Kakšne so funkcije varilnih robotov?
Varilni roboti se lahko uporabljajo pri proizvodnji strojne opreme, mestni gradnji, izdelavi posod, toplotnih izmenjevalnikov, pribora in varjenja. Kot avtomatizirani roboti izboljšujejo raven avtomatizacije in inteligence v različnih področjih, kot je na primer gradnja ladij. Inteligentni, informacijsko podprti in tehnološko napredni izdelki izboljšajo učinkovitost varjenja in stabilizirajo kakovost varilnih šivov.
Funkcije varilnih robotov
1. Funkcija samodejnega iskanja varilnega šiva
Funkcija avtomatskega iskanja varilnega šiva pri varilnih robotih izboljša natančnost varjenja. Specifikacije zvarjenih delov in varilnih šivov se razlikujejo glede na delovno območje. Funkcija avtomatskega iskanja varilnega šiva je razdeljena na sledenje lokom in lasersko sledenje. Sledenje lokom je mogoče preizkusiti na kateri koli točki varilnega šiva. Tudi če se položaj varjenja odmakne, je preizkus enostaven. Lasersko sledenje se pogosto uporablja za sledenje varilnim šivom tankih plošč, zlasti pri spojnih varilnih šivih.
2. Funkcija pomnilnika
Varilni roboti do določene mere shranjujejo varilne ukrepe in med varjenjem delov lahko ponovno uporabijo shranjene varilne podatke, kar zagotavlja visoko ponovljivost. Uporabniki lahko v vsakodnevnih operacijah neposredno uporabljajo parametre. Opozoriti velja, da je treba podatke med vsakodnevnimi operacijami pravočasno varovati, da se prepreči izguba podatkov, ki bi vplivala na nadaljnje delo.
3. Funkcija spremljanja loka
Varilni robot, opremljen z več varilnimi parametri, ima funkcijo spremljanja loka, ki v realnem času spremlja varilni tok. Če pride do težav z parametri, kot so varilni napetost, položaj varilne gorilnice, vžig in ugasnitev loka ali hitrost dovoda žice, se takoj izda alarmni signal. Operator lahko nato te parametre prilagodi prek učnega ročnega kontrolnika.
4. Funkcija samozavarovanja
Med varilnimi operacijami se avtomatski varilni stroj zaradi človeške napake ali okvare opreme lahko poškoduje. Ko se pojavi nevarnost, funkcija samozavarovanja takoj ustavi varilno operacijo, da zaščiti operatorja pred poškodbami.
5. Funkcija sinhronizacije in usklajevanja
Varilni roboti in pomožna varilna oprema pogosto ne moreta izvesti zapletenih varilnih šivov. Operator upravlja pomožno opremo prek učnega ročnega kontrolnika, s čimer sinhronizira gibanje varilnega robota z zunanjim osjo in omogoča izvedbo zapletenih varilnih šivov.
6. Funkcija večplastnega, večkratnega varjenja
Za varjenje debelejših delov se običajno uporabi večplastna metoda varilne poti. Med postopkom varjenja, če se varilna pot, shranjena s senzorjem, nekoliko odmakne, je mogoče večplastno varjenje ponoviti. Funkcija večplastnega varjenja zahteva le eno ponovitev; preostale varilne poti se lahko samodejno izvedejo.
7. Funkcija zaščite pred prahom
Varilni robot ima zaščitno stopnjo IP54 proti prahu, kar omogoča ločitev dimov in preprečuje težave pri varjenju.
