Pogosti problemi v procesu varjenja z varilnimi roboti
Varni učinek robotov je odvisen od številnih dejavnikov. Številni stranki pred tem, da bi postali izkušeni v uporabi varilnih robotov, srečajo različne težave. Te težave so na splošno posledica nepravilne obratovanja ali neustreznih nastavitev robota in jih je mogoče odpraviti z ustrezni prilagoditvami. Spodaj bomo pregledali nekatere pogoste težave, ki se pojavijo pri uporabi varilnih robotov, ter njihova rešitve.
I. Neuspešno vžiganje loka med varjenjem
1. Lok še ni vžgan
Vzrok: Program ne vsebuje ustrezne ukazne vrstice za vžiganje loka pred izvedbo ukaza za končanje loka.
Rešitev: Preverite, ali je bila dodana dodatna ukaz za končanje loka ali dodatna ukaz za začetek loka.
2. Začetek loka ni uspel, napaka pri zaznavanju signala
Metoda za odpravljanje napak:
1) Preverite nastavitev časa prekinitve varjenja na strani parametrov. Splošno velja, da je ustrezna časovna nastavitev 5000 ms.
2) Preverite, ali je signal varilnega stroja uspešno poslan v sistem.
3) Preverite, ali je delovni kos ozemljen.
3. Lokovanje in pretrganje žice
Vzroki:
1) Neujemanje toka in napetosti
Rešitev: Tok in napetost moramo nastaviti glede na dejansko debelino delovnega koša in varilni stroj.
2) Dolžina varilne žice je prevelika.
Rešitev: Splošno velja, da naj bo dolžina izvirajoče varilne žice med 10 in 15-kratnikom premera varilne žice. Izberite ustrezno dolžino varilne žice glede na njen premer.
4. Samodejno ugasnitev loka poteka po vžigu loka.
Odpravljanje napak: Preverite, ali obstaja težava s časovno nastavitvijo parametrov, in preverite, ali se varilna gorica premaknila.
II. Prekinitev loka med varjenjem.
Vzroki:
1. Varilni žiček se ne dotika delovnega predmeta, kar sproži alarm o prekinitvi loka.
Rešitev: Ponovno nastavite položaj varilnega žička in delovnega predmeta, da zagotovite popolni stik med varjenjem. (Vendar žiček ne sme biti preblizu delovnemu predmetu, saj to lahko povzroči pregoranje.)
2. Neustrezna varilna pot povzroči trk varilne gorice in njen samodejni dvig.
Rešitev: Ponovno nastavite varilno pot.
3. Slab stik med pozitivnim in negativnim elektrodom varilnega stroja.
Rešitev: Preverite priključitev pozitivnega in negativnega elektroda.
III. Razlogi za neuspešno končanje loka po varjenju:
1. Neuspešno končanje loka zaradi napake pri zaznavanju signala.
Vzrok: Varilni stroj ni prejel signala od robota, kar je povzročilo neuspešno končanje loka s strani robota.
Odpravljanje napak:
(1) Preverite, ali so nastavitveni parametri razumno izbrani.
(2) Preverite vhodne/izhodne signale in ali je signal točke I za končanje loka nenormalen. Če signal točke I vedno kaže stanje VKLOP...
(3) Preverite, ali obstaja kratek stik v vezju in ali je ozemljitveni kabel nenormalno priključen.
2. Po začetku loka ni bila nastavljena nobena ukazna funkcija za končanje loka.
Vzrok: Ko se ta alarm prikaže na učni napravi, preverite, ali je bila ukazna funkcija za končanje loka pozabljena.
Rešitev: V program dodajte ukaz za končanje loka takoj po ukazu za začetek loka.
Ta članek predvsem obravnava težave, povezane z začetkom loka, končanjem loka in prekinjanjem loka med varilnim procesom varilnih robotov. Uporabniki lahko pri takšnih težavah uporabijo predlagane rešitve. Če težave ni mogoče odpraviti, se obrnite na tehnično osebje podjetja JUGAO.
Varilni robot je avtomatiziran robot, ki združuje več varilnih funkcij, kot so varjenje z zaščitnim plinom, varjenje z argonovo lokom, plazemsko rezanje in lasersko varjenje. Ima visoko fleksibilnost, močno prilagodljivost, visoko varilno učinkovitost in stabilno kakovost varjenja ter se lahko široko uporablja v različnih področjih, kot so proizvodnja strojev, avtomobilska proizvodnja, natančna elektronika in premogovna industrija.
