Teknikker for programmering av sveiseroboter
Bruken av sveiseroboter representerer en ytterligere forbedring av sveiseteknologien i mitt land. Robotprodusert produksjon har blitt en viktig utviklingstrend, og derfor må arbeidstakere strebe etter å forbedre sin faglige kunnskap om sveiseroboter. Sveising er oumbærlig i mange industrielle prosesser, som for eksempel bilproduksjon og skipsbygging. Sveising er svært skadelig for menneskekroppen, og arbeidsmiljøet er ekstremt hardt. Imidlertid kan oppfinnelsen av sveiseroboter løse dette problemet. Mange mennesker kan finne dette et svært komplekst emne, så la oss kort diskutere programmeringsteknikker for sveiseroboter.
Programmeringskvaliteten til sveise-roboter påvirker direkte sveiseeffektiviteten og kvaliteten på sveiseforbindelsen. Denne artikkelen forklarer systematisk sveise-robotprogrammeringsteknikker ved å kombinere bransjens tekniske spesifikasjoner og praktisk erfaring, og dekker læringsbasert programmering, off-line-programmering, banekoptimering, parameterinnstillinger og anvendelse av avanserte funksjoner.
Sveise-robotprogrammeringsteknikker kan oppsummeres som følger:
1. Velg en hensiktsmessig sveisesekvens for å redusere sveisedeformasjon og lengden på sveisebrennerens bevegelsesbane.
2. Den romlige overgangen til sveisebrenneren krever en kort, jevn og sikker bevegelsesbane.
3. Optimer sveiseparametrene. For å finne de beste sveiseparametrene skal arbeidsprøver lages for sveisetester og prosessvurdering.
Buestart – gradvis endring: I buestartfasen økes strømmen gradvis til den innstilte verdien over 0,5–1,0 sekunder for å unngå støt ved buestart.
Bueavslutning med gradvis endring: Under bueavslutningsfasen avtar strømmen gradvis for å fylle krateret over 0,5–1,5 sekund.
Justering av parametere mellom lag: Bruk lav strøm for bunnlaget (for å redusere risikoen for utilstrekkelig gjennomtrengning), øk strømmen for fyllingslaget og reduser farten på passende måte for dekkelaget for å sikre riktig formasjon.
4. Bruk en rimelig posisjonering av posisjoneren, sveisebrennerens holdning og sveisebrennerens posisjon i forhold til skjøten. Etter at arbeidsstykket er festet på posisjoneren, må posisjoneren justeres kontinuerlig under programmeringen dersom sveiseskjøten ikke befinner seg i den ideelle posisjonen og vinkelen, slik at sveiseskjøten gradvis oppnår en horisontal posisjon i henhold til sveisesekvensen. Samtidig må robotens akseposisjoner justeres kontinuerlig for å bestemme sveisebrennerens posisjon, vinkel og trådutstrekning i forhold til skjøten på en hensiktsmessig måte. Etter at arbeidsstykkets posisjon er fastsatt, må sveisebrennerens posisjon i forhold til skjøten observeres visuelt av programmereren – noe som er ganske utfordrende. Dette krever at programmereren er dyktig til å samle opp og bygge på erfaring.
5. Sett inn et brennerrengjøringsprogram umiddelbart. Etter å ha skrevet et sveiseprogram av en viss lengde, bør et brennerrengjøringsprogram settes inn umiddelbart. Dette forhindrer at sveisesprut blokkerer sveisenålen og kontaktspissen, sikrer renhet på brenneren, utvider levetiden til nålen, sikrer pålitelig lysbuestart og reduserer sveisesprut.
6. Programmering bør vanligvis ikke utføres i ett steg. Den krever kontinuerlig testing og justering under robotsveising, blant annet justering av sveiseparametre og brennerstilling, for å lage et godt program.
Brennerstillingen er avgjørende for smeltebadets form og sveiseformasjonen:
Sveisevinkel: En vinkel på 70°–80° mellom sveisebrenneren og arbeidsstykkets overflate anbefales vanligvis (fremover-sveising) eller en vinkel på 10°–20° (bakover-sveising), justert etter platemtykkelse og posisjon.
Holdingsskifting: For komplekse buede sveiseskjøter brukes en kvaternionbasert sfærisk lineær interpoleringsmetode for å utføre holdingsskifting i området rundt undervisningspunktet. Dette maksimerer glatheten i sveisebrennerens bevegelse og forbedrer sveisekvaliteten.
Kollisjonsunngåelse: En sikker avstand må opprettholdes mellom sveisebrenneren og arbeidsstykket under undervisning for å unngå kollisjoner. En sikkerhetsavstand på 5–10 mm settes vanligvis.
Dette er programmeringsteknikkene for sveiseroboter. Sveiseroboter kan sikre konsekvent produktkvalitet fra start til slutt og holde arbeidstakerne borte fra harde arbeidsmiljøer, noe som beskytter arbeidstakersikkerheten og er svært fordelsrik for bedriftens utvikling.
