Jakie są funkcje robotów spawalniczych?
Roboty spawalnicze mogą być stosowane w produkcji maszyn budowlanych, budownictwie miejskim, kontenerach, wymiennikach ciepła, wyrobach metalowych oraz w procesach spawania. Jako zautomatyzowane roboty podnoszą poziom automatyzacji i inteligencji w różnych dziedzinach, takich jak stoczniarstwo. Inteligentne, oparte na informacjach oraz technologicznie zaawansowane produkty mogą poprawiać wydajność spawania oraz zapewniać stabilną jakość spoin.
Funkcje robotów spawalniczych
1. Funkcja automatycznego wyszukiwania szwu spawalniczego
Funkcja automatycznego wyszukiwania szwu spawalniczego w robotach spawalniczych pozwala zwiększyć dokładność spawania. Wymiary części spawanych oraz szwów spawalniczych różnią się w zależności od obszaru roboczego. Funkcja automatycznego wyszukiwania szwu spawalniczego dzieli się na śledzenie łuku i śledzenie laserowe. Śledzenie łuku można przetestować w dowolnym miejscu szwu spawalniczego. Nawet w przypadku odchylenia pozycji spawania testowanie jest łatwe. Śledzenie laserowe jest powszechnie stosowane do śledzenia szwów spawalniczych na cienkich blachach, szczególnie szwów łączących.
2. Funkcja pamięci
Roboty spawalnicze w pewnym stopniu zapamiętują czynności spawalnicze i mogą odtwarzać zapisane dane spawalnicze podczas procesu spawania części, zapewniając wysoką powtarzalność. Użytkownicy mogą bezpośrednio wykorzystywać parametry w codziennych operacjach. Warto zauważyć, że w celu zapobieżenia utracie danych, która mogłaby wpłynąć na kolejne prace, dane należy regularnie tworzyć kopie zapasowe w trakcie codziennych operacji.
3. Funkcja monitoringu łuku
Robot spawalniczy, wyposażony w wiele parametrów spawania, posiada funkcję monitorowania łuku, która w czasie rzeczywistym śledzi prąd spawania. W przypadku wystąpienia problemów z takimi parametrami jak napięcie spawania, położenie palnika spawalniczego, zapłon lub zgaśnięcie łuku czy prędkość podawania drutu, natychmiast generowane są sygnały alarmowe. Operator może wówczas dostosować te parametry za pomocą pilota programującego.
4. Funkcja samoochrony
Podczas operacji spawania automatyczna maszyna spawalnicza może ulec uszkodzeniu z powodu błędu ludzkiego lub awarii sprzętu. Gdy wystąpi zagrożenie, funkcja samoochrony natychmiast zatrzymuje proces spawania, chroniąc tym samym operatora przed urazem.
5. Funkcja synchronizacji i koordynacji
Roboty spawalnicze oraz pomocnicze wyposażenie spawalnicze często mają trudności z wykonywaniem złożonych szwów. Operator steruje sprzętem pomocniczym za pomocą pilota programującego, synchronizując ruch robota spawalniczego z osią zewnętrzną, co umożliwia wykonanie złożonych szwów.
6. Funkcja wielowarstwowego, wieloprzebiegowego spawania
Do spawania grubszych przedmiotów roboczych stosuje się zwykle metodę wielowarstwowego toru spawania. W trakcie procesu spawania, jeśli tor spawania zapisany przez czujnik lekko odchyla się od założonego, spawanie wielowarstwowe można powtórzyć. Funkcja wielowarstwowego spawania wymaga tylko jednej powtórki; pozostałe tory spawania są wykonywane automatycznie.
7. Funkcja ochrony przed pyłem
Robot spawalniczy ma stopień ochrony IP54 przed pyłem, który zapobiega przedostawaniu się dymów i utrudnieniom w trakcie spawania.
