Care sunt componentele principale ale unui robot de sudură?
Roboții de sudură sunt echipamente de sudură comune și larg utilizate în domeniul sudurii. Comparativ cu sudura tradițională, roboții de sudură sunt mult mai rapizi. Un robot de sudură constă în principal din două părți: corpul robotului și echipamentul automatizat de sudură. Roboții de sudură sunt dispozitive moderne și automate care integrează informatica, electronica, senzorii, inteligența artificială și alte tehnologii. Aceștia realizează ușor rezultate stabile și îmbunătățite la sudură, permițând o producție continuă 24 de ore pe zi, creșterea semnificativă a eficienței de producție și înlocuirea muncii manuale în medii periculoase pe perioade îndelungate. Roboții de sudură utilizați direct pentru sudură includ cei pentru sudura cu arc electric, sudura prin rezistență și sudura cu gaz.
Roboți de sudare
I. Componentele unui robot de sudură
1. Partea de acționare: Aceasta este structura mecanică care transmite forța sau cuplul și execută acțiuni specifice pentru finalizarea sarcinii de sudură. Include corpul robotului, brațul, încheietura și mâna acestuia.
2. Partea de comandă: Aceasta este formată din componente electronice și electrice, precum și din sistemul informatic responsabil cu comandarea structurii mecanice pentru a efectua operația de sudare în cadrul unui program și al unei traiectorii specificate.
3. Sursa de energie și secțiunea de transmisie: Această secțiune cuprinde componente și dispozitive care furnizează și transmit energie mecanică actuatorilor. Sursa de energie este, de obicei, electrică sau hidraulică.
4. Secțiunea de susținere a procesului: Aceasta include în principal sursa de alimentare cu energie pentru robotul de sudură, alimentatorul de sârmă și dispozitivul de alimentare cu gaz.
II. Alegerea numărului de grade de libertate pentru roboții de sudură
Brațul și încheietura unui robot de sudură sunt componentele de bază ale mișcării. Orice proiectare a brațului unui robot are trei grade de libertate pentru a asigura faptul că efectorul final poate ajunge în orice punct din domeniul său de lucru. Cele trei grade de libertate ale încheieturii sunt mișcări de rotație în jurul celor trei axe de coordonate X, Y și Z, reciproc perpendiculare în spațiu, denumite, în mod uzual, mișcări de rulare (roll), basculare (pitch) și girație (yaw).
