Как устранить и решить незначительные неисправности сварочных роботов
Сварочные роботы обеспечивают значительное удобство при эксплуатации производственных операций на предприятиях в практическом применении. Каким образом можно быстро выполнить диагностику и устранить мелкие неисправности сварочных роботов? При возникновении мелкой неисправности сварочного робота, если квалифицированные специалисты незамедлительно недоступны, оператор может выполнить диагностику в порядке «от внешнего к внутреннему, от простого к сложному». Большинство простоев (примерно 70 % и более) фактически вызваны неисправностями периферийного оборудования или простыми технологическими проблемами. Сегодня компания JUGAO представит подробное руководство!
I. Проверка активного блока управления сварочным роботом
1. Замените литиевую батарею.
2. Проверьте вентилятор охлаждения.
3. Проверьте кабели.
4. Проверьте, работают ли все переключатели на панели управления пультом управления.
5. Очистите пыль внутри блока управления.
II. Осмотр внешних осей и установочных приспособлений активного сварочного робота
1. Замените литиевую батарею.
2. Добавьте смазочное масло.
3. Проверьте затяжку соединительных болтов.
4. Проверьте наличие каких-либо аномалий во время работы.
5. Проверьте износ установочных штифтов.
III. Осмотр корпуса сварочного робота
1. В корпусе робота и в блоке управления установлены литиевые батареи для резервного копирования данных энкодера серводвигателя. Срок службы батарей зависит от условий эксплуатации. Замените батареи через два года; в противном случае данные энкодера двигателя будут утеряны, и потребуется полная повторная калибровка. Перед заменой выполните резервное копирование обучающих данных, чтобы предотвратить потерю обучающей программы и настроек.
2. Проверьте совпадение исходных обозначений осей.
3. Во время автоматической и ручной работы проверьте, работает ли каждая ось плавно и стабильно.
4. Проверьте, правильно ли работают аварийные выключатели и выключатели безопасности робота.
5. Проверьте стабильность механизма подачи проволоки.
6. Проверьте износ механизма замедления.
7. Отрегулируйте натяжение зубчатого ремня.
8. Нанесите смазочное масло на оси TW, BW и RW.
IV. Компоненты сварочного аппарата
1. Источник сварочного тока
2. Сварочная горелка
3. Устройство подачи проволоки для автоматического сварочного робота.
