Ko gre za izklope strojev za upogibanje cevi, je prva reakcija mnogih ljudi mehanska okvara ali zrušitev sistema. Vendar pošteno povedano, pri izkopih, s katerimi sem se ukvarjal v delavnici, je vsaj 30 % njih povzročilo senzorje. Ti senzorji so običajno tiho delujoči, a ko enkrat odpovejo, je stroj kot slep – ustavi se, kadar bi moral, in ustavi se tudi, kadar ne bi smel.
Zakaj so senzorji tako nagnjeni k povzročanju izkopov strojev?
Senzorji so oči in živci stroja za upogibanje cevi – položaj, kot, tlak, stanje prijemanja in položaj mandrela vse skupaj temeljijo na njihovem trenutnem povratnem signalu. Celo majhna odstopanja signala lahko sprožijo alarm, kar povzroči izklop zanke in celoten stroj se ustavi ter čaka vaše poseganje.
Največji problem je, da se težave s senzorji pogosto ne pojavijo nenadoma in popolnoma. Veliko jih je postopnih – danes se signal morda občasno skoči, jutri se več premakne in čez dan sproži alarm. Ti prekinjeni napaki so najtežje za diagnostiko; včasih traja dlje, da jih najdete, kot da dejansko popravite stroj.
Kateri senzorji so najbolj podvrženi težavam?
Najbolj ranljivi so senzorji položaja in kota. Nadzorujejo vrtenje roke za upogibanje in globino podajanja. Ko se signal premakne, prikazane vrednosti sistema ne bodo več ustrezale dejanskemu položaju, kar lahko povzroči, da se stroj ustavi z alarmom ali pa proizvede napačne izdelke.
Senzorji tlaka se prav tako pogosto okvarijo. Napačni podatki o prijemni sili povzročijo, da naprava bodisi ne zategne cevi ustrezno, kar vodi do zdrsavanja cevi, bodisi sproži alarm zaradi nenormalnega tlaka. Nestabilni signali povratne informacije o upogibnem tlaku povzročajo nihanje upogibnih kotov.
Varnostni senzorji in mejni stikali – kot so svetlobne zavese in zaklepanje vrat – lahko, če so njihove površine prekrite z oljem ali rahlo premaknjene, napravo napačno spodbudijo k temu, da sklene, da varnostna vrata niso pravilno zaprta ali da je nekdo vstopil v delovno območje, in takoj ustavijo delovanje. Takšne lažne ustavitve so zelo nadležne, saj je naprava sama po sebi popolnoma v redu.
Kako učinkovito vzdrževati senzorje
Dnevno čiščenje je temeljno, vendar ga ne smemo izvajati naključno. Površine senzorjev in priključki se morajo čistiti z neodrnjivimi materiali. Izogibajte se uporabi žičnih krtač ali grubiht krp, saj lahko poškodujejo površino. Jaz običajno uporabim neprepleteno krpo, namočeno v alkoholu, da previdno izbrišem olje in prah. Prav tako preverite obrabo kabla, ohlapne priključke in napačno poravnane namestitvene nosilce.
Namestitvene vijake senzorjev položaja in kota je treba redno preverjati. Na terenu sem večkrat opazil, da je že rahlo ohlapen vijak povzročil odstopanje kota senzorja za manj kot pol milimetra, kar je rezultiralo popolnoma nezanesljivimi povratnimi signalni. Privijanje vijakov običajno reši ta problem, vendar moramo ohlapnost najprej zaznati.
Preizkušanje stabilnosti signala je prav tako zelo pomembno. Številni CNC sistemi imajo diagnostične vmesnike, ki v realnem času prikazujejo vrednosti povratne informacije senzorjev. Te vrednosti preverite vsakič, ko spremenite orodja. Če se branje senzorja znatno razlikuje od običajnega, se morda pojavijo težave.
Kalibracija ne sme počakati, dokler se ne pojavijo težave. Priporočam, da določite cikel kalibracije glede na intenzivnost uporabe stroja. Stroji, ki delujejo neprekinjeno v velikih serijah, zahtevajo pogostejšo kalibracijo kot tisti, ki se uporabljajo le občasno. Številne tovarne kalibrirajo svoje stroje šele po nastanku težav, kar je v tem trenutku že prepozno.
Tedenski in mesečni ritem
Vsak teden namenite približno deset minut za preverjanje senzorjev. Posebno pozornost namenite morebitnemu nabiranju olja na zunanjosti, temu, ali so kable izrabljani s premičnimi deli, ter temu, ali so kakšne pritrdilne vijake lahko zategnjeni. Ta časovna naložba je minimalna, a lahko prepreči številne nepričakovane ustavitve.
Vsakih tri do šest mesecev ali glede na delovni čas stroja izvedite natančnejši pregled in kalibracijo. To je najbolje opraviti sočasno z drugimi vzdrževalnimi ukrepi za stroj, da se vse opravi hkrati.
Nekaj prednosti vzdrževanja senzorjev:
Manj lažnih alarmov je najbolj očitna prednost. Senzorji z stabilnimi signali redko sprožajo brezpredmetne alarme, kar zagotavlja gladko obratovanje stroja in zmanjšuje potrebo po stalnem ponastavljanju senzorjev s strani operaterjev.
Odkrivanje napak je hitrejše. Če pride do okvare in veste, da je bil senzor redno pregledan ter da je njegov signal stabilen, lahko odkrivanje napak neposredno usmerite v mehanske ali sistemske vidike, namesto da bi ponovno in ponovno preverjali stanje senzorja.
Kakovost upogibanja je tudi bolj enotna. Odpovedi senzorjev neposredno vplivajo na natančnost krmiljenja; stabilen signal naravno povzroči bolj enotno upogibanje cevi. Manj odpadkov materiala in ponovnega obdelovanja pomeni povečano proizvodno učinkovitost.
Končno vzdrževanje senzorjev zahteva minimalne naložbe, vendar prinaša pomembne koristi.
Vsak dan pred vklopom posvetite nekaj minut preverjanju stanja senzorjev, redno čiščenje in pregled opravljajte tedensko ter takoj odpravite morebitne težave. Okvare senzorjev se pogosto pojavljajo postopoma; zgodnje zaznavanje in odprava težav zmanjšata stroške. Če počakate, da senzor sproži alarm in se izklopi, preden ukrepate, lahko izgubite čas in boste žalostni.
