Quais são as funções dos robôs de soldagem?
Os robôs de soldagem podem ser aplicados na fabricação de máquinas e equipamentos de engenharia, construção municipal, recipientes, trocadores de calor, ferragens e soldagem. Como robôs automatizados, eles elevam os níveis de automação e inteligência em diversos setores, como a construção naval. Produtos inteligentes, baseados em informações e tecnologicamente avançados podem melhorar a eficiência da soldagem e estabilizar a qualidade da soldagem.
Funções dos Robôs de Soldagem
1. Função Automática de Localização de Juntas de Soldagem
A função automática de busca de cordão de solda de robôs de soldagem pode melhorar a precisão da soldagem. As especificações das peças soldadas e dos cordões de solda variam conforme a área de trabalho. A função automática de busca de cordão de solda divide-se em rastreamento por arco e rastreamento a laser. O rastreamento por arco pode ser testado em qualquer posição do cordão de solda. Mesmo que a posição de soldagem se desvie, o teste é fácil de realizar. O rastreamento a laser é amplamente utilizado para rastrear cordões de solda em chapas finas, especialmente em soldas de emenda.
2. Função de Memória
Os robôs de soldagem armazenam, até certo ponto, as ações de soldagem e podem recuperar os dados de soldagem salvos durante o processo de soldagem das peças, com alta repetibilidade. Os usuários podem utilizar diretamente os parâmetros nas operações diárias. Vale observar que, para evitar perda de dados que possa afetar o trabalho subsequente, é necessário fazer backup dos dados de forma oportuna durante as operações diárias.
3. Função de Monitoramento do Arco
O robô de soldagem, equipado com múltiplos parâmetros de soldagem, possui uma função de monitoramento do arco que acompanha em tempo real a corrente de soldagem. Caso ocorram problemas com parâmetros como tensão de soldagem, posição da pistola de soldagem, ignição e extinção do arco ou velocidade de alimentação do arame, sinais de alarme serão emitidos imediatamente. O operador poderá, então, ajustar esses parâmetros por meio do painel de ensino.
4. Função de Autoproteção
Durante as operações de soldagem, a máquina de soldagem automática pode sofrer danos devido a erros humanos ou falhas no equipamento. Ao detectar um risco, a função de autoproteção interrompe imediatamente a operação de soldagem para proteger o operador contra lesões.
5. Função de Sincronização e Coordenação
Robôs de soldagem e equipamentos auxiliares de soldagem frequentemente enfrentam dificuldades para executar soldas complexas. O operador controla os equipamentos auxiliares pelo painel de ensino, sincronizando o movimento do robô de soldagem com o eixo externo, permitindo assim a conclusão de soldas complexas.
6. Função de Soldagem em Múltiplas Camadas e com Múltiplas Passagens
Para soldar peças de trabalho mais espessas, normalmente é utilizado um método de trajetória de soldagem em múltiplas camadas. Durante o processo de soldagem, se a trajetória de soldagem armazenada pelo sensor apresentar uma ligeira divergência, a soldagem em múltiplas camadas pode ser repetida. A função de soldagem em múltiplas camadas exige apenas uma repetição; as demais trajetórias de soldagem são executadas automaticamente.
7. Função à Prova de Poeira
O robô de soldagem possui classificação IP54 à prova de poeira, o que permite isolar os gases gerados e evitar dificuldades na soldagem.
