Уобичајени проблеми са сервомоторима у употреби
Серво системи су кључна компонента електромеханичких производа, који нуде највиши ниво динамичког одговора и густину крутног момента. Стога је развојни тренд покретничких система да замени традиционалне хидрауличке, ЦЦ, стпепер и АЦ променљиве фреквенције са АЦ серво покретачима, постижући нови ниво перформанси система, укључујући краће циклуса, већу продуктивност, бољу поузданост и дужи животни Да би се постигла боља перформанса сервомотора, неопходно је разумети њихове карактеристике употребе.
Уобичајени проблеми са сервомоторима у употреби
Проблем 1: Бука и нестабилност
Купаци често доживљавају прекомерну буку и нестабилан рад када користе сервомоторе на машинама. Многи корисници прво претпостављају да је сервомотор лошег квалитета, јер га понекад замењује стаппер мотор или мотор променљиве фреквенције што резултира знатно мањом буком и нестабилношћу. На површину, то изгледа као грешка сервомотора, али пажљива анализа његовог принципа рада открива да је овај закључак потпуно нетачан.
АЦ серво систем укључује: серво покретач, серво мотор и сензор за повратну информацију (опћенито, серво мотори имају уграђени оптички енкодер). Све ове компоненте раде у оквиру система за управљање затвореном конзулом: возач прима информације о параметрима из споља, а затим снабдева одређену струју мотору, која ову струју претвара у вртежни момент за покретање оптерећења. Товар се креће или убрзава/помацује у складу са својим карактеристикама. Сензори мере положај оптерећења, што доводи до тога да покретач упоређује информациону вредност постављене тачке са стварном вредношћу положаја. Затим, подешавајући струју мотора, стварна вредност положаја се одржава у складу са информационом вредношћу постављене тачке. Када изненадна промена оптерећења изазове промену брзине, енкодер открива ову промену брзине и одмах реагује на серво возач. Возач затим прилагођава струју која се испоручује сервомотору како би се прилагодила промени оптерећења и враћа се на постављену брзину. ЦА серво систем је високо одговоран, потпуно затворен систем. Време одлагања између флуктуација оптерећења и корекције брзине је веома брзо. Стога је стварни ограничавајући фактор за одговор система време преноса механичких уређаја за повезивање.
Други проблем: Инерција у складу
Инерција проблеми су често сусрели током селекције серво система и дебагирања!
То се посебно манифестира на следећи начин:
1. у вези са Приликом избора серво система, поред узимања у обзир фактора као што су обртни момент мотора и номинална брзина, потребно је и израчунати инерцију механичког система претворено у моторну вал. Затим, на основу стварних захтева за механичком акцијом и квалитетом обрађених делова, одабирамо мотор са одговарајућом вредношћу инерције.
2. Уколико је потребно. Приликом дебаговања (у ручном режиму), правилно подешавање параметра односа инерције је предуслов за пуну употребу оптималних перформанси механичких и серво система. Ово је посебно истакнуто у системима који захтевају високу брзину и високу прецизност (Делта параметри параметара сервиса инерције су 1-37, ЈЛ / ЈМ).
Утјецај: Инерција преноса утиче на тачност, стабилност и динамички одговор серво система. Велика инерција резултира великом механичком константом, спорим одговором и смањењем природне фреквенције система, што га чини склоним резонанци. Ово ограничава серво ширину трака и утиче на прецизност серво и брзину одговора. Одредно повећање инерције је само корисно за побољшање пчелењема ниске брзине. Зато у механичком дизајну инерција треба да буде што мање могуће без утицаја на крутост система.
Како одредити динамичке карактеристике механичког система: Када се мере динамичке карактеристике механичког система, што је мања инерција, то је бољи динамички одговор система; што је већа инерција, то је веће оптерећење мотора и теже га је контролисати. Међутим, инерција механичког система мора да одговара инерцији мотора. Различити механизми имају различите избора принципа усаглашавања инерције, а ови избори имају различите ефекте.
На пример, када ЦНЦ обрадни центар врши брзи сечење помоћу сервомотора, повећање инерције оптерећења изазовеће следеће:
1. у вези са Када се команде за управљање промене, мотор ће трајати дуже да достигне брзину коју захтева нова команда;
2. Уколико је потребно. Када алатни алат врши брзо лучковито сечење дуж две оске, настаће значајне грешке. Уопштено, у нормалним условима, ако је JLJM, горе наведени проблеми се неће појавити;
3. Уколико је потребно. Када је JL3×JM, контролисаност мотора ће се значајно смањити, посебно приметна током брзе резање криве.
Различите механичке акције и захтеви квалитета обраде диктују различите односе између ЈЛ и ЈМ. Одређивање усаглашавања инерције мора се засновати на механичким карактеристикама процеса и захтевима квалитета обраде.
Питање 3: Избор сервомотора
Након избора механичке трансмисије, модел и величина сервомотора морају бити одабрани и потврђени.
(1) Услови за избор
Уопштено, при избору сервомотора морају бити испуњени следећи услови:
1. у вези са Максимални брзина мотора > максимални захтевни брзина система.
2. Уколико је потребно. Инерција ротора мотора одговара инерцији оптерећења.
3. Уколико је потребно. Уколико је потребно, уколико је потребно, уколико је потребно, уколико је потребно, уколико је потребно, уколико је потребно, уколико је потребно, уколико је потребно, уколико је потребно, уколико је потребно, уколико је потребно, уколико је потребно, уколико је потребно, уколико је потребно.
4. Уколико је потребно. Максимални излазни вртежни момент мотора > максимални потребан вртежни момент система (вртећи момент током забрзања).
(2) Изборна пресмета
1. у вези са Измер инерција усаглашавање (ЈЛ/ЈМ)
2. Уколико је потребно. Превиђење брзине ротације (врста на крају оптерећења, брзина на крају мотора)
3. Уколико је потребно. Превиђење наступа (уколико је потребно)
