Какие распространённые проблемы возникают при использовании сварочных роботов?
Использование сварочного роботизированного оборудования позволяет не только стабилизировать и повысить качество сварки, а также увеличить производственную эффективность, но и снизить требования к квалификации сварщиков, тем самым сократив цикл подготовки к обновлению продукции и уменьшив соответствующие капитальные затраты на оборудование. При эксплуатации сварочного роботизированного оборудования могут возникать такие проблемы, как смещение шва относительно оси и подрезы, вызванные неправильной эксплуатацией или повреждением оборудования. Как же следует решать эти проблемы? Чтобы помочь пользователям справиться с трудностями, возникающими при использовании сварочных роботов, рассмотрим подробнее конкретные вопросы, изложенные ниже.
Сварка с отклонением от центра может быть вызвана неправильным положением сварки или проблемами с поиском сварочного пистолета. В этом случае следует проверить, насколько точно задана TCP (точка центра сварочного пистолета), и при необходимости скорректировать её. Если такая ситуация возникает часто, необходимо проверить нулевое положение каждой оси робота и выполнить его повторную калибровку. Подрезы могут возникать из-за неправильного выбора сварочных параметров, некорректного угла или положения сварочного пистолета — в этом случае соответствующим образом скорректируйте указанные параметры. Плохая газовая защита, чрезмерно толстый слой грунта на заготовке или недостаточная осушка защитного газа также могут быть вызваны этими причинами; соответствующие корректировки устранят проблему. Чрезмерное разбрызгивание может быть вызвано неправильными сварочными параметрами сварочного робота, несоответствием состава защитного газа или чрезмерно большой длиной вылета сварочной проволоки.
Регулировка мощности аппарата позволяет изменять параметры сварки; регулировка соотношения газов с помощью газового расходомера и корректировка относительного положения сварочного пистолета и изделия также могут помочь. Для устранения проблемы образования кратера дуги в конце шва после охлаждения можно добавить функцию «погружённый кратер» в программируемые шаги, чтобы заполнить его. Столкновения пистолета могут быть вызваны отклонениями при сборке изделия или неточностью TCP (точки управления пистолетом) сварочного пистолета. Проверка монтажа или корректировка TCP сварочного пистолета могут помочь устранить данную проблему. Дефекты дуги и невозможность её зажигания могут быть обусловлены тем, что сварочная проволока не контактирует с изделием или процессные параметры установлены слишком низко. Ручная подача проволоки, регулировка расстояния между сварочным пистолетом и швом либо корректировка процессных параметров могут помочь.
Сигнал тревоги может указывать на неисправность системы контроля защитного газа, охлаждающей воды или подачи защитного газа. Проверка линий подачи охлаждающей воды или защитного газа имеет решающее значение. При программировании сварочного робота следует выбирать обоснованную последовательность сварки для минимизации сварочных деформаций, а также определить длину траектории движения сварочной горелки. Пространственные переходы сварочной горелки требуют кратчайшего и плавного движения по траектории. Для оптимизации сварочных параметров изготавливаются контрольные образцы, на которых проводятся сварочные эксперименты и верификация технологического процесса. Используются соответствующая ориентация позиционера, положение сварочной горелки и её расположение относительно сварного шва. После закрепления заготовки на позиционере, если сварной шов не находится в идеальном положении и под требуемым углом, позиционер необходимо непрерывно корректировать в ходе программирования, чтобы обеспечить постепенное выравнивание сварного шва в горизонтальное положение в соответствии с заданной последовательностью сварки.
Одновременно положения осей робота должны постоянно корректироваться для обоснованного определения положения сварочного пистолета, его угла наклона и длины вылета проволоки относительно сварного шва. После определения положения заготовки программист должен визуально контролировать положение сварочного пистолета относительно шва — задача, выполнение которой представляет значительную сложность. Своевременное выполнение программ очистки пистолета является обязательным условием. После написания сварочной программы определённой длины необходимо немедленно запустить программу очистки пистолета, чтобы предотвратить засорение сопла и контактного наконечника брызгами расплавленного металла; это обеспечивает чистоту пистолета, увеличивает срок службы сопла, гарантирует надёжное возбуждение дуги и снижает образование брызг при сварке. Программирование, как правило, не может быть завершено за один этап: оно требует непрерывной проверки и корректировки в ходе работы робота — подстройки сварочных параметров, положения и ориентации сварочного пистолета и т. д., — с целью создания качественной программы. Персонал, эксплуатирующий сварочные роботы, должен соблюдать меры предосторожности во избежание повреждения оборудования, снижения производительности труда и других проблем. В случае возникновения подобных проблем пользователи могут обратиться к соответствующим руководствам по планированию работ и техническому обслуживанию, чтобы обеспечить бесперебойную работу сварочного робота и удовлетворение потребностей как можно большего числа пользователей.
