Tekniker för programmering av svetsrobotar
Robotprogrammering påverkar direkt produktens upprepelighet. Därför är det avgörande under programmerings- och inlärningsprocessen att steg för steg fastställa robotens arbetsbana utifrån verkliga produktionsförhållanden för att förbättra produktkvaliteten.
Inom industrin används svetsning inom många områden, särskilt inom bilindustrin, där kraven på svetsningsoperationer är extremt höga. Genom kontinuerlig forskning och utveckling av vetenskapsmän har nya svetsrobotar avslöjats och lanserats på marknaden. Användningen av svetsrobotar har blivit en viktig indikator på automatiseringsuppgård i modern tillverkning. Utrustningen i sig är dock endast grunden; programmeringsteknikens kvalitet avgör direkt stabiliteten i svetskvaliteten och produktionseffektivitetens nivå. Många företag har köpt svetsrobotar, men på grund av otillräckliga programmeringskunskaper upplever de låg utnyttjandegrad av utrustningen och frekventa svetsfel. I den här artikeln sammanfattas systematiskt de centrala teknikerna för programmering av svetsrobotar ur ett praktiskt tillämpningsperspektiv, för att hjälpa operatörer och programmeringsingenjörer att förbättra sina programmeringskunskaper. Nedan följer några tekniker för programmering av svetsrobotar. Låt oss ta en titt.
Tekniker för programmering av svetsrobotar:
1. Välj en rimlig svetssekvens. Svetssekvensen bör bestämmas för att minimera svetsdeformation och längden på svetsbrännarens färdväg.
Riktig planering av svetsvägen kan effektivt förbättra kvalitet och effektivitet:
l Kortaste-vägen-principen: Minimera icke-svetsande rörelsevägar för att reducera dödtid under transport.
l Först prioritera undvikande av hinder: Svetsbrännarens rörelseväg bör undvika interferens från fästmedel, positioneringsnålar och andra hinder.
l Från insidan till utsidan: Vid flerskikts- och flerpasssvetsning fylls varje lager från den djupaste punkten utåt.
l Symmetrisk svetsning: För symmetriska konstruktioner använd växlande eller symmetriska svetsserier för att kontrollera deformation.
2. Rumsövergångar för svetspistol kräver korta, smidiga och säkra rörelsebanor.
3. Optimera svetsparametrar. För att erhålla optimala svetsparametrar skapa provstycken för svetstester och processutvärdering.
4. Rimlig position för positioneraren, svetspålsställning och svetspålsposition i förhållande till foggen. När arbetsstycket är fäst på positioneraren måste positioneraren justeras kontinuerligt under programmeringen om svetsnaden inte befinner sig i den ideala positionen och vinkeln, för att säkerställa att svetsnaden successivt når en horisontell position. Samtidigt måste robotens axelpositioner justeras kontinuerligt för att rimligt bestämma svetspålens position, vinkel och trådutsträckning i förhållande till foggen. När arbetsstyckets position är fastställd observerar programmeraren visuellt svetspålens position i förhållande till foggen, vilket är ganska svårt. Detta kräver att programmerare är skickliga på att sammanfatta och samla erfarenheter.
Svetspålens ställning har en betydande inverkan på svetsförloppet och penetrationsdjupet:
l Trådutsträckning: Vanligtvis reglerad inom 10–15 mm och hållen konstant.
l Arbetingsvinkel: 90° för stycksvetsar, 45 ° för kälksvetsningar, med en avvikelse som inte överskrider ±5°.
l Färdvinkel: Trycksvetsning (5–15 °) för tunna plåtar, dragsvetsning (0–5 °) för tjocka plåtar.
l Hållningsovergång: Hållningsändringar mellan intilliggande programmeringspunkter bör vara smidiga och undvika plötsliga förändringar.
5. Infoga program för torchnedrengning omedelbart. Efter att ha skrivit ett svetsprogram av viss längd bör ett program för torchnedrengning infogas omedelbart för att förhindra att svetsstänk täpper till svetsmunstycket och kontaktspetsen, vilket säkerställer renlighet hos torchen, förlänger munstyckets livslängd, säkerställer pålitlig bågstart och minskar svetsstänk.
6. Programmering kan i allmänhet inte slutföras på ett steg. Den kräver kontinuerlig testning och justering under robotsvetsning, t.ex. justering av svetsparametrar och torchhållning, för att skapa ett bra program.
Programmering av svetsrobotar är en teknisk färdighet som kräver en nära integration av teori och praktik. Utmärkt programmering kräver inte bara behärskning av teach-pendant-operationer, utan även förståelse för väsentligheten i svetsprocesser, kunskap om utrustningens egenskaper samt samlat fältarbetsupplägg. De tekniker som nämns ovan täcker hela processen från förberedelse, inlärning, felsökning till optimering och avser att inspirera och stödja ingenjörstekniker som arbetar med programmering av svetsrobotar.
Dessa tekniker för programmering av svetsrobotar har introducerats. Svetsrobotar kan säkerställa konsekvent produktionskvalitet från början till slut, förbättra produktiviteten och skydda personer mot de skadliga effekterna av ljus. Företag behöver dessutom inte investera stora summor i utbildning av arbetare, vilket är avgörande för deras utveckling.
