Ласерска технологија

Индустријски заваривачки робот

И. Дневна инспекција и одржавање индустријских робота за заваривање

1. у вези са Механизам за напајање жицом. Ово укључује проверу да ли је торк за напајање жице нормалан, да ли је водич за напајање жице оштећен и да ли постоје нека необична аларма;

• Проверке: Проверите да ли је торк за напајање жице нормалан, да ли је водич за напајање жице оштећен и да ли постоје нека необична аларма.

• Поједине опције за управљање: ручно покренете жицу да бисте осетили да ли је отпор на жицу равноправан; визуелно прегледајте жицу за очигледне савијања или знојење.

• Ненормално руковање: Ако се открије лоше храниње жицом или абнормалан одговор, одмах зауставите машину и проверите снагу за запленење вола за храниње жицом и стање цеви за вођење жице.

2. Уколико је потребно. Проток гаса.

• Проверке: Проверите да ли је проток заштитног гаса стабилан у рамките постављене вредности (обично 15-25 л/мин).

• Позиције рада: Погледајте положај плутача протокмера да бисте потврдили да нема флуктуација; проверите да ли постоје пропусте на везама гасних линија (може се тестирати са сапуном).

• Решење проблема: Ако је проток ненормалан, проверите притисак цилиндра гаса, стање вентила који смањује притисак и затварање цеви.

3. Уколико је потребно. Заваривање факеле за заштиту од сигурности и анти-колизијски систем. Не искључујте заштитну функцију за сигурносна заваривачке факеле;

• Уколико је потребно, за претрагу наступања, треба да се одреди да се заварилац завареница не може да се користи.

• Позиције рада: строго је забрањено онемогућивати заштитну функцију за сигурносна заваривачка факела; ручно активирати прекидач против сукоба како би се потврдило да систем може да алармира и заустави машину на време.

• Решење проблема: Ако заштитна опрема за безбедност не функционише, одмах престаните да користите факел и контактирајте одржавање.

4. Уколико је потребно. Система циркулације хладне воде.

• Проверке: Проверите систем циркулације воде за исправан рад и цурења.

• Појединице рада: Погледајте индикатор проток хладне воде и проверите да ли има пропуста у зглобовима цеви; након зимског рада, издушите остатку хладне воде у цевима како бисте спречили замрзавање и пуцање.

• Решење проблема: Ако се нађе да не постоји довољно хлађења или да има пропуста, проверите пумпу за воду, цеви и зглобове.

5. Појам Пробање TCP (кабел за контролу напајања) операције.

• Садржај инспекције: Проверите да ли ТЦП (централна тачка алата) функционише исправно.

• Оперативне тачке: Препоручује се развој специјалног програма за тестирање и покретање га након сваког преноса смена; верификација тачности ТЦП-а путем ротације фиксне тачке.

• Аномалија руковања: Ако TCP одступање прелази границу, потребна је рекалибрација.

II. Уговор Недељна инспекција и одржавање индустријских робота за заваривање

1. у вези са Уколико је потребно, за прелазак на производњу, треба да се избрише све оси тела индустријског робота за заваривање.

• Проверите предмете: Обришите све оси тела робота, уклањајући прскавице, прљавштину и прашину.

• Позиције за рад: Користите меку тлупу да бисте обрисали површину сваке оси, обраћајући посебну пажњу чишћењу прскавина са погонских токова, подрживајућих ролера и моторизованих пруга; избегавајте сукобе или шлепљење на површини спајања клизне во

2. Уколико је потребно. Проверите тачност TCP-а (Анти-Спаттер агента);

• Садржај инспекције: Проверите да ли је прецизност TCP у дозвољеном опсегу.

• Позиције за рад: Користите оштру иглу или специјални алат за калибрирање за проверу користећи методу од четири или шест тачака; одступање прецизности треба да буде ≤ 0,5 мм.

• Ненормално управљање: Ако одступање прелази границу, рекалибрирајте систем координата алата.

3. Уколико је потребно. Проверите ниво анти-спрцаног агенса;

4. Уколико је потребно. Проверите тачност нулте позиције сваке оси индустријског робота за заваривање;

• Садржај инспекције: Проверите тачност нулте позиције сваке оси робота.

• Позиције рада: Преместите сваку ос робота на механичку почетну позицију и посматрајте да ли су ознаке нулте позиције на ос.

• Решавање проблема: Ако постоји нултова одступања од положаја, потребна је рекалибрација. Ако је у питању губитак података кодера, батерија мора бити замењена и почетно ресетовано.

5. Појам Чишћење филтерског екрана иза система циркулације хладне воде за заваривање;Чишћење филтерског екрана на уходу компресивног ваздуха;

• Проверени елементи: Чистите филтерски екран иза резервоара за воду за заваривање и филтерски екран на улазу компресивног ваздуха.

• Упутства за рад: Унесите филтерски екран и користите компресиони ваздух да га издушите изнутра да бисте уклонили акумулирану прашину.

• Решење проблема: Убрзо замени оштећене филтерске екране.

6. Уколико је потребно. Чишћење млазнице заваривачке факеле;

• Проверени елементи: Чишћење нечистоћа из млазнице заваривачке факеле како би се спречило блокирање циркулације воде.

• Поједине од ових метода су:

• Решење проблема: Замените врх контактне купе ако је тешко износио (обично проверите сваких 20 сати).

7. Чишћење механизма за напајање жице, укључујући ролер за напајање жице, ролер за притисак жице и цев за вођење жице;

• Проверени предмети: Чистите механизам за напајање жице, укључујући ролер за напајање жице, ролер под притиском и гуду за вођење.

• Појединице рада: Отворите поклопац механизма за напајање жице и уклоните акумулирану прашину и металне шпиње; душите усмеравајућу цев компресираним ваздухом.

8. Уколико је потребно Проверите да ли су шланг и шланг за вођење жице оштећени или сломљени;

• Проверени елементи: Проверите пуковцу црева и црев за вођење на оштећење или кршење.

• Позиције за рад: Препоручује се да се извуче цео спајач и очисти компресираним ваздухом; проверите сваки цев за пукотине и зношење.

• Ненормално руковање: Унемирно замени оштећене делове како би се спречило цурење гаса или хладне воде.

9. Проверите да ли безбедносни анти-колизијски систем заваривачке факеле и спољни дугме за ванредне сукобе функционишу исправно.

• Проверка: Проверите да ли спољни дугме за састанак у хитној ситуацији функционишу исправно.

• Упутства за рад: притиснете дугме за хитно заустављање да бисте потврдили да се робот одмах заустави и да изазове аларм; ресетујте на нормално функционисање.

• Решење проблема: Не користите опрему ако се функција хитног заустављања не поправи.

III. Уговор Месечна инспекција и одржавање

1. у вези са Умаривање свих ос Industrial welding robot body, додавањем одговарајуће количине масти.

• Проверени предмети: Мастите све оси робота и попуните одговарајућу количину масти.

• Поједине оперативне тачке:

Додајте одређеног квалитета масти (нпр. 86E006 бело мастило) на оси 1-6.

Додајте кроз масноће на свакој оси док се стара масла не прелива из запечатака.

Након додавања масти, прођите по свакој оси како бисте осигурали равномерну дистрибуцију.

• Избор масти: користите само масти коју је навео произвођач опреме. Миширање различитих марки и модела је строго забрањено.

2. Уколико је потребно. Додајте одговарајућу количину масти на РП позиционирачу и РТС траку.Додајте одговарајућу количину проводеће масти на РП позиционирачу.

• Инспекције: Мастите масноће на позиционирачу РП и РТС траку.

• Упутства за рад: На црвену масноћу нанесете обичну маст (нпр. 86К007); наставите са мастилом док се стара маст не испружи.

• Употреба проводеће масти: нанесете сиву проводну мастину (нпр. 86К004) на плаву мастину која се монтира на РП позиционирачу како би се осигурала континуитета заземљавања.

3. Уколико је потребно. Додајте одговарајућу количину масти за подмазивање на лагери игле за влакне ролце.

• Проверка: Мастило рулле игле на тркалу за добавање жице.

• Позиције за рад: Користите само малу количину масти; превише ће загадити вољ за добавање жице.

4. Уколико је потребно. Чистите уређај за чишћење факеле и додајте одговарајућу количину масти за мачење у пневматични мотор.

• Провербе: Чистите уређај за чишћење факеле и додајте мастило у пневматични мотор.

• Поједноставни елементи: Унесите натрупање шлаке за заваривање унутар уређаја за чишћење факеле; додајте обично машинско уље на одређено ниво.

• Проверке: Уверите се да је млазница за прскање уља станице за чишћење факеле откључена и да боцељка уља садржи уље.

5. Појам Чишћење и сушење контролног кабинета и унутрашњег и спољашњег дела заваривачке машине сувим компресираним ваздухом.

6. Уколико је потребно. Проверите ниво хладилова система циркулације хладне воде за заваривање и поновите хладилово по потреби.

• Провербе: Проверите ниво хладилова у циркулационом систему хладеће воде заваривачке машине и поновите хладило по потреби.

• Позиције рада: Хладница треба да буде чиста вода са малом количином индустријског алкохола (за антифриз), или треба користити специјално хладницу; ниво хладнице треба да буде одржаван између горње и доње границе.

8. Уколико је потребно Извршите све ствари из недељне инспекције.

ИВ. Годишња инспекција и одржавање

1. у вези са Проверите све оси индустријског робота за заваривање и замените све масти одговарајућим типом.

• Инспекције: Проверите све оси тела робота и потпуно замените одговарајућом врстом масти.

• Позиције за операцију: Увелико исцедите стару маст, очистите масне коморе и убризните нову маст до одређене количине.

• Цикл замене: Мастило за смањење редуктора обично треба заменити сваких 3 године. Детаљније погледајте придружни упутство за одржавање машине.

2. Уколико је потребно. Проверите све програме у контролном кабинету индустријског робота за заваривање и замените све батерије одговарајућим типом.

• Садржај инспекције: Проверите све програме у контролном кабинету и потпуно замените одговарајући модел батерије.

• Поједине оперативне тачке: Литијумске батерије се користе за резервно копирање података кодера сервомотора и обично се морају замењивати сваких 2 године. Пре него што замените, резервно копирајте програм обуке и податке како бисте спречили губитак података.

• Напомене: Локација и модел батерије варирају између различитих марки робота (марке као што је ФАНУЦ захтевају годишњу замену главне батерије).

3. Уколико је потребно. Проверите тело индустријског робота за заваривање, осигурајте тачност позиционирања и замените све погонске појасе одговарајућим типом.

• Садржај инспекције: Проверите тачност позиционирања робота и потпуно замените одговарајући модел погонског појаса.

• Управо на месту: Проверите напетост и зношење појаса за време; прилагодите или замените га ако је потребно. Везу треба разградити и прегледати најмање једном годишње.

• Проба прецизности: Користите ласерски интерферометар за тестирање прецизности позиционирања и понављања и упоредите га са фабричким спецификацијама.

4. Уколико је потребно. Извршите све ствари из месечне инспекције.

V. Одговорност за одржавање индустријског робота за заваривање је на оператору. Раздвој особља је следећи:

Свака сесија одржавања мора бити пажљиво завршена и водити се запис о одржавању. Сваки неисправан рад опреме мора бити пријављен одмах, са детаљним описом стања опреме и операција које су извршене пре него што се неисправно деловање догодило. Оператори морају активно сарађивати са особљем за одржавање како би осигурали непрекидно поновно поновно успостављање производње. Компанија ће спроводити случајне проверке одржавања опреме. Операторима се саветује да пажљиво провере стање опреме на крају сваке смене и запишу радно стање опреме за будућу референцу.