Technologia laserowa

Podobnie jak spawanie ręczne, roboty spawalnicze wymagają częstej wymiany końcówek stykowych. W rzeczywistości, ponieważ roboty pracują dłużej niż ludzie wykonujący spawanie, częstotliwość wymiany jest jeszcze wyższa.

Grot kontaktowy jest jednym z najczęściej wymienianych części zużywających się w spawaniu. Służy do ustalenia położenia drutu spawalniczego podczas jego przesuwania. Ze względu na dużą chwilową wartość prądu na końcu procesu spawania, otwór wyjściowy grota kontaktowego może łatwo stopić się, co powoduje zlutowanie się drutu spawalniczego z grotem kontaktowym i uniemożliwia dalsze spawanie. Materiał i jakość wykonania grota kontaktowego decydują o jego trwałości.

Większość końcówek kontaktowych wykonana jest z mosiądzu, miedzi, miedzi chromowej oraz – rzadziej – miedzi berylowej. Miedź jest najczęściej stosowanym materiałem w spawaniu ręcznym, podczas gdy miedź chromowa charakteryzuje się lepszymi właściwościami niż miedź, jest bardziej odporna na zużycie i stanowi najpopularniejszy materiał używany w spawaniu robotycznym. Oprócz utraty przydatności wskutek stopienia się z drutem spawalniczym, kolejnym powodem utraty przydatności końcówki kontaktowej jest stopniowe zwiększenie się średnicy otworu, przez co staje się ona zbyt duża względem średnicy drutu spawalniczego, uniemożliwiając prawidłowe ustalenie położenia wyjścia drutu. W przypadku spawania ręcznego pewne odchylenia są jeszcze akceptowalne, jednak ponieważ roboty spawają zgodnie z wcześniejszo zaprogramowanymi procedurami, zbyt duża średnica otworu może prowadzić do problemów takich jak nieprawidłowe ustawienie szwu lub nieregularny przebieg szwu. Dlatego też końcówkę kontaktową należy wymienić, gdy średnica otworu stanie się zbyt duża. Ogólnie rzecz biorąc, przy niskich prądach poniżej 150 A zaleca się wymianę końcówki kontaktowej co 48 godzin. Przy wysokich prądach powyżej 180 A końcówkę kontaktową należy wymieniać co 12 godzin. Oczywiście konkretny czas wymiany zależy od stopnia zużycia średnicy otworu.