Свеобухватан водич за рад работ за заваривање
Робот за заваривање састоји се од два дела: самог робота и опреме за заваривање. Употреба робота за заваривање не само да стабилизује и побољшава квалитет заваривања и повећава ефикасност производње, већ и смањује захтеве за вештину заваривача, чиме се скраћује циклус припреме за надоградњу производа и смањује одговарајућиу инвестицију у опрему.
Уговорни захтеви за роботе за заваривање за заваривање жице
Роботи могу користити било барабанску или ролну заваривачку жицу по потреби. Да би се смањила фреквенција промена жица, треба користити заваривачку жицу типа бубња. Међутим, због дуге цреве за храњење жице, отпор је висок, што захтева више квалитета круте крутости и других својстава. Када се користи заваривачка жица са мало нижим квалитетом бакарног покривања, бакарна покривка на површини жице може се трзати због трчења, смањујући унутрашњи запремину водеће цеви. Ово повећава отпор током високобрзе хранење жице, што доводи до тога да жица не буде глатко хранита, што резултира вибрацијама, нестабилним луком и утиче на квалитет заваривања. У тешким случајевима, може се десити забијање, што ће довести до заустављања робота. Због тога, цев за вођење заваривачке жице мора се редовно чистити.
Анализа и методе управљања дефектима заваривања у роботима заваривача
Роботски заваривање користи аргон-богато мешано гасово штитене заваривање. Уобичајене дефекте заваривања укључују погрешну излагање заваривања, подрезање и порозност. Специфичне анализе су следеће:
(1) Неисправно излагање заваривања може бити због погрешног положаја заваривања или проблема са положајем заваривачке факеле. У овом случају, проверите тачност ТЦП-а (позиција средишње тачке заваривачке факеле) и прилагодите га у складу са тим. Ако се ово често дешава, проверите нулту позицију сваке оси робота и поново калибришите.
(2) Подрезање карактерише резкави упад на ивици заваривања основног материјала, који се често појављују са обе стране заваривања капа. Главни узроци укључују прекомерну брзину заваривања, прекомерну амплитуду осцилације, недовољно време боравка на обе стране или прекомерни струја заваривања. Методе руковања укључују одговарајуће смањење брзине заваривања, смањење амплитуде осцилације, повећање времена боравка на обе стране и коришћење методе заваривања са углом нагиба напред од 5-10 °. Недостатак фузије и непотпуна проникност су озбиљни унутрашњи дефекти, обично узроковани недовољном струјом заваривања, прекомерном брзином заваривања, прекомерним углом кона, одступањем центрирања заваривачке факеле или непотпуним чишћењем интерслоја. Да би се решили ови дефекти, струја заваривања треба повећати, брзина заваривања смањити, а амплитуда осцилације повећати како би се осигурало покривање обе стране конуса. Такође би требало да се појача чишћење између слојева. За вишеслојно, вишепролазно заваривање дебљих плоча, посебна пажња треба посветити фузији са обе стране конуса и на међуслојним зглобовима.
(3) Поритет се појављује. Порозност је углавном повезана са гасом за штитило, укључујући неправилан проток гаса, недовољну чистоћу гаса, блокирање млазнице, цурење гаса, и уље или рђа на површини радног комада или влагу на жици за заваривање. Да би се то решило, параметри гаса треба оптимизовати на 15-25 л/мин, проверити систем гаса, очистити млазнице и побољшати радно окружење како би се контролисала брзина ветра испод 2 м/с. Површина радног комада треба темељно очистити пре заваривања. Превише прскања обично потичу од неисправних параметара заваривања, прекомерно дуге дужине продужења или лошег квалитета заваривачке жице. Ово се може побољшати подешавањем напона и струје, контролом дужине продужења на 10-15 мм, коришћењем заваривачке жице без бакра или висококвалитетне бакране и коришћењем мешавине Ар + ЦО2.
(4) Превише прскања може бити због неправилног избора параметара заваривања, проблема са саставом гаса или прекомерно дугог продужења заваривачке жице. Регулирање излазне снаге може променити параметре заваривања, прилагођавање односа мешавине гаса може исправити пропорције мешаних гаса, а прилагођавање релативног положаја заваривачке факеле и радног комада такође може помоћи.
(5) На крају заваривања након хлађења формира се лучни кратер. Додавање функције пуњења кратера током програмирања може попунити овај кратер.
Уобичајене грешке и решења за раднике за заваривање
(1) Судар са факелом. Ово може бити због одступања монтаже радног комада или нетачне заваривачке факеле ТЦП. Проверите монтажу или исправите заваривачку факелу TCP.
(2) Порекло лука, немогуће запаљивање лука. Ово може бити због тога што заваривачка жица не контактује са радним комадом или су параметри процеса су превише ниски. Ручно храните жицу, подесите удаљеност између заваривачке факеле и заваривача или прилагодите параметре процеса на одговарајући начин.
(3) Заштитни аларм за праћење гаса. Ово указује на неисправност у снабдевању хладном водом или гасом за штитило. Проверите воду за хлађење или гасовод за штитњу.
Како осигурати квалитет радног комада
Као робот који учи и репродукује, квалитет и прецизност монтаже радног комада морају бити конзистентни.
Примена робота за заваривање захтева строгу контролу квалитета припреме делова и побољшање тачности монтаже. Квалитет површине делова, димензије кука и тачност монтаже утичу на перформансе праћења заваривања. Следећи аспекти могу се користити за побољшање квалитета припреме делова и тачности спојне монтаже:
(1) Развити процесе заваривања посебно за роботе завариваче, са строгим спецификацијама процеса за димензије делова, ковање и димензије монтажа. Општо, толеранције величине делова и конуса треба контролисати у оквиру ±0,8 мм, а грешке величине монтажа у оквиру ±1,5 мм. Ово може значајно смањити вероватноћу дефеката заваривања као што су порозност и поткоси.
(2) Користите прецизне монтаже за побољшање прецизности монтаже заваривача.
(3) Заваривачи треба темељно очистити, без уља, рђа, заваривачког шлага, шлага за резање и других остатака. Дозвољен је заварив прајмер. У супротном, успјешна стопа загњетавања луком ће бити погођена. Заваривање загњетава треба променити са заваривања електрода на заваривање са гасом. Истовремено, подручје за заваривање запкова треба да се смије како би се избегло остатак шлака или порозности од заваривања запкова, чиме се спречава нестабилност лука и чак прскање.
Сматрање техника програмирања
(1) Изаберите разумну секвенцу заваривања. Последова заваривања треба да буде одређена тако да се минимизира деформација заваривања и дужина путања заваривачке факеле.
(2) Просторан прелаз заваривачке факеле захтева кратку, глатку и сигурну трајекторију кретања.
(3) Оптимизујте параметре заваривања. За добијање најбољих параметара заваривања, припремите радне комаде за тестове заваривања и процену процене.
(4) Разумно положај позиционирача, положај заваривачке факеле и положај заваривачке факеле у односу на зглоб. Након што је радни комад фиксиран на позиционирачу, ако се заваривачки швац није у идеалном положају и углу, позиционирач треба стално прилагођавати током програмирања како би се осигурало да заваривачки швац досеже хоризонтално положај последовавно. Истовремено, положаји сваке оси робота морају бити континуирано подешавани како би се разумно утврдила позиција, угао и дужина продужења жице заваривачке факеле у односу на зглоб. Након одређивања положаја радног комада, програмер тешко визуелно одређује положај заваривачке факеле у односу на зглоб. За то је програмшима потребно да буду вешти у резимирању и скупљању искуства.
5) Уведите у право време програм чишћења факелом. Након што напише програм за заваривање одређене дужине, одмах треба увести програм за чишћење факелом. Ово спречава заваривање прскања од зачепљања заваривачке млазнице и контактне врх, обезбеђујући чистоћу факеле, продужујући живот млазнице, обезбеђујући поуздано загојене лукове и смањујући заваривање прскања.
(6) Програмски програм се не би требало обично радити у једном кораку. Потребно је континуирано тестирање и модификација током заваривања робота, прилагођавање параметара заваривања и положаја факеле итд., Да би се створио добар програм.
Оперативни трошкови и анализа управљања
Учење уља са сличним перформансима и ефикасност може се заменити по нижој цени. Ојачање одржавања током процеса заваривања продужава животни век потрошљивих делова као што су млазнице и контактни врхови. Осим тога, превентивно одржавање система робота може ефикасно побољшати животни век компоненти.
За роботе су неопходни високо квалификовани менаџери, техничари и оператори како би постигли максималну ефикасност. Успех операције робота за заваривање компаније у великој мери зависи од његове радне снаге; стога је стабилна радна сила од кључне важности.
