Cum să alegeți un pozitionator pentru un robot de sudură
Poziționatoarele sunt, în general, clasificate în funcție de numărul de motoare de acționare: poziționatoare cu o singură axă, poziționatoare cu două axe, poziționatoare cu trei axe și poziționatoare compozite. Înainte și în timpul operațiunilor de sudură, poziționatorul folosește dispozitive de fixare pentru a prinde și poziționa piesa de prelucrat care urmează să fie sudată. Cerințele diferite privind piesa de prelucrat determină capacitatea de încărcare și modul de mișcare al poziționatorului. Ca element important al liniilor de producție robotizate de sudură și al unităților flexibile de prelucrare prin sudură, funcția poziționatorului este de a roti (transla) piesa de prelucrat în poziția optimă de sudură.
1. Poziționator cu o singură axă
Poziționatoarele cu o singură axă sunt, în general, clasificate în tipuri L și C, în funcție de forma lor structurală. Un poziționator de tip L include: o capetă activă, un vârf mobil și un cadru mecanic. Capeta activă este, în general, antrenată de o axă externă a robotului de sudură, permițând o mișcare coordonată cu robotul de sudură. Vârful mobil este nealimentat și utilizează un sistem de urmărire. Poziționatoarele de tip L sunt utilizate în principal pentru sudarea pieselor rotative.
2. Poziționator cu două axe
Poziționatoarele cu două axe, în principal de tip A, constau în principal dintr-o axă de rotație, o axă de înclinare și un cadru mecanic. Acestea sunt, în general, antrenate de axe externe ale robotului de sudură pentru a realiza o mișcare coordonată. Teoretic, orice cusătură de sudură poate fi poziționată orizontal sau în poziția de sudură în formă de barcă. Poziționatoarele de tip A sunt, de obicei, utilizate pentru sudarea pieselor cu mai multe fețe (cusături de sudură distribuite pe mai multe fețe).
3. Poziționator cu trei axe
Poziționatoarele cu trei axe sunt, în general, clasificate în tip K și tip R în funcție de forma axelor lor de rotație.
Poziționatoarele de tip K includ o axă principală verticală de rotație și două capete suplimentare rotative (echivalent cu un poziționator de tip L). Acestea sunt, în general, acționate de axe externe ale robotului de sudură, permițând o mișcare coordonată cu robotul. Poziționatoarele de tip K sunt utilizate în principal pentru sudarea pieselor de lucru rotative. O caracteristică importantă a poziționatoarelor de tip K este că mișcarea de poziționare ocupă în principal spațiu vertical, economisind astfel spațiu orizontal.
Poziționatoarele de tip R includ o axă principală orizontală de rotație și două capete suplimentare rotative (echivalent cu un poziționator de tip L). Acestea sunt, în general, acționate de axe externe ale robotului de sudură, permițând o mișcare coordonată cu robotul. Poziționatoarele de tip R sunt utilizate în principal pentru sudarea pieselor de lucru rotative. Caracteristica poziționatoarelor de tip R este că mișcarea lor ocupă în principal spațiu orizontal, economisind astfel spațiu vertical.
4. Poziționatoare compozite
Poziționatoarele compozite sunt combinații ale diverselor tipuri de poziționatoare menționate mai sus. Aici, prezentăm în principal tipurile B și D.
Un poziționator de tip B este format din doi poziționatori de tip A și un poziționator de tip C. Fiecare poziționator de tip A servește o stație, iar poziționatorul de tip C este utilizat pentru comutarea între stații. Un poziționator de tip D este format din doi poziționatori cu două axe și un poziționator de tip C. Fiecare poziționator cu două axe servește o stație, iar poziționatorul de tip C este utilizat pentru comutarea între stații.
Nucleul selecției unui poziționator pentru un robot de sudură constă în alegerea unei „axe externe” care să poată „funcționa fără probleme” împreună cu robotul. În aplicațiile practice, este, de asemenea, necesar să se ajusteze și să se optimizeze parametrii de performanță ai echipamentului în funcție de cerințele specifice ale sarcinii de sudură, pentru a obține rezultate mai bune la sudură. Pe scurt, doar prin înțelegerea completă și utilizarea rațională a parametrilor de performanță ai poziționatorului de sudură se pot valorifica în totalitate avantajele echipamentului, îmbunătățindu-se astfel eficiența și calitatea producției de sudură.
