Tehnike programiranja varilnih robotov
Uporaba varilnih robotov predstavlja nadaljnjo izboljšavo varilne tehnologije v moji državi. Robotizirana proizvodnja je postala glavna razvojna smer, zato morajo delavci aktivno izboljševati svoje strokovno znanje o varilnih robotih. Varjenje je nepogrešljivo v številnih industrijskih obdelovalnih področjih, kot sta na primer izdelava avtomobilov in gradnja ladij. Varjenje je zelo škodljivo za človeško telo, delovno okolje pa je izjemno težko. Vendar lahko izum varilnih robotov reši ta problem. Mnogi ljudje morda to temo dojemajo kot zelo zapleteno, zato bomo kratek pregled podali o programskih tehnikah za varilne robote.
Kakovost programiranja varilnih robotov neposredno vpliva na varilno učinkovitost in kakovost oblikovanja varilnega šava. V tem članku, ki združuje industrijske tehnične specifikacije in praktične izkušnje, so sistematično razložene tehnike programiranja varilnih robotov, vključno z učnim programiranjem, programiranjem izven linije, optimizacijo poti, nastavitvami parametrov in uporabo naprednih funkcij.
Tehnike programiranja varilnih robotov lahko povzamemo na naslednji način:
1. Izberite ustrezno zaporedje varjenja, da zmanjšate varilno deformacijo in dolžino poti varilnega gorilnika.
2. Prostorski prehod varilnega gorilnika zahteva kratko, gladko in varno pot gibanja.
3. Optimizirajte varilne parametre. Za pridobitev najboljših varilnih parametrov pripravite delovne vzorce za varilna preskusna opravila in oceno procesa.
Postopna sprememba pri vžigu lokov: V fazi vžiga lokov tok postopoma narašča do nastavljene vrednosti v času 0,5–1,0 sekunde, da se izognejo udarnim učinkom ob vžigu lokov.
Postopna sprememba pri prekinitvi loka: V fazi prekinitve loka tok postopoma upada, da izpolni krater v času 0,5–1,5 sekunde.
Prilagoditev medplastnih parametrov: Za spodnjo plast uporabite nizek tok (za zmanjšanje tveganja nezadostne prepustnosti), za polnilno plast povečajte tok in za zaščitno plast ustrezno zmanjšajte hitrost, da zagotovite pravilno oblikovanje.
4. Uporabite ustrezno pozicioniranje pozicionerja, položaj varilnega gorila in položaj varilnega gorila glede na stik. Ko je delovni kos pritrjen na pozicioner, mora programer med programiranjem neprestano prilagajati pozicioner, če sevarni šiv ni v idealnem položaju in pod optimalnim kotom, da se zagotovi, da se varilni šiv zaporedno postavi v vodoraven položaj v skladu z zaporedjem varjenja. Hkrati morajo biti neprestano prilagojeni položaji osi robota, da se razumno določi položaj, kot in dolžina iztegnitve žice varilnega gorila glede na stik. Ko je položaj delovnega kosa določen, mora programer vizualno opazovati položaj varilnega gorila glede na stik – kar je zelo zahtevno. To zahteva, da je programer izkučen pri sintetiziranju in nakopavljanju izkušenj.
5. Takoj vstavite program za čiščenje gorilnika. Po zapisu varilskega programa določene dolžine je treba takoj vstaviti program za čiščenje gorilnika. To preprečuje, da bi razpršek iz varjenja zamašil varilno šobo in stikno konico, zagotavlja čistost gorilnika, podaljšuje življenjsko dobo šobe, zagotavlja zanesljivo vžiganje loka in zmanjšuje varilni razpršek.
6. Programiranje na splošno ne sme potekati v enem koraku. Pri robotiziranem varjenju zahteva neprekinjano testiranje in spreminjanje, prilagajanje varilnih parametrov in položaja gorilnika itd., da se ustvari dober program.
Položaj varilnega gorilnika je ključnega pomena za obliko talilne kopice in oblikovanje varilnega šva:
Kot varjenja: Splošno se priporoča kot 70°–80° med varilnim gorilnikom in površino delovnega predmeta (varjenje s potiskanjem) ali kot 10°–20° (varjenje z vlečenjem), ki se prilagodi glede na debelino plošče in položaj.
Interpolacija položaja: Pri zapletenih zakrivljenih varilnih šivih se za interpolacijo položaja v okolici učne točke uporabi kvaternionna metoda sferične linearni interpolacije. To zagotavlja največjo gladkost gibanja varilnega gorila in izboljša kakovost varjenja.
Izogibanje trkom: Med učenjem je treba med varilnim gorilom in delovnim kosom vzdrževati varno razdaljo, da se preprečijo trki. Tipično se nastavi varnostni razmik 5–10 mm.
To so programski postopki za varilne robote. Varilni roboti zagotavljajo enotno kakovost izdelkov od začetka do konca ter ohranjajo delavce stran od težkih delovnih razmer, s čimer varujejo varnost delavcev – kar je zelo koristno za razvoj podjetja.
