Распространённые проблемы в процессе сварки промышленными роботами
Сварочный результат, достигаемый с помощью роботов, зависит от множества факторов. Многие заказчики сталкиваются с различными трудностями до того, как освоят использование сварочных роботов. Как правило, эти проблемы вызваны неправильной эксплуатацией или несоответствующими настройками робота и могут быть устранены при помощи соответствующих корректировок. Ниже мы рассмотрим некоторые распространённые проблемы, возникающие при использовании сварочных роботов, а также способы их решения.
I. Неудачное зажигание дуги во время сварки
1. Дуга ещё не зажглась
Причина: В программе отсутствует соответствующая команда зажигания дуги перед выполнением команды завершения дуги.
Решение: Проверьте, не добавлена ли лишняя команда завершения дуги или лишняя команда возбуждения дуги.
2. Сбой возбуждения дуги, ошибка обнаружения сигнала
Метод устранения:
1) Проверьте настройку времени прерывания сварки на странице параметров. Обычно подходящее значение времени составляет 5000 мс.
2) Проверьте, успешно ли передаётся сигнал от сварочного аппарата в систему.
3) Проверьте, заземлён ли свариваемый элемент.
3. Горение дуги и обрыв проволоки
Причины:
1) Несоответствие тока и напряжения
Решение: Необходимо установить соответствующие значения тока и напряжения в зависимости от фактической толщины свариваемого элемента и типа сварочного аппарата.
2) Длина сварочной проволоки слишком велика.
Решение: Обычно длина вылета сварочной проволоки должна составлять от 10 до 15 диаметров сварочной проволоки. Выберите подходящую длину сварочной проволоки в соответствии с её диаметром.
4. Автоматическое гашение дуги происходит после зажигания дуги.
Устранение неисправностей: проверьте, правильно ли задано время в параметрах, и убедитесь, что сварочная горелка не переместилась.
II. Прерывание дуги во время сварки.
Причины:
1. Сварочная проволока не касается изделия, что вызывает срабатывание аварийной сигнализации прерывания дуги.
Решение: повторно отрегулируйте положение сварочной проволоки и изделия так, чтобы обеспечить их полный контакт в процессе сварки. (Однако проволока не должна находиться слишком близко к изделию, поскольку это может привести к прожогу.)
2. Неправильная траектория сварки вызывает столкновение сварочной горелки и её автоматический подъём.
Решение: перенастройте траекторию сварки.
3. Плохой контакт между положительным и отрицательным электродами сварочного аппарата.
Решение: проверьте подключение проводов к положительному и отрицательному электродам.
III. Причины несрабатывания гашения дуги после завершения сварки:
1. Сбой завершения дуги из-за ошибки обнаружения сигнала.
Причина: Сварочный аппарат не получил сигнал от робота, в результате чего робот не смог завершить дугу.
Устранение неполадок:
(1) Проверьте корректность установленных параметров.
(2) Проверьте входные/выходные сигналы и наличие аномалий в сигнале точки I завершения дуги. Если сигнал точки I постоянно находится в состоянии ВКЛ...
(3) Проверьте наличие короткого замыкания в цепи и правильность подключения заземляющего провода.
2. После возбуждения дуги команда её завершения не была задана.
Причина: При появлении данного предупреждения на пульте программирования проверьте, не была ли забыта команда завершения дуги.
Решение: Добавьте команду завершения дуги после команды возбуждения дуги в программе.
В данной статье основное внимание уделено проблемам, связанным с возбуждением дуги, её завершением и прерыванием дуги в процессе сварки роботами. Пользователи могут воспользоваться приведёнными решениями при возникновении подобных проблем. Если проблема не устраняется, обратитесь за помощью к техническим специалистам компании JUGAO.
Сварочный робот — это автоматизированный робот, объединяющий несколько сварочных функций, таких как сварка в защитной газовой среде, аргонодуговая сварка, плазменная резка и лазерная сварка. Он отличается высокой гибкостью, сильной адаптивностью, высокой эффективностью сварки и стабильным качеством сварных швов и может широко применяться в различных областях, например, в машиностроении, автомобилестроении, производстве прецизионной электроники и угледобыче.
