายตัวอย่างสม่ำเสมอ

• การเลือกจาระบี: ใช้เฉพาะจาระบีที่ผู้ผลิตอุปกรณ์กำหนดไว้เท่านั้น ห้ามผสมจาระบีจากยี่ห้อหรือรุ่นต่างกันอย่างเด็ดขาด

2. เติมจาระบีในปริมาณที่เหมาะสมลงใน RP positioner และ RTS track เติมจาระบีแบบนำไฟฟ้าในปริมาณที่เหมาะสมลงใน RP positioner

• รายการตรวจสอบ: หล่อลื่นข้อต่อจาระบีบน RP positioner และ RTS track

• คำแนะนำในการปฏิบัติงาน: ใช้จาระบีทั่วไป (เช่น รุ่น 86K007) ที่ข้อต่อจาระบีสีแดง ดำเนินการหล่อลื่นต่อไปจนกว่าจาระบีเก่าจะถูกบีบออกมา

• การใช้จาระบีนำไฟฟ้า: ทาจาระบีนำไฟฟ้าสีเทา (เช่น รุ่น 86K004) ลงบนข้อต่อจาระบีสีน้ำเงินที่ตำแหน่ง RP positioner เพื่อให้มั่นใจว่ามีการต่อสายดินอย่างต่อเนื่อง

3. เติมน้ำมันหล่อลื่นในปริมาณที่เหมาะสมลงในตลับลูกปืนเข็มของลูกกลิ้งป้อนลวด

• รายการตรวจสอบ: หล่อลื่นตลับลูกปืนเข็มของล้อป้อนลวด

• จุดปฏิบัติงาน: ใช้จาระบีเพียงเล็กน้อยเท่านั้น; หากใช้มากเกินไปจะทำให้ล้อป้อนลวดสกปรก

4. ทำความสะอาดอุปกรณ์ทำความสะอาดหัวเชื่อม และเติมน้ำมันหล่อลื่นในปริมาณที่เหมาะสมลงในมอเตอร์ลม

• รายการตรวจสอบ: ทำความสะอาดอุปกรณ์ทำความสะอาดหัวเชื่อม และเติมน้ำมันหล่อลื่นลงในมอเตอร์ลม

• จุดปฏิบัติงาน: กำจัดคราบสลากร่วมจากการเชื่อมที่สะสมอยู่ภายในอุปกรณ์ทำความสะอาดหัวเชื่อม; เติมน้ำมันเครื่องทั่วไปลงไปจนถึงระดับที่ระบุไว้

• รายการตรวจสอบ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหัวพ่นน้ำมันของสถานีทำความสะอาดหัวเชื่อมไม่มีสิ่งอุดตัน และขวดน้ำมันมีน้ำมันอยู่

5. ทำความสะอาดและเป่าให้แห้งตู้ควบคุม รวมทั้งด้านในและด้านนอกของเครื่องเชื่อมด้วยอากาศอัดแห้ง

6. ตรวจสอบระดับสารหล่อเย็นในระบบหมุนเวียนน้ำหล่อเย็นของเครื่องเชื่อม และเติมสารหล่อเย็นตามความจำเป็น

• รายการตรวจสอบ: ตรวจสอบระดับสารหล่อเย็นในระบบหมุนเวียนน้ำหล่อเย็นของเครื่องเชื่อม และเติมสารหล่อเย็นตามความจำเป็น

• จุดปฏิบัติงาน: สารหล่อเย็นควรเป็นน้ำบริสุทธิ์ผสมแอลกอฮอล์อุตสาหกรรมปริมาณเล็กน้อย (เพื่อป้องกันการแข็งตัว) หรือใช้สารหล่อเย็นเฉพาะทาง; ระดับสารหล่อเย็นควรรักษาไว้ระหว่างขีดจำกัดบนและขีดจำกัดล่าง

8. ดำเนินการตรวจสอบทั้งหมดตามรายการตรวจสอบรายสัปดาห์

IV. การตรวจสอบและบำรุงรักษารายปี

1. ตรวจสอบแกนทั้งหมดของหุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรม และเปลี่ยนจาระบีทั้งหมดด้วยชนิดที่ตรงกัน

• รายการตรวจสอบ: ตรวจสอบแกนทั้งหมดของตัวหุ่นยนต์ และเปลี่ยนจาระบีทั้งหมดด้วยจาระบีชนิดที่ตรงกัน

• จุดปฏิบัติงาน: ระบายน้ำมันเก่าออกให้หมด ทำความสะอาดช่องบรรจุน้ำมันอย่างทั่วถึง จากนั้นฉีดจาระบีใหม่ลงไปตามปริมาณที่กำหนด

• รอบการเปลี่ยนถ่าย: น้ำมันหล่อลื่นของตัวลดความเร็วโดยทั่วไปจำเป็นต้องเปลี่ยนทุกๆ 3 ปี โปรดดูคู่มือการบำรุงรักษาเครื่องจักรที่แนบมาเพื่อข้อมูลเพิ่มเติม

2. ตรวจสอบโปรแกรมทั้งหมดในตู้ควบคุมหุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรม และเปลี่ยนแบตเตอรี่ทั้งหมดด้วยแบบที่ตรงกัน

• เนื้อหาการตรวจสอบ: ตรวจสอบโปรแกรมทั้งหมดในตู้ควบคุม และเปลี่ยนแบตเตอรี่แบบที่ตรงกันให้ครบถ้วน

• จุดปฏิบัติงาน: ใช้แบตเตอรี่ลิเธียมสำหรับสำรองข้อมูลเอนโค้เดอร์ของมอเตอร์เซอร์โว ซึ่งโดยทั่วไปจำเป็นต้องเปลี่ยนทุกๆ 2 ปี ก่อนการเปลี่ยน ให้สำรองข้อมูลโปรแกรมการสอน (teach program) และข้อมูลอื่นๆ เพื่อป้องกันการสูญเสียข้อมูล

• หมายเหตุ: ตำแหน่งและรุ่นของแบตเตอรี่อาจแตกต่างกันไปตามยี่ห้อหุ่นยนต์แต่ละยี่ห้อ (ตัวอย่างเช่น ยี่ห้อ FANUC ต้องเปลี่ยนแบตเตอรี่หลักทุกปี)

3. ตรวจสอบตัวหุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรม เพื่อให้มั่นใจในความแม่นยำของการกำหนดตำแหน่ง และเปลี่ยนสายพานขับเคลื่อนทั้งหมดด้วยแบบที่ตรงกัน

• เนื้อหาการตรวจสอบ: ตรวจสอบความแม่นยำของการกำหนดตำแหน่งของหุ่นยนต์ และเปลี่ยนสายพานขับเคลื่อนแบบที่ตรงกันให้ครบถ้วน

• จุดปฏิบัติงาน: ตรวจสอบแรงตึงและความสึกหรอของสายพานเวลา; ปรับแต่งหรือเปลี่ยนใหม่หากจำเป็น โซ่เป็นชิ้นส่วนที่สึกหรอ และควรถอดแยกชิ้นส่วนเพื่อตรวจสอบอย่างน้อยปีละหนึ่งครั้ง

• การทดสอบความแม่นยำ: ใช้เครื่องวัดการแทรกสอดด้วยเลเซอร์เพื่อทดสอบความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งและความซ้ำได้ แล้วเปรียบเทียบกับข้อกำหนดจากโรงงาน

4. ดำเนินการตรวจสอบทุกรายการตามที่ระบุในการตรวจสอบรายเดือน

V. การบำรุงรักษาหุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรมเป็นความรับผิดชอบของผู้ปฏิบัติงาน การจัดสรรบุคลากรมีดังนี้:

การบำรุงรักษาแต่ละครั้งต้องดำเนินการให้เสร็จสิ้นอย่างรอบคอบ และต้องจัดทำบันทึกการบำรุงรักษาไว้ทุกครั้ง กรณีอุปกรณ์เกิดขัดข้อง ต้องรายงานทันทีพร้อมระบุรายละเอียดเกี่ยวกับสภาพของอุปกรณ์และกระบวนการปฏิบัติงานที่ดำเนินการก่อนเกิดความขัดข้อง ผู้ปฏิบัติงานต้องร่วมมืออย่างแข็งขันกับเจ้าหน้าที่บำรุงรักษา เพื่อให้การกลับเข้าสู่การผลิตเป็นไปอย่างราบรื่น บริษัทจะดำเนินการตรวจสอบการบำรุงรักษาอุปกรณ์แบบสุ่ม ผู้ปฏิบัติงานควรตรวจสอบสภาพของอุปกรณ์อย่างละเอียดในตอนท้ายของแต่ละกะ และบันทึกสถานะการใช้งานของอุปกรณ์ไว้เพื่อการอ้างอิงในอนาคต