LaserTeknologi

Vedlikehold av industriell sveiserobot

I. Daglig inspeksjon og vedlikehold av industrielle sveiseroboter

1. Trådføringssystem. Dette inkluderer sjekk av om trådføringstorsjonen er normal, om trådføringsveiledningen er skadet, og om det forekommer noen unormale alarmer;

• Inspeksjonspunkter: Sjekk om trådføringstorsjonen er normal, om trådføringsveiledningen er skadet, og om det forekommer noen unormale alarmer.

• Driftspunkter: Jogg trådmatningen manuelt for å føle om motstanden ved trådmatning er jevn; inspiser visuelt trådmatningsrøret for tydelige bøyninger eller slitasje.

• Unormell håndtering: Hvis dårlig trådmatning eller unormell respons oppdages, må maskinen umiddelbart stoppes, og klemkraften på trådhjulet samt tilstanden til trådveilederrøret må kontrolleres.

2. Gassstrømningshastighet.

• Inspeksjonspunkter: Sjekk om beskyttelsesgassens strømningshastighet er stabil innenfor den innstilte verdien (vanligvis 15–25 L/min).

• Driftspunkter: Observer posisjonen til flytetermometerets flyter for å bekrefte at det ikke er noen svingninger; sjekk om det er lekkasjer i gassledningsforbindelsene (kan testes med såpevann).

• Feilsøking: Hvis strømningshastigheten er unormal, må trykket i gassflasken, tilstanden til reduksjonsventilen og tettheten i rørledningen kontrolleres.

3. Sikkerhetsbeskyttelse og kollisjonsvern for sveisebrenner. Ikke deaktivér sikkerhetsbeskyttelsesfunksjonen for sveisebrenner;

• Inspeksjonspunkter: Om sikkerhetsbeskyttelsen og kollisjonsvernssystemet for sveisebrenneren fungerer ordentlig.

• Driftspunkter: Det er strengt forbudt å deaktivere sikkerhetsbeskyttelsesfunksjonen for sveisebrenneren; utløs manuelt kollisjonsvernsswitchen for å bekrefte at systemet kan gi alarm og stanse maskinen i tide.

• Feilsøking: Hvis sikkerhetsbeskyttelsen svikter, må bruk av brenneren umiddelbart avsluttes, og vedlikeholdsavdelingen må kontaktes.

4. Kjølevannsirkulasjonssystem.

• Inspeksjonspunkter: Kontroller om vannsirkulasjonssystemet fungerer ordentlig og om det er lekkasjer.

• Driftspunkter: Observer kjølevannstrømindsikatoren og sjekk for lekkasjer ved rørforbindelsene; etter vinterdrift må eventuelt tilbakeværende kjølevann i rørene blåses tørt for å unngå frysing og sprekking.

• Feilsøking: Hvis utilstrekkelig kjøling eller lekkasjer oppdages, må vannpumpen, rørene og forbindelsene undersøkes.

5. Test TCP (strømkontrollkabel) drift.

• Inspeksjonsinnhold: Test om TCP (verktøyets sentrumspunkt) fungerer ordentlig.

• Driftspunkter: Det anbefales å utvikle et dedikert testprogram og kjøre det etter hver skiftoverdragelse; verifiser TCP-nøyaktighet gjennom fast punktrotasjon.

• Avvikshåndtering: Hvis TCP-avviket overstiger grensen, kreves ny kalibrering.

II. Ukentlig inspeksjon og vedlikehold av industrielle sveiseroboter

1. Tørk av alle akser på kroppen til den industrielle sveiseroboten;

• Inspeksjonspunkter: Tørk av alle akser på robotkroppen for å fjerne sputter, smuss og støv.

• Driftspunkter: Bruk en myk klut til å tørke overflaten på hver akse, med spesiell oppmerksomhet på rengjøring av sputter fra drivhjulene, støtterullene og motorstyrerodene; unngå kollisjoner eller slitasje på samvirkeflater på glideføringer.

2. Sjekk nøyaktigheten til TCP (antispattermiddel);

• Inspeksjonsinnhold: Sjekk om TCP-nøyaktigheten er innenfor tillatt toleranse.

• Driftspunkter: Bruk en spiss nål eller et dedikert kalibreringsverktøy for å verifisere ved hjelp av firepunkts- eller sekspunktsmetoden; nøyaktighetsavviket skal være ≤ 0,5 mm.

• Unormal håndtering: Hvis avviket overstiger grensen, må verktøykoordinatsystemet kalibreres på nytt.

3. Sjekk nivået av anti-sprutmiddel;

4. Sjekk nøyaktigheten til nullposisjonen for hver akse på den industrielle sveiseroboten;

• Inspeksjonsinnhold: Sjekk nøyaktigheten til nullposisjonen for hver robotakse.

• Driftspunkter: Beveg hver robotakse til dens mekaniske opprinnelsesposisjon og observer om nullposisjonsmerkene på aksen er justert.

• Feilsøking: Hvis det er et nullposisjonsavvik, kreves nykalibrering. Hvis det involverer tap av enkoderdata, må batteriet byttes ut og opprinnelsen nullstilles.

5. Rengjør filterskjermet bak kjølevannssirkulasjonssystemet til sveiseapparatet; Rengjør filterskjermet ved inngangen til komprimert luft;

• Inspeksjonsobjekter: Rengjør filterskjermet bak vannbeholderen til sveiseapparatet og filterskjermet ved inngangen til komprimert luft.

• Bruksanvisning: Fjern filternettet og blås støvet ut med komprimert luft fra innsiden mot utsiden.

• Feilsøking: Bytt ut skadete filternett umiddelbart.

6. Rengjør sveisebrennerens dysen;

• Inspeksjonspunkter: Fjern urenheter fra sveisebrennerens dysen for å unngå tilstopping av vannsirkulasjonen.

• Brukspunkter: Fjern sputter som har festet seg til innvendige og utvendige vegger i dysen; sjekk slitasjen på kontaktspissen.

• Feilsøking: Bytt kontaktspissen hvis den er kraftig slitt (vanligvis sjekkes hver 20. time).

7. Rengjør trådføringmekanismen, inkludert trådføringsrullen, trykkrullen og trådveilederrøret;

• Inspeksjonspunkter: Rengjør trådføringmekanismen, inkludert trådføringsrullen, trykkrullen og veilederrøret.

• Brukspunkter: Åpne dekslet på trådføringmekanismen og fjern akkumulert støv og metallspåner; blås gjennom veilederrøret med komprimert luft.

8. Sjekk slangebunten og veilederslangen for skade eller brudd;

• Inspeksjonspunkter: Insperer slangebunten og veilederslangen for skade eller brudd.

• Driftspunkter: Det anbefales å fjerne hele slangebunten og rense den med komprimert luft; sjekk hver rørledning for revner og slitasje.

• Håndtering av avvik: Bytt ut eventuelle skadede deler umiddelbart for å forhindre lekkasje av gass eller kjølevann.

9. Sjekk sikkerhetssystemet mot kollisjon på sveisebrenneren og den eksterne nødstansknappen for korrekt funksjon.

• Inspeksjonspunkt: Sjekk om den eksterne nødstansknappen fungerer korrekt.

• Bruksanvisninger: Trykk på nødstansknappen for å bekrefte at roboten stopper bevegelsen umiddelbart og utløser en alarm; tilbakestill til normal drift.

• Feilsøking: Ikke bruk utstyret hvis nødstansfunksjonen ikke fungerer.

III. Månedlig inspeksjon og vedlikehold

1. Smør alle akser på industriell sveiserobotkropp, og tilfør riktig mengde fett.

• Inspeksjonspunkter: Smør alle robotaksene og fyll på riktig mengde fett.

• Driftspunkter:

Legg til den angitte typen smøremiddel (f.eks. 86E006 hvitt smøremiddel) på aksene 1–6.

Fyll på via fettmunnstykkene på hver akse inntil det gamle fettet strømmer ut fra tetningene.

Etter at fett er lagt på, kjør hver akse for å sikre jevn fordeling.

• Fettvalg: Bruk kun det fettet som er spesifisert av utstyrsprodusenten. Blanding av ulike merker og modeller er strengt forbudt.

2. Fyll på riktig mengde fett i RP-posisjoneren og RTS-spor. Legg på riktig mengde ledende fett i RP-posisjoneren.

• Inspeksjonspunkter: Smør fettmunnstykkene på RP-posisjoneren og RTS-spor.

• Bruksanvisninger: Bruk vanlig fett (f.eks. 86K007) på det røde fettmunnstykket; fortsett å smøre inntil det gamle fettet presses ut.

• Bruk av ledende fett: Påfør grått ledende fett (f.eks. 86K004) på den blå fettmunnstykken på RP-posisjoneringssystemet for å sikre kontinuitet i jordforbindelsen.

3. Tilsett riktig mengde smørelse til nålelagerene i trådføringssylinderen.

• Inspeksjonspunkt: Smør nålerullageret i trådføringshjulet.

• Driftsveiledning: Bruk bare en liten mengde fett; for mye vil forurense trådføringshjulet.

4. Rengjør flammevaskeren og tilsett riktig mengde smørelse til den pneumatiske motoren.

• Inspeksjonspunkter: Rengjør flammevaskeren og tilsett smørelse til den pneumatiske motoren.

• Driftsveiledning: Fjern sveiseslagakkumulering inne i flammevaskeren; tilsett vanlig maskinolje opp til angitt nivå.

• Inspeksjonspunkter: Sørg for at oljesprøyten i flammevaskerstasjonen ikke er tilstoppet og at oljeflasken inneholder olje.

5. Rengjør og tørk med tørr komprimert luft på kontrollskapet og innvendig og utvendig på sveiseanlegget.

6. Sjekk nivået på kjølevæsken i sveiseapparatets kjølevannssirkulasjonssystem og fyll på kjølevæske etter behov.

• Inspeksjonspunkter: Sjekk nivået på kjølevæsken i sveiseapparatets kjølevannssirkulasjonssystem og fyll på kjølevæske etter behov.

• Driftspunkter: Kjølevæsken skal være rent vann med en liten mengde industriell alkohol (for frysebeskyttelse), eller det skal brukes en spesialutviklet kjølevæske; kjølevæskenivået skal holdes mellom øvre og nedre grense.

8. Utfør alle punkter fra den ukentlige inspeksjonen.

IV. Årlig inspeksjon og vedlikehold

1. Inspeer alle akser på den industrielle sveiseroboten og bytt ut all smøremiddel med tilsvarende type.

• Inspeksjonspunkter: Inspeer alle akser på robotkroppen og bytt fullstendig ut smøremiddelet med tilsvarende type.

• Driftspunkter: Tøm grundig ut det gamle smøremiddelet, rengjør oljekammerne og fyll inn nytt smøremiddel i angitt mengde.

• Utskiftningsintervall: Redusert smøremiddel må vanligvis skiftes hvert tredje år. Se bruksanvisningen for vedlikehold av maskinen for mer informasjon.

2. Insperer alle programmer i kontrollskapet til industriell sveiserobot og erstatt alle batterier med tilsvarende type.

• Inspeksjonsinnhold: Sjekk alle programmer i kontrollskapet og bytt fullstendig ut batterimodellen som samsvarer.

• Driftspunkter: Litiumbatterier brukes til sikkerhetskopiering av data fra servomotor-encodere og må vanligvis skiftes hvert andre år. Før utskifting skal undervisningsprogrammet og data sikkerhetskopieres for å unngå tap av data.

• Merknad: Plasseringen og modellen på batteriet varierer mellom ulike robotmerker (for eksempel krever merker som FANUC årlig utskifting av hovedbatteriet).

3. Insperer kroppen på den industrielle sveiserobotten, sikre posisjonsnøyaktighet og erstatt alle drivremmer med tilsvarende type.

• Inspeksjonsinnhold: Sjekk robotens posisjonsnøyaktighet og bytt fullstendig ut drivremmen med den tilsvarende modellen.

• Driftspunkter: Sjekk spenningen og slitasjen på tidsriemen; juster eller bytt den hvis det er nødvendig. Kjeden er en slitasjedel og bør demonteres og inspiseres minst én gang i året.

• Nøyaktighetstesting: Bruk en laserinterferometer til å teste posisjonsnøyaktighet og repetibilitet, og sammenlign resultatene med fabrikkspecifikasjonene.

4. Utfør alle punkter fra den månedlige inspeksjonen.

V. Vedlikehold av industriell sveiserobot er operatørens ansvar. Personellfordelingen er som følger:

Hver vedlikeholdsøkt må utføres nøye, og en vedlikeholdsregistrering må føres. Eventuelle utstyrsfeil må rapporteres umiddelbart, med en detaljert beskrivelse av utstyrets tilstand og de operasjonene som ble utført før feilen oppstod. Operatører må aktivt samarbeide med vedlikeholdsansatte for å sikre en problemfri gjenopptakelse av produksjonen. Selskapet vil gjennomføre tilfeldige kontroller av utstyrsvedlikehold. Operatører anbefales å sjekke utstyrets tilstand nøye ved hver skiftavslutning og registrere utstyrets driftstatus for fremtidig referanse.