Ротациони степени слободе у роботима за заваривање
Рука и зглоб заваривачког робота су његове основне компоненте кретања. Свака дизајнирана рама робота за заваривање има три степена слободе како би се осигурало да крајњи ефектар може да достигне било коју тачку у свом радном опсегу. Три степена слободе зглоба су ротациони покрети дуж три међусобно перпендикуларне координатне осије x, y и z у простору, обично познате као рол, пич и зиг.
Приликом увођења и избора робота за заваривање, треба узети у обзир следеће аспекте:
1) Производња заваривача карактерише се високом разноликошћу и малом производњом у серији.
2) Структурне димензије заваривача су углавном мали до средњи делови заваривачке машине, а материјал и дебљина заваривача су погодни за спот заваривање или методе заваривања гасом.
3) Димензионална и прецизност монтаже материјала који се заваривају испуњавају захтеве процеса заваривања роботом.
4) Опрема коју користи робот за заваривање, као што су различите врсте позиционирача и конвејера, треба да може да се координише са роботом како би се одржао ритам производње.
Робот за заваривање је манипулатор са више зглобова или вишеугални уређај за индустријске апликације. Може аутоматски обављати задатке и машина је која остварује различите функције кроз сопствену моћ и контролне способности. Може да управља људима или да ради према унапред програмираним процедурама. Савремени индустријски роботи могу да делују и према принципима и смерницама које је утврдила технологија вештачке интелигенције.
Особности:
(1) Програмски прилагодљив. Даљи развој аутоматизације производње је флексибилна аутоматизација. Индустријски роботи могу бити репрограмирани како би задовољили потребе промене радног окружења. Због тога играју значајну улогу у флексибилним производњим процесима са уравнотеженим производњим запреминама и сортима и важна су компонента флексибилних производних система.
(2) Антропоморфни. Индустријски роботи имају механичке структуре сличне људској ходању, ротацији струпа, горњим рукама, предним рукама, зглобовима и запчама, и контролишу се рачунарима. Осим тога, интелигентни индустријски роботи имају многе "биосензоре" попут људи, као што су сензори за контакт коже, сензори за снагу, сензори за оптерећење, сензори за вид, акустични сензори и функције језика. Ови сензори повећавају прилагодљивост индустријских робота њиховој околини.
(3) Упроставање. Поред специјално дизајнираних индустријских робота, општи индустријски роботи имају добру свестраност у обављању различитих задатака. На пример, промјена крајњег ефектора (прихватника, алата итд.) индустријског робота омогућава му да обавља различите задатке. (4) Индустријска машинска технологија обухвата широк спектар дисциплина, које се могу сузредити као комбинација механике и микроелектронике мехатронике. Трећа генерација интелигентних робота не само да поседује различите сензоре за стицање информација о спољашњој средини, већ имају и способности вештачке интелигенције као што су меморија, разумевање језика, препознавање слика и размишљање. Све су тесно повезане са примјеном микроелектронске технологије, посебно рачунарске технологије. Стога ће развој роботичке технологије неизбежно покретати развој других технологија, а ниво развоја и примене роботичке технологије такође може потврдити ниво развоја науке и технологије и индустријске технологије.
