Mașină de încovoiet pentru tuburi

Când o mașină de îndoit țevi se defectează, partea cea mai frustrantă nu este problema în sine, ci faptul că nu știi de unde să începi diagnosticarea. Programul nu a fost modificat, nici matrița nu a fost schimbată, totuși unghiul țevii îndoite rămâne incorect. Mai jos, vom analiza problema pe sisteme, enumerând cauzele posibile și metodele de diagnosticare.

I. Aspecte legate de precizia mecanică

**Uzurarea șinelor de ghidare și a șuruburilor conducătoare**

Șinele de ghidare liniare și șuruburile cu bilă sunt componente fundamentale care asigură precizia alimentării. În timp, suprafețele șinelor de ghidare se vor uza, iar piulița șurubului conducător va dezvolta jocuri. Lungimile incorecte de alimentare vor determina devierea poziției de îndoire, ceea ce va duce, în mod natural, la un unghi decentrat.

**Metoda de inspecție:**

Folosiți un indicator cu cadran pentru a măsura dacă distanța reală de deplasare a axului de alimentare corespunde valorii afișate de sistem. Dacă abaterea depășește domeniul admisibil, trebuie ajustată preîncărcarea șurubului conducător sau înlocuite componentele uzate.

**Jocul arborelui brațului de îndoire**

Rulmenții uzăți sau piulița de blocare slabă a arborelui brațului de îndoire pot cauza o ușoară oscilație a brațului de îndoire în timpul îndoirii. Unghiul setat în program poate fi atins, dar poziția reală a brațului de îndoire poate fi decentrată.

Metoda de inspecție: Cu mașina oprită, împingeți manual brațul de îndoire pentru a simți orice joc axial sau radial evident. Dacă există joc, trebuie ajustată preîncărcarea rulmenților sau înlocuiți rulmenții.

II. Aspecte legate de sistemul de comandă

Abaterea feedback-ului encoderului

Dacă encoderul de unghi este montat slab sau semnalul este perturbat, feedback-ul de unghi primit de sistem nu va corespunde unghiului real. Programul poate afișa o îndoire de 90 de grade, dar unghiul real poate fi doar de 89,5 grade.

Metodă de verificare: Îndoiți tubul sub un anumit unghi, măsurați unghiul real cu un unghiometru și comparați-l cu afișajul sistemului. Dacă abaterea depășește domeniul permis, verificați dacă conexiunea mecanică a encoderului este sigură și dacă cablul de semnal are o protecție insuficientă.

Nepotrivire parametri sistem servo

Dacă parametrii driver-ului servo — cum ar fi câștigul, timpul de accelerare/decelerare și alții — sunt setați incorect, brațul de îndoire poate depăși poziția dorită sau poate opri prematur la atingerea acesteia, ceea ce duce la o abatere de unghi.

Metodă de verificare: Observați mișcarea brațului de îndoire în momentul în care ajunge la poziția dorită — se oprește lin sau prezintă vibrații evidente sau revenire? Dacă apare vreo anomalie, parametrii servo trebuie reglați din nou.

III. Probleme cu sistemul hidraulic

**Presiune instabilă**

Presiunea din sistemul hidraulic fluctuează, ceea ce duce la o forță de îndoire nesigură. Pentru aceeași procedură, o presiune mai mare determină o îndoire mai completă, în timp ce o presiune mai mică produce o îndoire mai scurtă.

**Metoda de inspecție:**

Observați indicația manometrului în timpul procesului de îndoire pentru a vedea dacă aceasta rămâne stabilă. Dacă fluctuațiile sunt semnificative, verificați nivelul uleiului hidraulic, calitatea acestuia, starea supapei de siguranță și funcționarea pompei de ulei.

**Scurgeri interne în cilindru**

Segmenții uzurați ai cilindrului permit uleiului sub presiune înaltă să treacă de pe o parte a pistonului pe cealaltă, ceea ce duce la o forță de împingere insuficientă aplicată brațului de îndoire. O forță de îndoire insuficientă conduce în mod natural la un unghi de îndoire mai mic.

**Metoda de inspecție:**

După îndoirea până la poziția dorită, mențineți presiunea și observați dacă unghiul se readaptează încet. Dacă readaptarea este semnificativă și nu este legată de revenirea elastică a materialului, aceasta poate indica scurgeri interne în cilindru.

IV. Probleme legate de matrițe

**Uzură a matriței de îndoire**

După o utilizare îndelungată, canalele din matrița de îndoire se uzează, determinând faptul că țeava nu mai intră corespunzător în matriță. Acest lucru duce la alunecarea țevii în timpul îndoirii și la unghiuri instabile.

**Metoda de inspecție:**

Verificați suprafața de lucru a canalelor din matrița de îndoire pentru semne evidente de luciu sau canale de uzură. Dacă acestea sunt prezente, matrița trebuie reparață sau înlocuită.

**Deviere a poziției mandrinei**

Extensia mandrinei este inexactă, fie prea înainte, fie prea înapoi. O poziționare incorectă a suportului modifică starea de deformare a țevii și provoacă devieri ale unghiurilor.

**Metoda de inspecție:**

Verificați dacă extensia mandrinei se află în intervalul specificat. Reconfirmați poziția mandrinei după fiecare schimbare de specificații sau de matriță.

V. Ordine sugerate de diagnosticare

Începeți cu cele mai ușor de verificat: mai întâi verificați dacă matrița este instalată corect și dacă mandrina este poziționată corect — aceasta este cea mai simplă verificare și durează doar câteva minute.

Apoi verificați dacă presiunea sistemului hidraulic este stabilă și dacă nivelul uleiului este normal. În continuare, folosiți un aparat de măsurare a unghiurilor pentru a verifica dacă unghiul real de îndoire corespunde valorii afișate de sistem.

Dacă toate elementele de mai sus sunt normale, atunci luați în considerare jocul mecanic și parametrii servomotorului. Aceste două aspecte implică demontarea părților mecanice și ajustarea parametrilor, necesitând personal specializat.

VI. Stabilirea unei referințe de precizie

După configurarea cu succes a parametrilor calificați de îndoire a țevilor, de fiecare dată înregistrați următoarele date: specificațiile țevii (material, diametru exterior, grosimea peretelui), raza de îndoire, unghiul setat, valoarea de compensare a revenirii elastice, viteza de îndoire și presiunea de fixare. Data viitoare când veți lucra cu aceleași specificații, puteți folosi direct acești parametri, economisind astfel un timp semnificativ pe încercări repetate.

Dacă observați o deriva graduală a preciziei, verificați înregistrările de întreținere pentru a identifica componenta care necesită înlocuire.

Când întâmpinați probleme de precizie, de unde începeți, de obicei, investigația? Nu ezitați să împărtășiți gândurile dumneavoastră.