Întreținerea roboților de sudură industrială
Întreținerea roboților de sudură industrială
I. Inspectia și întreținerea zilnică a robotului industrial de sudură
1. Mecanismul de alimentare cu sârmă. Aceasta include verificarea dacă cuplul de alimentare cu sârmă este normal, dacă ghidul de alimentare cu sârmă este deteriorat și dacă există alarme anormale;
Elemente de inspecție: Verificați dacă cuplul de alimentare cu sârmă este normal, dacă ghidul de alimentare cu sârmă este deteriorat și dacă există alarme anormale.
Puncte de funcționare: Deplasați manual alimentarea cu sârmă pentru a simți dacă rezistența la alimentare cu sârmă este uniformă; inspectați vizual tubul de alimentare cu sârmă pentru îndoieli evidente sau uzură.
Manipulare anormală: Dacă se detectează o alimentare deficitară cu sârmă sau o reacție anormală, opriți imediat mașina și verificați forța de strângere a rolelor de alimentare cu sârmă, precum și starea tubului de ghidare a sârmei.
3. Debitul gazului protector.
Elemente de inspecție: Verificați dacă debitul gazului protector este stabil în limitele valorii setate (de obicei 15–25 L/min).
Puncte de funcționare: Observați poziția plutitorului debimetrului pentru a confirma absența fluctuațiilor; verificați dacă există scurgeri la racordurile liniei de gaz (pot fi testate cu apă săpunată).
Depanare: Dacă debitul este anormal, verificați presiunea din butelie, starea supapei de reducere a presiunii și etanșeitatea conductei.
3. Sistemul de protecție a siguranței pistolului de sudură și sistemul anti-coliziune. Nu dezactivați funcția de protecție a siguranței pistolului de sudură;
Elemente de inspecție: Verificarea funcționării corespunzătoare a sistemului de protecție la siguranță și a sistemului anti-coliziune al torței de sudură.
Puncte de operare: Este strict interzisă dezactivarea funcției de protecție la siguranță a torței de sudură; declanșați manual comutatorul anti-coliziune pentru a confirma faptul că sistemul poate emite un semnal de alarmă și opri mașina în mod oportun.
Depanare: În cazul în care protecția la siguranță nu funcționează, opriți imediat utilizarea torței și contactați serviciul de întreținere.
4. Sistemul de circulație a apei de răcire.
Elemente de inspecție: Verificarea funcționării corespunzătoare a sistemului de circulație a apei și a prezenței eventualelor scurgeri.
Puncte de operare: Observați indicatorul de debit al apei de răcire și verificați prezența scurgerilor la îmbinările conductelor; după funcționarea în perioada de iarnă, suflați pentru uscare orice apă de răcire rămasă în conducte, pentru a preveni înghețarea și fisurarea acestora.
Depanare: În cazul în care se constată o răcire insuficientă sau scurgeri, verificați pompa de apă, conductele și îmbinările.
5. Testarea funcționării cablului TCP (cablu de comandă a puterii).
Conținutul inspecției: Testarea funcționării corespunzătoare a TCP (punctului central al sculei).
Puncte operaționale: Se recomandă elaborarea unui program de test dedicat și executarea acestuia după fiecare predare-primire a schimbului; verificați precizia TCP prin rotație în jurul unui punct fix.
Gestionarea anomaliilor: Dacă abaterea TCP depășește limita admisă, este necesară recalibrarea.
II. Inspectia și întreținerea săptămânală a roboților industriali de sudură
1. Curățați toate axele corpului robotului industrial de sudură;
Elemente de inspecție: Curățați toate axele corpului robotului, eliminând stropiturile, murdăria și praful.
Puncte operaționale: Utilizați o cârpă moale pentru a șterge suprafața fiecărei axe, acordând o atenție deosebită curățării stropiturilor de pe roțile de antrenare, rolele de susținere și tijele ghid de motor; evitați ciocnirile sau uzura suprafețelor de contact ale ghidajelor glisante.
2. Verificați precizia TCP (agent anti-stropire);
Conținutul inspecției: Verificați dacă precizia TCP se încadrează în intervalul admis.
Puncte operaționale: Utilizați o acuță cu vârf ascuțit sau un instrument specializat de calibrare pentru verificare, aplicând metoda cu patru puncte sau cea cu șase puncte; abaterea de precizie trebuie să fie ≤ 0,5 mm.
Manipulare anormală: Dacă abaterea depășește limita, recalibrați sistemul de coordonate al sculei.
3. Verificați nivelul agentului anti-sprâit;
4. Verificați acuratețea poziției zero pentru fiecare axă a robotului industrial de sudură;
Conținutul inspecției: Verificați acuratețea poziției zero pentru fiecare axă a robotului.
Puncte de operare: Deplasați fiecare axă a robotului în poziția sa de origine mecanică și observați dacă marcajele poziției zero de pe axă sunt aliniate.
Depanare: Dacă există o abatere a poziției zero, este necesară recalibrarea. Dacă este implicată pierderea datelor encoderului, trebuie înlocuită bateria și resetată originea.
5. Curățați ecranul filtrant situat în spatele sistemului de circulație a apei de răcire a mașinii de sudură; Curățați ecranul filtrant de la intrarea aerului comprimat;
Elemente de inspecție: Curățați ecranul filtrant situat în spatele rezervorului de apă al mașinii de sudură și ecranul filtrant de la intrarea aerului comprimat.
Instrucțiuni de funcționare: Îndepărtați ecranul filtrant și folosiți aer comprimat pentru a-l sufla din interior spre exterior, pentru a elimina praful acumulat.
Depanare: Înlocuiți imediat ecranele filtrante deteriorate.
6. Curățați duza torch-ului de sudură;
Elemente de inspecție: Curățați impuritățile de pe duza torch-ului de sudură pentru a preveni înfundarea circuitului de recirculare a apei.
Puncte de funcționare: Îndepărtați spatter-ul aderent pe pereții interiori și exteriori ai duzei; verificați starea de uzură a vârfului de contact.
Depanare: Înlocuiți vârful de contact dacă este sever uzat (de obicei se verifică la fiecare 20 de ore).
7. Curățați mecanismul de alimentare cu sârmă, inclusiv rolele de alimentare cu sârmă, rolele de presiune pentru sârmă și tubul de ghidare a sârmei;
Elemente de inspecție: Curățați mecanismul de alimentare cu sârmă, inclusiv rola de alimentare cu sârmă, rola de presiune și tubul de ghidare.
Puncte de funcționare: Deschideți capacul mecanismului de alimentare cu sârmă și îndepărtați praful și așchiile metalice acumulate; suflați tubul de ghidare cu aer comprimat.
8. Verificați fasciculul de furtunuri și furtunul de ghidare a cablului pentru deteriorări sau rupturi;
Elemente de inspecție: Inspectați fasciculul de furtunuri și furtunul de ghidare a cablului pentru deteriorări sau rupturi.
Puncte de operare: Se recomandă îndepărtarea întregului fascicul de furtunuri și curățarea acestuia cu aer comprimat; verificați fiecare conductă pentru fisuri și uzură.
Gestionarea anomaliilor: Înlocuiți imediat orice piesă deteriorată pentru a preveni scurgerile de gaz sau apă de răcire.
9. Verificați sistemul de siguranță anti-coliziune al pistolului de sudură și butonul extern de oprire de urgență pentru funcționarea corectă.
Element de inspecție: Verificați dacă butonul extern de oprire de urgență funcționează corect.
Instrucțiuni de operare: Apăsați butonul de oprire de urgență pentru a confirma că robotul se oprește imediat și declanșează o alarmă; reinițializați în modul normal de funcționare.
Depanare: Nu operați echipamentul dacă funcția de oprire de urgență nu funcționează.
III. Inspectie și întreținere lunară
1. Ungereți toate axele corpului robotului industrial de sudură, adăugând cantitatea corespunzătoare de unguent.
Elemente de inspecție: Ungerea tuturor axelor robotului și completarea cu cantitatea corespunzătoare de unguent.
Puncte de funcționare:
Adăugați uleiul de ungere specificat (de exemplu, uleiul alb de ungere 86E006) la axele 1–6.
Adăugați prin racordurile de ungere de pe fiecare axă până când unguentul vechi începe să iasă în exces prin etanșări.
După adăugarea unguentului, puneți în mișcare fiecare axă pentru a asigura o distribuție uniformă.
Selectarea unguentului: Utilizați exclusiv unguentul specificat de producătorul echipamentului. Este strict interzisă amestecarea unguentelor de mărci și modele diferite.
2. Adăugați cantitatea corespunzătoare de unguent la poziționatorul RP și la calea RTS. Adăugați cantitatea corespunzătoare de unguent conductiv la poziționatorul RP.
Elemente de inspecție: Ungerea racordurilor de ungere de pe poziționatorul RP și pe calea RTS.
Instrucțiuni de utilizare: Aplicați unguentul obișnuit (de exemplu, 86K007) pe racordul roșu de ungere; continuați ungerea până când unguentul vechi este expulsat.
Aplicarea grăsimii conductoare: Aplicați grăsimea conductoare gri (de exemplu, 86K004) pe racordul albastru pentru ungere de pe poziționatorul RP pentru a asigura continuitatea legării la pământ.
3. Adăugați cantitatea corespunzătoare de ulei lubrifiant în rulourile cu ace ale rolei de alimentare cu sârmă.
Element de inspecție: Ungerea rulourilor cu ace ale rolei de alimentare cu sârmă.
Puncte de funcționare: Utilizați doar o cantitate mică de grăsime; prea multă va contamina rola de alimentare cu sârmă.
4. Curățați dispozitivul de curățare al pistolului și adăugați cantitatea corespunzătoare de ulei lubrifiant în motorul pneumatic.
Elemente de inspecție: Curățați dispozitivul de curățare al pistolului și adăugați ulei lubrifiant în motorul pneumatic.
Puncte de funcționare: Eliminați depozitele de scorie de sudură din interiorul dispozitivului de curățare al pistolului; adăugați ulei obișnuit pentru mașini până la nivelul specificat.
Elemente de inspecție: Asigurați-vă că duza de pulverizare a uleiului de la postul de curățare al pistolului nu este înfundată și că sticla cu ulei conține ulei.
5. Curățați și suflați uscat cu aer comprimat uscat cabinetul de comandă și interiorul și exteriorul mașinii de sudură.
6. Verificați nivelul lichidului de răcire al sistemului de circulație a apei de răcire al mașinii de sudură și completați lichidul de răcire după caz.
Elemente de inspecție: Verificați nivelul lichidului de răcire din sistemul de circulație a apei de răcire al mașinii de sudură și completați lichidul de răcire după caz.
Puncte de funcționare: Lichidul de răcire trebuie să fie apă pură, cu o cantitate mică de alcool industrial (pentru antigel), sau se poate folosi un lichid de răcire specializat; nivelul lichidului de răcire trebuie menținut între limita superioară și cea inferioară.
8. Efectuați toate elementele prevăzute în inspecția săptămânală.
IV. Inspectie și întreținere anuală
1. Inspectați toate axele robotului industrial de sudură și înlocuiți întreaga cantitate de grăsime cu tipul corespunzător.
Elemente de inspecție: Inspectați toate axele corpului robotului și înlocuiți integral grăsimea cu tipul corespunzător.
Puncte de funcționare: Golirea completă a grăsimii vechi, curățarea camerelor de ulei și injectarea grăsimii noi în cantitatea specificată.
Ciclu de înlocuire: Lubrifiantul reductorului trebuie înlocuit, de obicei, la fiecare 3 ani. Consultați manualul de întreținere al mașinii însoțitor pentru detalii.
2. Inspectați toate programele din cabinetul de comandă al robotului industrial de sudură și înlocuiți toate bateriile cu tipul corespunzător.
Conținutul inspecției: Verificați toate programele din cabinetul de comandă și înlocuiți integral bateria corespunzătoare modelului specificat.
Puncte de funcționare: Pentru salvarea datelor codificatorului motorului servo se folosesc baterii de litiu, care necesită, de obicei, înlocuirea la fiecare 2 ani. Înainte de înlocuire, salvați programul de învățare și datele pentru a preveni pierderea acestora.
Note: Poziția și modelul bateriei variază în funcție de brandul robotului (de exemplu, brandurile precum FANUC necesită înlocuirea anuală a bateriei principale).
3. Inspectați corpul robotului industrial de sudură, asigurați-vă acuratețea poziționării și înlocuiți toate curelele de antrenare cu tipul corespunzător.
Conținutul inspecției: Verificați acuratețea poziționării robotului și înlocuiți integral cureaua de antrenare corespunzătoare modelului specificat.
Puncte de funcționare: Verificați tensiunea și uzura curelei de distribuție; reglați-o sau înlocuiți-o, dacă este necesar. Lanțul este o piesă supusă uzurii și trebuie demontat și inspectat cel puțin o dată pe an.
Testarea preciziei: Utilizați un interferometru cu laser pentru a testa precizia de poziționare și repetabilitatea, comparându-le cu specificațiile fabricii.
4. Efectuați toate elementele din inspecția lunară.
V. Întreținerea robotului industrial de sudură este responsabilitatea operatorului. Alocarea personalului este următoarea:
Fiecare sesiune de întreținere trebuie finalizată cu atenție și trebuie păstrat un registru de întreținere. Orice defecțiune a echipamentului trebuie raportată imediat, cu o descriere detaliată a stării echipamentului și a operațiunilor efectuate înainte de apariția defecțiunii. Operatorii trebuie să colaboreze activ cu personalul de întreținere pentru a asigura reluarea fără probleme a producției. Compania va efectua verificări aleatorii ale întreținerii echipamentelor. Operatorilor li se recomandă să verifice cu atenție starea echipamentului la finalul fiecărei ture și să înregistreze starea de funcționare a echipamentului pentru referințe ulterioare.
