Care sunt funcțiile roboților de sudură?
Roboții de sudură pot fi utilizați în fabricarea mașinilor pentru construcții, construcții municipale, containere, schimbătoare de căldură, articole de fierărie și sudură. Ca roboți automatizați, ei îmbunătățesc nivelul de automatizare și inteligență în diverse domenii, cum ar fi construcția navală. Produse inteligente, bazate pe informații și avansate din punct de vedere tehnologic pot îmbunătăți eficiența sudurii și pot asigura stabilitatea calității sudurii.
Funcțiile roboților de sudură
1. Funcția de căutare automată a cusăturii de sudură
Funcția automată de căutare a cusăturii de sudură a roboților de sudură poate îmbunătăți precizia sudurii. Specificațiile pieselor sudate și ale cusăturilor de sudură variază în funcție de zona de lucru. Funcția automată de căutare a cusăturii de sudură este împărțită în urmărire prin arc și urmărire laser. Urmărirea prin arc poate fi testată în orice poziție a cusăturii de sudură. Chiar dacă poziția de sudură se abate, testarea este ușoară. Urmărirea laser este utilizată pe scară largă pentru urmărirea cusăturilor de sudură la table subțiri, în special la cusăturile de îmbinare.
2. Funcția de memorare
Roboții de sudură stochează, într-o anumită măsură, acțiunile de sudură și pot reaminti datele de sudură salvate în timpul procesului de sudură al pieselor, cu o repetabilitate ridicată. Utilizatorii pot folosi direct parametrii în operațiunile zilnice. Este de remarcat faptul că, pentru a preveni pierderea datelor, care ar putea afecta activitățile ulterioare, datele trebuie să fie copiate de rezervă în mod corespunzător în timpul operațiunilor zilnice.
3. Funcția de monitorizare a arcului
Robotul de sudură, echipat cu mai mulți parametri de sudură, dispune de o funcție de monitorizare a arcului care urmărește în timp real curentul de sudură. Dacă apar probleme legate de parametri precum tensiunea de sudură, poziția pistolului de sudură, aprinderea și stingerea arcului sau viteza de alimentare cu sârmă, vor fi emise imediat semnale de alarmă. Operatorul poate apoi ajusta acești parametri prin intermediul dispozitivului de programare (teaching pendant).
4. Funcția de auto-protecție
În timpul operațiunilor de sudură, mașina automată de sudură poate suferi deteriorări datorită erorilor umane sau unor defecțiuni ale echipamentului. În cazul apariției unui pericol, funcția de auto-protecție oprește imediat operațiunea de sudură pentru a proteja operatorul împotriva rănilor.
5. Funcția de sincronizare și coordonare
Roboții de sudură și echipamentele auxiliare de sudură întâmpină adesea dificultăți în realizarea sudurilor complexe. Operatorul comandă echipamentele auxiliare prin intermediul dispozitivului de programare (teaching pendant), astfel încât mișcarea robotului de sudură să fie sincronizată cu axa exterioară, permițând finalizarea sudurilor complexe.
6. Funcție de sudură în mai multe straturi și cu mai multe treceri
Pentru sudarea pieselor de dimensiuni mai mari, se utilizează în mod obișnuit o metodă de sudură pe mai multe straturi. În timpul procesului de sudură, dacă traseul de sudură stocat de senzor se abate ușor, sudura pe mai multe straturi poate fi repetată. Funcția de sudură pe mai multe straturi necesită doar o singură repetare; restul traseelor de sudură pot fi efectuate automat.
7. Funcție antiprăf
Robotul de sudură are gradul de protecție IP54 împotriva prafului, care izolează fumul și previne dificultățile de sudură.
