Ласерска технологија

Роботи за заваривање су основне јединице за извршење модерних аутоматизованих производних линија за заваривање. Њихова тачност кретања, брзина одговора и капацитет носења оптерећења у великој мери зависе од перформанси задвижећег система. Приводни систем је одговоран за превод команде за управљање у покрете зглобова робота.

Методи покретања робота за заваривање углавном се класификују у следеће основне типове:

1.Хидраулички трансмисијски робот:  Као што и само име указује, овај тип робота користи хидрауличку снагу за извршење механичких покрета. Његове карактеристике укључују: капацитет захвата од преко 100 кг, глатки пренос, компактну структуру и осетљиво кретање. Међутим, има веома строге захтеве за запечатање уређаја.

Prednosti:

Високи однос снаге и тежине:  Излазна сила је много већа од пнеуматичких и електричних приводи за исти обим.

Jednoliko kretanje: Хидраулично уље има карактеристике за гушење и снажну отпорност на ударе.

Самомалурикант:  Хидраулично уље смазује покретне делове и има дуг радни век.

Ограничења:

Склонна за цурење:  Обуђење запечатања може лако довести до цурења уља, загађујући заваривани деловни део.

Осетљивост на повећање температуре: Промене температуре уља узрокују промене вискозитета, што утиче на тачност контроле.

Комплексно одржавање:  Потребна је хидрауличка станица, систем хлађења и филтрације и заузима велику површину.

2.Пневматични манипулатори  су оне које користе компресиони ваздух за покретање својих покретача. Њихове главне предности су: лако доступни извор ваздуха, мала излазна сила, брзо пневматичко деловање, релативно једноставна структура и ниска цена. Међутим, њихови недостаци укључују лошу стабилност у брзини рада због компресибилности ваздуха, значајан ударац и генерално ограничен тежину за прихватање од око 30 кг због релативно ниског притиска ваздуха. У поређењу са хидрауличким манипулаторима, пневматични манипулатори су погоднији за брзине, лаке оптерећење, високе температуре и прашне средине.

Prednosti:

Ниска цена:  Једноставни извор ваздуха и покретачи, једноставан одржавање.

Нема прегревања: Добра топлотна дисипација, погодна за помоћне акције у високотемпературним срединама заваривања.

Чисто:  Издувни гасови без загађења.

Ограничења:

Слаба способност позиционирања:  Тешко је постићи произвољно распоређивање средње тачке; погодан је само за положаје крајних тачака.

Мало брзине пчеле:  Нестабилно кретање на ниским брзинама.

Висока бука:  Бука изгасања обично прелази 75 дБ.

3. Уколико је потребно. Механичка трансмисија Робота рама: Ова врста роботичке руке покреће механички механизам преноса. То је специјализована роботичка рука причвршћена на главни алатни алат, а његова снага се углавном преноси од радног механизма. Њене главне карактеристике су прецизно и поуздано кретање, висока фреквенција деловања, али има већу структуру и његов програм кретања је фиксиран. Често се користи за учитавање и ислазак материјала на главном алатном машини.

Prednosti:

Висока прецизност и тачан однос преноса: Механички пренос се заснива на крутој маси или контакту, без клизања (као што су зубришта или оловни вијаци), омогућавајући прецизне односе преноса и високу понављаност. Избегава проблеме са цурење или хистерезу уобичајене у хидрауличким системима.

Брза брзина одговора:  Механичке компоненте имају високу крутост и немају компресибилност хидрауличног уља или гаса, што резултира директним преносом покрета и брзим одговором у покретању, заустављању и повратка, погодно за рад високе брзине.

Капацитет за снажно оптерећење: Кроз добро дизајниран менувач или механизам повезивања, може издржати велика статичка и динамичка оптерећења и има високу ефикасност преноса (посебно преноса брзине, са ефикасношћу која достиже преко 90%).

Висока поузданост и дуг живот:  Под добрим марањем и нормалним условима рада, механичке компоненте имају дуг живот умор, јасне режиме неуспеха и лако се предвиђају и одржавају.

Prednosti:  Силна прилагодљивост окружењу: За разлику од електричних погонских уређаја, који су подложни електромагнетним интерференцијама, и за разлику од хидрауличких погонских уређаја, који су подложни контаминацији уљем, чисти механички преносни системи имају одређену толеранцију на сурове

Ограничења:  

Комплексна структура и велика величина/тежина:  Достизање покрета са више степенима слободе захтева сложене комбинације веза, зглобова и зуба, што резултира грубим роботом са великим моментима инерције, што ограничава динамичке перформансе на високим брзинама.

Слаба флексибилност: Када се пројектовање и производња чисто механичких преноса (као што су штицка и механизми повезивања) заврше, трајекторија покрета и потез су фиксирани, што отежава прилагођавање флексибилним производњим потребама вишеструких, малих операција. За промену покрета обично је потребно заменити камер или прилагодити везу, што је дуготрајно и радно интензивно.

Постоји негативна реакција:  Мешања и везе са шаркама неизбежно имају негативне ефекте. Дуготрајно носит појачава реакцију, што доводи до смањења путовања преноса и прецизности позиционирања, што утиче на квалитет трајекторије заваривања.

Високи трошкови производње и захтеви за одржавање:  Тешко је и скупо производити прецизне зубреже, високопрецизне оловне вијаче и друге делове. Истовремено, механички зглобови захтевају редовно марење, спречавање прашине и праћење хабања, што доводи до великог оптерећења одржавањем.

Prednosti:  Шум и вибрација: Током рада на високим брзинама, удари о масима и инерција везања ће генерисати значајну буку и механичке вибрације, што потенцијално утиче на стабилност заваривачког лука.

4. Уколико је потребно. Електричко управљање Робота рама: Ова врста роботичке руке користи специјално структурирани индукциони мотор, линеарни електромеханички систем или моторе за покретање покретача. Пошто није потребан никакав механизам за преображавање, механичка структура је релативно једноставна. Линеарне моторне роботичке руке, посебно, нуде високу брзину и дуги потез, а веома су погодне за одржавање и употребу.

Prednosti:

Највиша прецизност: Способни за заваривање сложених просторних крива (као што су кружни лукови и криве за заваривање).

Флексибилна контрола:  Лако је дигитализовати, мрежу и имплементирати програмску обуку.

Висока енергетска ефикасност: Ефикасност конверзије енергије може достићи преко 90%, са малом потрошњом енергије у стању спремања.

Мало одржавања:  Није потребно хидраулично уље или ваздушне шланге, што осигурава чистоћу.

Ограничења:

Висока цена: Сервомотори и прецизни редуктори су скупи.

Заштита од прегревања: Охрањивање мотора треба пратити током продуженог заваривања високом брзином под пуним оптерећењем.

Осетљив на електромагнетне интерференције:  Потребно је правилно штитње и заземљавање.

Уопштено, модерни роботи за заваривање развијају се ка потпуној електрификацији, високој прецизности, повезивању и сарадњи. Дубока интеграција система погон и преноса (као што је елиминисање редуктора у моторцима директног погонског тренутног тренутка и интеграција модула погонских модела у зглобовима) даље побољшава поузданост и перформансе праћења трајекторије. У будућности, са комбинацијом алгоритама серво контроле (као што су контрола снаге и визуелна сервоинг) и технологије вештачке интелигенције, роботи за заваривање ће се развијати ка већој интелигенцији и флексибилности како би се носили са све сложенијим процесима заваривања и захтевима производне среди