Stroj na ohýbanie rúr

Každý, kto pracuje so strojmi na ohýbanie rúr, vie, že najväčším problémom CNC modelov je poplach servomotoru. Reťazec kódov na obrazovke znamená, že stroj je uzemnený, a celý projekt sa tým oneskorí. Znie to desivo, ale v skutočnosti ide o problémy v troch oblastiach: „mechanická záťaž, elektrické zapojenie a nastavenia parametrov.“ Nižšie som zhromaždil svoje roky dlhé skúsenosti a postupne vysvetľujem každý typ poplachu.

Krok 1: Keď dojde k poplachu, zapíšte si príslušný kód.

Kódy poplachu sú ako „zdravotná dokumentácia“ zariadenia; ich nesprávne zapísanie je rovnaké ako predpisovanie nesprávneho lieku. Bez ohľadu na značku systému si vždy poznačte úplný kód poplachu zobrazený na obrazovke, popis poruchy a prevádzkové podmienky v čase výskytu (napr. ktorá rúrka sa ohýba, z akého materiálu je). Rôzne systémy majú odlišné charakteristiky: FANUC často hlási preťaženie servopohona „SRVO-414“, Siemens často hlási monitorovanie kontúry „25201“ a Mitsubishi používa kódy ako „AL.E6“ a „AL.16“. Zapísanie kódu je prvým krokom; nájdete ho v príručke alebo vyhľadaním online.

Krok 2: Poplach preťaženia (najčastejší, predstavuje 60–70 %)

Ak je povrch motora veľmi horúci a riadiaca jednotka zobrazuje kódy ako „OL“ alebo „AL.50“, ide najpravdepodobnejšie o preťaženie. Príčinou je väčšinou mechanická porucha: nedostatočné mazanie vodidlá, zaseknutý prevodový skrutkový hriadeľ, príliš napnutý remeň s ozubami alebo nesúhlas v polohe formy. Otočte hriadeľ ručne a zistite, či sa cíti odpor. Inou možnosťou je, že čas zrýchlenia/brzdenia je nastavený príliš krátko, čo spôsobuje, že motor prechádza nadmerným okamžitým prúdom, ktorý sa nesprávne interpretuje ako preťaženie. Riešenie: Najskôr skontrolujte mazanie prenosových komponentov, potom sa pokúste vhodne predĺžiť čas zrýchlenia/brzdenia v parametroch riadiacej jednotky.

Krok 3: Alarm enkódera (presnosť uhla od neho závisí)

Ak vodič hlási „AL.16“ (Mitsubishi), „Chyba enkódera“ alebo „25000“ (Siemens), alebo ak je uhol mimo stredu alebo sa motor nadmierne chveje, ide zvyčajne o problém s prepojením enkódera. Tento problém sa zvyčajne vyskytuje v týchto oblastiach: uvoľnené konektory enkódera alebo vniknutie vody/oleja, poškodené stínovacie vodiče alebo vnútorné prerušenie kábla v miestach ohybov. Servopohony Delta sú obzvlášť náchylné na poruchy, najmä čo sa týka usmerňovacieho mostíka a spätnoväzobnej slučky enkódera. Na overenie, či je spätná väzba v poriadku, môžete priamo pripojiť rezistor paralelne. Riešenie: Znovu zapojte a vyčistite konektory a skontrolujte kábel na prítomnosť ohybov alebo poškodení. Pri odstraňovaní tejto chyby si všimnite rozdiel medzi softvérovými a hardvérovými problémami; metóda vylúčenia je najspoľahlivejšou cestou na lokalizáciu poruchy.

Krok 4: Problémy so napájacím napätím alebo zapojením

Ak zariadenie spustí alarm okamžite po zapnutí alebo sa motor vôbec neodpovedá, najprv skontrolujte napájanie. Použite multimetr na meranie vstupného napätia (kolísanie by malo byť v rozmedzí ±10 %), skontrolujte, či je napätie DC zbernice riadiča v súlade so štandardom, a potvrďte, či sa nevypol istič. Ak sa súčasne spustí alarm u viacerých servoriadičov, je veľmi pravdepodobné, že hlavné napájanie trpí strata fázy alebo podnapätím. Ak sa alarm spustí len na jednej osi, zamerajte sa na kontrolu napájacích vodičov (U, V, W) a kódovačových vodičov tejto osi, pričom skontrolujte, či do konektorov nevnikla voda a či nie sú ohnuté kolíky.

Krok 5: Zlyhanie komunikácie

Ak sa na displeji zobrazí chybový kód „AL.E6“ (Mitsubishi) alebo „AL.16“ (komunikačná chyba), je to väčšinou spôsobené zlým kontaktom v káblovom pripojení alebo chýbajúcimi parametrami. Riešenie problémov: Odpojte komunikačný kábel a znova ho pevne utiahnite, obnovte záložný program PLC a overte nastavenia čísla stanice a rýchlosti prenosu dát (baud rate) v ovládači. Ak je rušenie veľmi intenzívne, musia sa pre signálne vedenia použiť stínované káble a stínovacia vrstva sa musí uzemniť na jednom konci ovládača. Upevnenie kábla je tiež kritické; kábel sa musí pevne pripevniť k nehybnému miestu, aby sa minimalizovalo ohybové zaťaženie.

Krok 6: Alarmy spôsobené koncovými spínačmi alebo rušením

Alarmu môže byť spustená, ak hriadeľ stlačí pevný koncový spínač, dojde ku kolízii medzi mechanickými súčasťami alebo ak sa bezpečnostná dvera nesprávne nezatvorí. Najprv vizuálne skontrolujte polohu každého hriadeľa. Ak stláča koncový spínač, posuňte ho opačným smerom, aby ste ho uvoľnili; ak koncový spínač nestláča, skontrolujte, či je signál samotného koncového spínača v poriadku.

Praktická postupnosť odstraňovania porúch (začnite s najpravdepodobnejšou príčinou):

① Vypnite napájanie na 5 minút a potom znova zapnite: Niektoré falošné alarmy zmiznú automaticky.

② Skontrolujte napájacie zariadenie a obvod núdzového vypínača: Chýbajúca fáza alebo chyby núdzového vypínača predstavujú veľkú časť falošných alarmov.

③ Skontrolujte enkóder a napájací kábel: Odpojte a znova pripojte konektory a overte ich spojitosť.

④ Odstráňte problémy s mechanickou záťažou a mazaním: Ručne otočte motorom, aby ste skontrolovali prípadné zaseknutie.

⑤ Overiť nastavenia parametrov riadiaceho zariadenia: Venujte osobitnú pozornosť časom zrýchľovania/brzdenia, elektronickým prevodovým pomerným hodnotám a hodnotám obmedzenia krútiaceho momentu.

⑥ Výmena náhradných dielov na overenie: Vymeňte riadiace zariadenia alebo motory rovnakého modelu, aby ste rýchlo lokalizovali poruchy hardvéru.

Základná logika odstraňovania porúch: Ak sa poplach stále objavuje aj po odstránení servoosy, porucha tejto servoosy sa všeobecne môže vylúčiť. Pokračujte v používaní tejto metódy – postupne odstraňujte ďalšie servoosy, kým sa poplach nezastaví. Tým sa presne určí os, kde sa nachádza porucha, a potom môžete použiť vyššie opísané metódy na kontrolu riadiaceho zariadenia, enkodéra, motora, káblov a vonkajších faktorov tejto osi.

Pravidelná údržba a zvyky na prevenciu poplachov

Každý mesiac skontrolujte chladiaci ventilátor motora a odstráňte prach z povrchu; každých šesť mesiacov, pri vypnutí systému, utrite vnútornú stranu elektrickej skrinky handričkou a vyčistite konektory enkodéra; otvorte puzdro riadiaceho zariadenia a pomocou vysávača alebo mäkkej kefky odstráňte prach z dosky s obvodmi. —priemyselné prostredia sú zložité a mnoho poplachov je spôsobených skratmi v dôsledku nahromadeného prachu. Počas bežných kontrol skontrolujte teplotu motora a chladiaci ventilátor, či fungujú normálne, a občas použite diagnostický softvér na kontrolu zaťaženia, aby ste mali prehľad o stave. Okrem toho nikdy nepoužívajte kladivo na priame udieranie hriadeľa servomotora pri inštalácii alebo demontáži spojky, pretože tým poškodíte presný enkóder na opačnom konci motora.

Servo-poplachy na CNC strojoch na ohýbanie rúr nie sú dôvod na paniku. Ak postupujete podľa metódy odstraňovania porúch: „zaznamenanie kódu → posúdenie pocitu stroja → meranie napätia v hlavnom obvode → kontrola kábla spätnoväzbovej väzby enkódera → overenie systémových parametrov“, príčinu väčšiny poplachov môžete identifikovať do 30 minút.