Se o CLP da sua máquina de dobrar tubos apresentar mau funcionamento, não se apresse para substituir peças. Utilize este método de solução de problemas para obter uma solução rápida e precisa.
Se sua máquina de dobrar tubos parar subitamente ou o ângulo mudar de forma irregular, é muito provável que não se trate de um problema mecânico, mas sim de um alarme proveniente do CLP. Esse CLP é o cérebro da máquina; todas as ações são controladas por ele. Se ele apresentar mau funcionamento, a máquina operará em caos. Abaixo está um método que acumulei ao longo dos anos. Usando essa lógica, a maioria dos problemas pode ser identificada em menos de meia hora.
1. Verifique primeiro o alarme, não faça suposições.
Quando a máquina emite um alarme, sua primeira reação não deve ser ajustar os parâmetros, mas anotar o código de alarme exibido no IHM. Muitos códigos de alarme indicam diretamente qual sensor ou eixo está com mau funcionamento. Um fabricante adicionou um bloqueio por tempo ao CLP; após o esgotamento desse tempo, a máquina parou de se mover, mas a tela continuava exibindo normalmente —tudo por causa de um único código de alarme, cuja identificação levou muito tempo.
II. Solucionar problemas em ordem, sem improvisações
① Tente reiniciar
Este é o passo mais simples e eficaz. Desligue a máquina, aguarde 20–30 segundos e, em seguida, ligue-a novamente. Muitos problemas de comunicação desaparecem assim. Não se apresse para desmontar qualquer componente.
② Execute uma reinicialização para zero, para que a máquina retorne à sua origem
Às vezes, os sinais dos sensores estão fora do alvo ou os codificadores acumularam erros. Reinicializar manualmente todos os eixos até sua origem mecânica pode resolver o problema.
③ Verifique a fonte de alimentação e a fiação
A maioria das falhas em CLPs é causada por problemas na fonte de alimentação ou na fiação. Tensão instável, conectores soltos ou uma fonte de alimentação envelhecida podem levar o CLP a interpretar incorretamente os sinais. Por exemplo, uma máquina de dobramento de tubos continuava ultrapassando o ângulo desejado; a substituição dos sensores não resolveu o problema. Descobriu-se que o capacitor de filtragem da fonte de 24 V era insuficiente; a adição de um capacitor em paralelo resolveu o problema. Utilize um multímetro para medir a saída de 24 V; se estiver instável, substitua primeiro a fonte de alimentação. Não se apresse para substituir módulos.
④ Verificar os sinais dos sensores
Na página de diagnóstico do IHM, monitore, um a um, o estado de entrada de cada sensor. Sensores de fixação desalinhados, interruptores de fim de curso do eixo-árvore não acionados e sinais de encoder oscilantes —são facilmente identificáveis na página de diagnóstico. Se o sinal oscilar de forma instável, é provável que o problema seja um sensor defeituoso ou um cabo solto. Distinga entre problemas de software e de hardware; o processo de eliminação é um bom método para localizar falhas [15 †L5-L8].
⑤ Verificar o cabo de comunicação.
Um cabo de comunicação solto ou danificado entre o servoacionador e o PLC também fará com que a máquina pare. Reconecte o conector e verifique as luzes indicadoras.
⑥ Verifique a carga externa e certifique-se de que todos os botões de parada de emergência e interruptores de fim de curso foram redefinidos.
Muitas vezes, uma máquina para não por causa de uma falha grave, mas porque o botão de parada de emergência foi acidentalmente pressionado ou porque uma porta de segurança não foi devidamente fechada. Esses pequenos detalhes são frequentemente facilmente negligenciados.
III. Várias soluções rápidas
1. Adicionar um grande capacitor para filtragem: se a saída da fonte de alimentação de comutação de ângulo for instável, pode-se conectar em paralelo um capacitor de 2200 microfarads no terminal de saída de 24 V para absorver flutuações.
2. Recarregar o programa: se o arquivo do programa estiver corrompido, basta substituí-lo com uma cópia de backup.
3. Calibrar o sensor: se o sinal do sensor for impreciso, é necessário recalibrá-lo para zero.
IV. Vários pontos a observar nas operações diárias
1. Faça cópias de segurança regulares do programa do CLP. A perda do programa significa que será necessário reescrever integralmente o programa da máquina pelo fabricante, o que é trabalhoso e dispendioso.
2. Mantenha o quadro elétrico seco e bem ventilado. Os módulos de CLP são propensos a falhas em ambientes com alta temperatura e umidade.
3. Estabeleça um sistema de inspeção. Verifique diariamente a fiação no quadro elétrico e aperte quaisquer conexões soltas.
V. Um Plano de Backup
Se os métodos acima falharem, tente primeiro reinstalar uma cópia de segurança anterior do programa. Se o problema persistir, anote os códigos de falha e os sintomas exibidos na IHM e entre em contato com o suporte técnico do fabricante. Muitos dispositivos atualmente suportam diagnóstico remoto, o que é muito mais rápido do que enviar alguém ao local.
A maioria das falhas em CLPs é de natureza elétrica, resultando de problemas com periféricos, como fontes de alimentação, fiação e sensores. No entanto, alguns problemas são causados por travamentos de software, como bloqueios temporais ou erros lógicos, que não podem ser resolvidos apenas pela substituição de hardware. Se você não possui habilidades em reparo de circuitos, a reprogramação e a restauração de parâmetros são suas ferramentas mais práticas. Comece pelos periféricos antes de avançar para o núcleo; afiar suas ferramentas antes de cortar a madeira é essencial.
