Технике програмирања робота за заваривање
Употреба робота за заваривање представља даље побољшање индустријске технологије заваривања у мојој земљи. Роботизована производња постала је главни развојни тренд, стога се радници морају трудити да побољшају своје стручно знање о роботима за заваривање. Заваривање је неопходно у многим областима индустријске обраде, као што су производња аутомобила и бродоградња. Заваривање је веома штетно за људско тело, а радно окружење је изузетно сурово. Међутим, изум робота за заваривање може решити овај проблем. Многима се ово може чинити веома сложено, па да кратко разговарамо о техникама програмирања за заваривање робота.
Квалитет програмирања робота за заваривање директно утиче на ефикасност заваривања и квалитет формирања заваривања. Овај чланак, комбинујући индустријске техничке спецификације и практично искуство, систематски објашњава технике програмирања заваривачких робота, покривајући обучавање програмирања, офлајн програмирање, оптимизацију трајекторије, поставке параметара и напредне апликације функција.
Технике програмирања робота за заваривање могу се сузбирати као што следи:
1. у вези са Изаберите разумну секвенцу заваривања како бисте смањили деформацију заваривања и дужину путања заваривачке факеле.
2. Уколико је потребно. Пространски прелаз заваривачке факеле захтева кратку, глатку и сигурну трајекторију кретања.
3. Уколико је потребно. Оптимизујте параметре заваривања. За добијање најбољих параметара заваривања, креирајте радне примере за испитивање заваривања и процену евалуације.
Постепено мењање почетка лука: Током фазе почетка лука, струја се постепено повећава до постављене вредности током 0,5-1,0 секунди како би се избегао утицај почетка лука.
Постеpna промена завршетка лука: Током фазе завршетка лука, струја постепено опада да попуни кратер за 0,5-1,5 секунди.
Уређивање параметара између слојева: Користите ниску струју за доњи слој (да бисте смањили ризик од недовољног проникњавања), повећате струју за слој пуњења и одговарајуће смањите брзину за слој покривача како бисте осигурали правилно формирање.
4. Уколико је потребно. Употребити разумно позиционирање позиционирача, положај заваривачке факеле и положај заваривачке факеле у односу на зглоб. Након што је радни комад фиксиран на позиционирачу, ако се заваривачки швац није у идеалном положају и углу, позиционирач се мора стално прилагођавати током програмирања како би се осигурало да се заваривачки швац досеже хоризонтално положај у реду у складу са Истовремено, положаји ос робота морају бити континуирано подешавани како би се разумно утврдила позиција заваривачке факеле, угао и дужина продужења жице у односу на зглоб. Након што се утврди положај радног комада, програмер мора визуелно посматрати положај заваривачке факеле у односу на зглоб, што је прилично тешко. За то је програмер потребан да буде вешт у резимирању и акумулирању искуства.
5. Постављање Унесите програм за чишћење са факелом одмах. Након писања програма за заваривање одређене дужине, одмах треба унети програм за чишћење факелом. Ово спречава прскање заваривања од запљушћивања млазнице заваривања и контактног врха, осигурава чистоћу факеле, продужава живот млазнице, осигурава поуздано запаљење лука и смањује прскање заваривања.
6. Постављање Програм се генерално не би требало извршити у једном кораку. За стварање доброг програма потребно је континуирано тестирање и модификација током роботизованог заваривања, прилагођавање параметара заваривања и положаја факеле итд.
Позиција заваривачке факеле је од кључног значаја за облик растопљеног базена и формирање заваривача:
Угао заваривања: Угао од 70°-80° између заваривачке факеле и површине радног комада се генерално препоручује (заваривање притиском) или угао од 10°-20° (заваривање вуком), прилагођен према дебљини плоче и положају.
Интерполација положаја: За сложене закривљене завариваче, метод сферичне линеарне интерполације заснован на кватерниону се користи за обављање интерполације положаја у близини наставне тачке. Ово максимизује глаткоћу кретања шварове факеле и побољшава квалитет заваривања.
Уколико се у овом случају користи загревач за заваривање, то се може урадити уколико се у овом случају користи загревач за заваривање. Обично се поставља сигурносна празнина од 5-10 мм.
Ово су технике програмирања за роботе за заваривање. Роботи за заваривање могу осигурати доследан квалитет производа од почетка до краја и држати раднике даље од тешких радних окружења, чиме се штити безбедност радника, што је веома корисно за развој предузећа.
