Ключевые технические характеристики сварочных роботов
Технические характеристики сварочных роботов являются основой для оценки их эксплуатационных показателей и выбора подходящих областей применения. Эти характеристики охватывают несколько аспектов, включая кинематические возможности робота, точность, грузоподъёмность и адаптивность к окружающей среде. Основные технические характеристики сварочных роботов можно разделить на две группы: общие характеристики промышленных роботов и специфические характеристики сварочных роботов.
1. Применимые методы сварки или резки: Это особенно важно для роботов дуговой сварки. По сути, это отражает способность системы управления и привода робота противостоять электромагнитным помехам. В настоящее время большинство роботов дуговой сварки используют только метод сварки в среде защитного газа с плавящимся электродом (MIG), поскольку этот метод не требует высокочастотного зажигания дуги, а система управления и привода робота не оснащена специальными мерами защиты от помех. Также может применяться сварка неплавящимся электродом в среде инертного газа (TIG). Однако такие роботы являются относительно новым продуктом и оснащены комплексом специальных мер защиты от помех. Этот фактор следует учитывать при выборе робота.
2. Функция колебания: Это чрезвычайно важная функция для роботов дуговой сварки и напрямую связана с их технологическими характеристиками. В настоящее время функции колебания у роботов дуговой сварки значительно различаются. У некоторых роботов имеется лишь несколько фиксированных режимов колебания, в то время как другие позволяют произвольно задавать режимы и параметры колебания только в плоскости XY. Оптимальным решением является возможность перемещения в пространстве (по осям X, Y и Z) с возможностью произвольного задания режимов и параметров колебания в этом трёхмерном диапазоне. 3. Функция обучения пользовательской точки сварки: Это очень полезная функция при обучении процессу сварки. При обучении сварке сначала задаётся положение конкретной точки на шве, а затем корректируется ориентация сварочного пистолета или сварочных клещей. Исходное положение обучающей точки при этом остаётся полностью неизменным в ходе корректировки ориентации. Фактически робот автоматически компенсирует изменения положения пользовательской точки, вызванные корректировкой ориентации, и обеспечивает точность координат пользовательской точки для удобства оператора, выполняющего обучение.
4. Функция самостоятельного обнаружения и устранения неисправностей в процессе сварки: к таким неисправностям относятся, например, прилипание или обрыв проволоки при дуговой сварке, а также прилипание электрода при точечной сварке. Если такие неисправности не устраняются своевременно, это может привести к серьёзным авариям, включая повреждение робота или выпуск бракованных деталей. Поэтому робот должен обладать функцией обнаружения подобных неисправностей, а также автоматической остановки и выдачи тревожных сигналов в режиме реального времени.
5. Функция зажигания и гашения дуги: для обеспечения качества сварки требуется изменение параметров. При роботизированной сварке должна быть предусмотрена возможность задания и корректировки этих параметров в ходе процесса программирования — данная функция является обязательной для роботов дуговой сварки.
Основные технические показатели сварочных роботов составляют полную систему оценки их эксплуатационных характеристик. Среди них повторяемость, число степеней свободы, грузоподъёмность и рабочий радиус являются четырьмя ключевыми показателями, которым при выборе модели уделяется наивысший приоритет; в то же время скорость движения и степень защиты определяют производительность оборудования и его адаптивность к различным условиям эксплуатации. Различные сварочные процессы (дуговая сварка, точечная сварка, лазерная сварка, трением с перемешиванием) по-разному акцентируют внимание на технических показателях, поэтому требуется комплексная оценка с учётом конкретного сценария применения.
