Laserteknik

Underhåll av industriell svetsrobot

I. Daglig inspektion och underhåll av industriella svetsrobotar

1. Trådmatningsmekanism. Detta inkluderar att kontrollera om trådmatningstorquet är normalt, om trådmatningsguiden är skadad och om det finns några ovanliga larm;

• Inspektionspunkter: Kontrollera om trådmatningstorquet är normalt, om trådmatningsguiden är skadad och om det finns några ovanliga larm.

• Driftpunkter: Kör trådmatningen manuellt för att känna om trådmatningsmotståndet är jämnt; kontrollera visuellt trådmatningsröret efter uppenbara böjningar eller slitage.

• Ovanlig hantering: Om bristfällig trådmatning eller ovanlig respons upptäcks, stanna omedelbart maskinen och kontrollera spännkraften på trådmatningshjulet samt tillståndet hos trådguiden.

2. Gasflöde.

• Inspektionsobjekt: Kontrollera om skyddsgasens flöde är stabilt inom det inställda värdet (vanligtvis 15–25 L/min).

• Driftpunkter: Observera positionen för floaten i flödesmätaren för att bekräfta att den inte svänger; kontrollera gasledningsanslutningarna för läckage (kan testas med tvålsvamp).

• Felsökning: Om flödet är ovanligt, kontrollera gasflaskans tryck, status för tryckmätarventilen och tätheten i rörsystemet.

3. Säkerhetsskydd och krockskyddssystem för svetspistol. Inaktivera inte säkerhetsskyddsfunktionen för svetspistolen;

• Inspektionspunkter: Om skyddet för svetspåsen och krockskyddssystemet fungerar korrekt.

• Driftinstruktioner: Det är strikt förbjudet att inaktivera skyddsfunktionen för svetspåsen; utlösa manuellt krockskyddsswitchen för att bekräfta att systemet kan larma och stanna maskinen i tid.

• Felsökning: Om skyddsfunktionen inte fungerar ska du omedelbart sluta använda påsen och kontakta underhållspersonalen.

4. Kylvattencykelsystem.

• Inspektionspunkter: Kontrollera att kylvattencykelsystemet fungerar korrekt och att det inte finns några läckage.

• Driftinstruktioner: Observera indikatorn för kylvattenflöde och kontrollera röranslutningarna för läckage; efter vintervdrift ska återstående kylvatten i rören blåsas ut för att förhindra frysskador och sprickbildning.

• Felsökning: Om otillräcklig kylning eller läckage upptäcks ska vattenpumpen, rören och anslutningarna kontrolleras.

5. Testa TCP (strömföringskabel) drift.

• Inspektionsinnehåll: Testa om TCP (verktygscentrumspunkt) fungerar korrekt.

• Driftpunkter: Det rekommenderas att utveckla ett dedikerat testprogram och köra det efter varje skiftöverlämning; verifiera TCP:noggrannheten genom rotation kring en fast punkt.

• Avvikelsehantering: Om TCP-avvikelsen överskrider gränsen krävs omkalibrering.

II. Veckovis inspektion och underhåll av industriella svetsrobotar

1. Torka av alla axlar på kroppen av den industriella svetsroboten;

• Inspektionsobjekt: Torka av alla axlar på robotkroppen för att ta bort sprutningar, smuts och damm.

• Driftpunkter: Använd en mjuk duk för att torka ytan på varje axel, med särskild uppmärksamhet på rengöring av sprutningar från drivhjulen, stödrullarna och motorguidstavarna; undvik kollisioner eller slitage på de sammanfogade ytor som ingår i glidguiderna.

2. Kontrollera TCP:noggrannheten (antispottmedel);

• Inspektionsinnehåll: Kontrollera om TCP:noggrannheten ligger inom det tillåtna intervallet.

• Driftpunkter: Använd en spetsad nål eller ett specialanpassat kalibreringsverktyg för att verifiera med hjälp av fyrapunkts- eller sexpunktsmetoden; noggrannhetsavvikelsen får inte överstiga 0,5 mm.

• Ovanlig hantering: Om avvikelsen överskrider gränsen måste verktygskoordinatsystemet kalibreras på nytt.

3. Kontrollera nivån av anti-sprutmedel;

4. Kontrollera noggrannheten för nollpositionen för varje axel på industriell svetsrobot;

• Inspektionsinnehåll: Kontrollera noggrannheten för nollpositionen för varje robotaxel.

• Driftmoment: Flytta varje robotaxel till dess mekaniska ursprungsposition och observera om nollpositionsmarkeringarna på axeln är justerade.

• Felsökning: Om det finns en avvikelse i nollpositionen krävs nykalibrering. Om det rör sig om förlust av kodardata måste batteriet bytas ut och ursprunget återställas.

5. Rengör filternätet bakom kylvattencykelsystemet för svetsmaskinen; Rengör filternätet vid komprimerad luftinmatningen;

• Inspektionsobjekt: Rengör filternätet bakom vattentanken för svetsmaskinen och filternätet vid komprimerad luftinmatningen.

• Driftinstruktioner: Ta bort filternätet och blås rent det med komprimerad luft utifrån och inåt för att avlägsna ackumulerad damm.

• Felsökning: Byt ut skadade filternät omedelbart.

6. Rengör svetspistolens munstycke;

• Inspektionspunkter: Rengör smuts och impuriteter från svetspistolens munstycke för att förhindra blockering av vattencykeln.

• Driftinstruktioner: Avlägsna sprutande metall som fastnat på insidan och utsidan av munstycket; kontrollera slitagegraden på kontaktspetsen.

• Felsökning: Byt kontaktspets om den är kraftigt sliten (kontrollera vanligtvis var 20:e timme).

7. Rengör trådmatningsmekanismen, inklusive trådmatningsrullen, tryckrullen för tråden och trådguiden;

• Inspektionspunkter: Rengör trådmatningsmekanismen, inklusive trådmatningsrullen, tryckrullen och guidröret.

• Driftinstruktioner: Öppna locket till trådmatningsmekanismen och avlägsna ackumulerad damm och metallspån; blås rent guidröret med komprimerad luft.

8. Kontrollera slangbunten och ledningsslängen för skador eller bristningar;

• Inspektionsobjekt: Inspektera slangbunten och ledningsslängen för skador eller bristningar.

• Driftinstruktioner: Det rekommenderas att ta bort hela slangbunten och rengöra den med tryckluft; kontrollera varje rörledning för sprickor och slitage.

• Åtgärder vid avvikelse: Byt ut alla skadade delar omedelbart för att förhindra läckage av gas eller kylvatten.

9. Kontrollera säkerhetssystemet mot kollision för svetspåsen och den externa nödstoppknappen för korrekt funktion.

• Inspektionsobjekt: Kontrollera om den externa nödstoppknappen fungerar korrekt.

• Driftinstruktioner: Tryck på nödstoppknappen för att bekräfta att roboten omedelbart stannar och utlöser ett larm; återställ till normal drift.

• Felsökning: Drifta inte utrustningen om nödstoppfunktionen inte fungerar.

III. Månadsvis inspektion och underhåll

1. Smörj alla axlar på industrirobotens svetskropp med lämplig mängd fett.

• Inspektionspunkter: Smörj alla robotens axlar och fyll på lämplig mängd fett.

• Driftpunkter:

Tillsätt den angivna graden av smörjolja (t.ex. 86E006 vit smörjolja) till axlarna 1–6.

Tillsätt via fettmätningsfacken på varje axel tills det gamla fettet rinner ut från tätningsringarna.

Efter fetttillsatsen ska varje axel köras för att säkerställa jämn fördelning.

• Fettval: Använd endast det fett som specificerats av utrustningstillverkaren. Att blanda olika märken och modeller är strikt förbjudet.

2. Fyll på lämplig mängd fett i RP-positioneraren och RTS-spåret. Tillsätt lämplig mängd ledande fett till RP-positioneraren.

• Inspektionspunkter: Smörj fettmätningsfacken på RP-positioneraren och RTS-spåret.

• Driftanvisningar: Applicera regelbundet fett (t.ex. 86K007) på det röda fettmätningsfacket; fortsätt att smörja tills det gamla fettet pressas ut.

• Användning av ledande fett: Applicera grått ledande fett (t.ex. 86K004) på den blå fettmuffen på RP-positioneraren för att säkerställa kontinuitet i jordförbindelsen.

3. Tillsätt lämplig mängd smörjolja till någlagren i trådmatningsrullen.

• Inspektionsobjekt: Smörj någlagret i trådmatningshjulet.

• Driftinstruktioner: Använd endast en liten mängd fett; för mycket fett kommer att förorena trådmatningshjulet.

4. Rengör torchemsklädningsanordningen och tillsätt lämplig mängd smörjolja till den pneumatiska motorn.

• Inspektionsobjekt: Rengör torchemsklädningsanordningen och tillsätt smörjolja till den pneumatiska motorn.

• Driftinstruktioner: Avlägsna svetsaskans uppsamling inuti torchemsklädningsanordningen; fyll på vanlig maskinolja till angiven nivå.

• Inspektionsobjekt: Se till att oljesprutmunstycket på torchemsklädningsstationen är oblockerat och att oljeflaschen innehåller olja.

5. Rengör och blås torrt styrkabinettet samt insidan och utsidan av svetsmaskinen med torr komprimerad luft.

6. Kontrollera nivån på kylvätskan i svetsmaskinens kretslopp för kylvatten och fyll på kylvätska efter behov.

• Inspektionsobjekt: Kontrollera nivån på kylvätskan i svetsmaskinens kretslopp för kylvatten och fyll på kylvätska efter behov.

• Driftinstruktioner: Kylvätskan bör vara rent vatten med en liten mängd industriell alkohol (för frostskydd), eller en specialanpassad kylvätska bör användas; kylvätskanivån bör hållas mellan övre och undre gränser.

8. Utför samtliga punkter från den veckovisa inspektionen.

IV. Årlig inspektion och underhåll

1. Inspektera alla axlar på den industriella svetsroboten och byt ut all fett mot motsvarande typ.

• Inspektionsobjekt: Inspektera alla axlar på robotkroppen och byt helt ut fettet mot motsvarande typ av fett.

• Driftinstruktioner: Töm grundligt ut det gamla fettet, rengör oljekammarna och fyll på nytt fett i angiven mängd.

• Utväxlingscykel: Reduceroljan behöver vanligtvis bytas ut vart tredje år. Se den medföljande underhållshandboken för maskinen för mer information.

2. Granska alla program i industriell svetsrobotens kontrollskåp och ersätt alla batterier med motsvarande typ.

• Granskningsinnehåll: Kontrollera alla program i kontrollskåpet och byt helt ut batterimodellen med den motsvarande.

• Driftspunkter: Litiumbatterier används för säkerhetskopiering av data från servomotorns encoder och behöver vanligtvis bytas ut vartannat år. Innan byte ska läroprogrammet och data säkerhetskopieras för att förhindra dataförlust.

• Obs: Platsen och modellen för batteriet varierar mellan olika robotmärken (till exempel kräver märken som FANUC årlig byte av huvudbatteriet).

3. Granska kroppen på den industriella svetsroboten, säkerställ positionsnoggrannheten och ersätt alla drivremmar med motsvarande typ.

• Granskningsinnehåll: Kontrollera robotens positionsnoggrannhet och byt helt ut drivremmen med den motsvarande modellen.

• Driftpunkter: Kontrollera spänningen och slitage på tändremmen; justera eller byt ut den om det behövs. Kedjan är en slitagekomponent och bör demonteras och inspekteras minst en gång per år.

• Noggrannhetstestning: Använd en laserinterferometer för att testa positionsnoggrannheten och upprepbarheten, och jämför resultaten med fabrikens specifikationer.

4. Utför alla punkter från den månatliga inspektionen.

V. Underhållet av industriell svetsrobot är operatörens ansvar. Personaltilldelningen är följande:

Varje underhållssession måste utföras noggrant och en underhållslogg måste föras. Alla utrustningsfel måste rapporteras omedelbart, med en detaljerad beskrivning av utrustningens tillstånd och de åtgärder som utfördes innan felet uppstod. Operatörer måste aktivt samarbeta med underhållspersonalen för att säkerställa en smidig återgång till produktionen. Företaget kommer att göra slumpmässiga kontroller av utrustningens underhåll. Operatörer rekommenderas att noggrant kontrollera utrustningens tillstånd vid varje skifts avslut och registrera utrustningens driftstatus för framtida referens.