Tecnologia a Laser

O efeito da soldagem realizada por robôs é afetado por diversos fatores. Muitos clientes enfrentam vários problemas antes de adquirirem proficiência no uso de robôs soldadores. Esses problemas são, em geral, causados por operação inadequada ou configurações impróprias do robô, podendo ser resolvidos com ajustes adequados. A seguir, analisaremos alguns problemas comuns encontrados durante o uso de robôs soldadores e suas soluções.

I. Falha na ignição do arco durante a soldagem

1. Arco ainda não aceso

Causa: O programa não contém um comando correspondente de ignição do arco antes da execução do comando de finalização do arco.

Solução: Verifique se foi adicionado um comando extra de finalização de arco ou um comando extra de iniciação de arco.

2. Falha na Iniciação do Arco, Erro de Detecção de Sinal

Método de resolução de problemas:

1) Verifique a configuração do tempo de interrupção da soldagem na página de parâmetros. Geralmente, uma configuração de tempo de 5000 ms é adequada.

2) Verifique se o sinal da máquina de soldagem é transmitido com sucesso ao sistema.

3) Verifique se a peça de trabalho está conectada à terra.

3. Arco e Ruptura do Arame

Causas:

1) Incompatibilidade entre corrente e tensão

Solução: É necessário configurar corrente e tensão adequadas de acordo com a espessura real da peça de trabalho e a máquina de soldagem.

2) O comprimento do arame de soldagem é excessivo.

Solução: Geralmente, o comprimento da extensão do arame de soldagem deve ser de 10 a 15 vezes o diâmetro do arame de soldagem. Selecione um comprimento apropriado de arame de soldagem conforme o diâmetro do arame.

4. A extinção automática do arco ocorre após a ignição do arco.

Solução de problemas: Verifique se há algum problema com a configuração do tempo do parâmetro e verifique se a pistola de soldagem se deslocou.

II. Interrupção do arco ocorre durante a soldagem.

Causas:

1. O arame de soldagem não toca a peça de trabalho, acionando um alarme de interrupção do arco.

Solução: Ajuste novamente a posição do arame de soldagem e da peça de trabalho para garantir o contato total durante a soldagem. (No entanto, o arame não deve ficar muito próximo da peça de trabalho, pois isso pode causar perfuração.)

2. Um percurso de soldagem inadequado faz com que a pistola de soldagem colida e suba automaticamente.

Solução: Reconfigure o percurso de soldagem.

3. Contato deficiente entre os eletrodos positivo e negativo da máquina de soldagem.

Solução: Verifique a fiação dos eletrodos positivo e negativo.

III. Causas da falha na interrupção do arco após a soldagem:

1. Falha na finalização do arco devido a erro na detecção do sinal.

Causa: A máquina de soldagem não recebeu um sinal do robô, fazendo com que a finalização do arco pelo robô falhasse.

Solução de problemas:

(1) Verifique se os parâmetros de configuração são razoáveis.

(2) Verifique os sinais de E/S e se o sinal do ponto I de finalização do arco está anormal. Se o sinal do ponto I permanecer constantemente ligado...

(3) Verifique se há um curto-circuito no circuito e se o fio terra está conectado de forma inadequada.

2. Nenhum comando de finalização do arco foi definido após a iniciação do arco.

Causa: Quando este alarme aparece no painel de ensino, verifique se o comando de finalização do arco foi esquecido.

Solução: Adicione um comando de finalização do arco após o comando de iniciação do arco no programa.

Este artigo apresenta principalmente problemas relacionados à iniciação do arco, à finalização do arco e à interrupção do arco durante o processo de soldagem com robôs de soldagem. Os usuários podem consultar as soluções caso encontrem tais problemas. Caso o problema não possa ser resolvido, entre em contato com a equipe técnica da JUGAO.

O robô de soldagem é um robô automatizado que integra múltiplas funções de soldagem, tais como soldagem com proteção gasosa, soldagem a arco de argônio, corte a plasma e soldagem a laser. Ele possui alta flexibilidade, forte adaptabilidade, elevada eficiência de soldagem e qualidade estável de soldagem, podendo ser amplamente utilizado em diversos setores, como fabricação de máquinas, indústria automobilística, eletrônica de precisão e mineração de carvão.