Како пронаћи тачку заваривања када заваривачки робот одступа од циља?
Како пронаћи тачку заваривања када заваривачки робот одступа од циља?
Главни принцип рада робота за заваривање је учење и репродукција, односно корисник води робота корак по корак према стварном задачу. Током процеса управљања, робот аутоматски запамти положај, локацију, параметре кретања, параметре заваривања итд. сваке операције и аутоматски генерише програм који континуирано извршава све операције. Након завршетка учења, једноставно пошаљите заповест за почетак роботи, а робот ће постепено завршити све операције, стварну учењу и реплицирање према учењу. Како пронаћи тачку заваривања када заваривачки робот одступа од циља?
Метода заваривања аутоматског робота за позиционирање укључује следеће кораке:
1) Успоставити систем координације за дело који ће се обрађивати;
(2) Поделите радни комад на етикете и одредите дужину Л, ширину В, број ћелија м и н у правцу дужине и ширине и височину претраге z1 радног косама;
(3) Одредите дужину пута за постављање, укључујући пут за постављање вишеструких правакових завоја, дужину линије паралелне радном делу и граничну линију одвојене компоненте; пут за постављање је подељен на хоризонтални пут за постављање и вертикални пут за постављање, горизонта “С-облик ” ili “двоструког облика ”;
4) Прорачунати координате почетне тачке, завршне тачке и тачке праваког завоја хоризонталних и вертикалних стаза за осађивање у координатном систему делова који се обрађују и добити координате стаза за осађивање.
5) Ако се излазни сигнал ласерског сензора промени, робот за заваривање контролише хоризонтално и вертикално позиционирање према координатама трајекторе позиционирања и снима координате ивице координатне мреже робота;
6) Облик мреже треба да се утврди у складу са тим. Координате ивице оцене забележене у кораку 1;
(7) Заваривање се врши у складу са планираним радом заваривања.
