Programmeertechnieken voor lasrobots
Het gebruik van lasrobots vormt een verdere verbetering van de industriële las-technologie in mijn land. Robotproductie is uitgegroeid tot een belangrijke ontwikkelingstrend; werknemers moeten daarom hun professionele kennis op het gebied van lasrobots blijven verbeteren. Lassen is onmisbaar in vele industriële bewerkingsgebieden, zoals de automobielindustrie en de scheepsbouw. Lassen is zeer schadelijk voor het menselijk lichaam en de werkomgeving is uiterst zwaar. De uitvinding van lasrobots kan dit probleem echter oplossen. Veel mensen vinden dit onderwerp mogelijk zeer complex, dus bespreken we kort de programmeertechnieken voor robotlassen.
De programmeerkwaliteit van lasrobots beïnvloedt direct de las-efficiëntie en de kwaliteit van de lasnaadvorming. Dit artikel legt, gebaseerd op branche-technische specificaties en praktijkervaring, systematisch de programmeertechnieken voor lasrobots uit, met inbegrip van leerprogrammering, offline-programmering, trajectoptimalisatie, parameterinstellingen en toepassingen van geavanceerde functies.
De programmeertechnieken voor lasrobots kunnen als volgt worden samengevat:
1. Kies een redelijke lassvolgorde om de lastoestand en de lengte van het bewegingspad van de lastoorts te verminderen.
2. De ruimtelijke overgang van de lastoorts vereist een kort, vloeiend en veilig bewegingstraject.
3. Optimaliseer de lasparameters. Om de beste lasparameters te verkrijgen, dient u werkmonsters te maken voor lasproeven en procesbeoordeling.
Gedoseerde boogopstart: Tijdens de boogopstartfase neemt de stroom geleidelijk toe naar de ingestelde waarde gedurende 0,5–1,0 seconde om schokken bij het opstarten van de boog te voorkomen.
Geadvanceerde boogbeëindiging met geleidelijke verandering: Tijdens de boogbeëindigingsfase neemt de stroom geleidelijk af om de krater te vullen gedurende 0,5–1,5 seconden.
Aanpassing van interlaagparameters: Gebruik een lage stroomsterkte voor de onderste laag (om het risico op onvoldoende doordringing te verminderen), verhoog de stroomsterkte voor de vullaag en verlaag de snelheid op gepaste wijze voor de deklaag om een juiste vorming te waarborgen.
4. Gebruik een redelijke positionering van de positioneerder, de houding van de lasbranders en de positie van de lasbrander ten opzichte van de lasnaad. Nadat het werkstuk op de positioneerder is vastgezet, moet de positioneerder tijdens het programmeren continu worden afgesteld indien de lasnaad zich niet in de ideale positie en hoek bevindt, zodat de lasnaad volgens de lasvolgorde achtereenvolgens een horizontale positie bereikt. Tegelijkertijd moeten de asposities van de robot continu worden afgesteld om de positie, hoek en draaduitsteeklengte van de lasbrander ten opzichte van de lasnaad op een redelijke wijze te bepalen. Nadat de positie van het werkstuk is vastgesteld, moet de positie van de lasbrander ten opzichte van de lasnaad visueel door de programmeur worden gecontroleerd, wat vrij moeilijk is. Dit vereist dat de programmeur ervaren is in het samenvatten en opdoen van ervaring.
5. Voer onmiddellijk een branderschoonmaakprogramma in. Na het schrijven van een lasprogramma van een bepaalde lengte dient onmiddellijk een branderschoonmaakprogramma te worden ingevoegd. Dit voorkomt dat laspatroeven de lasspuitmond en het contactpunt verstopten, waarborgt de reinheid van de lasser, verlengt de levensduur van de spuitmond, zorgt voor betrouwbare boogontsteking en vermindert laspatroeven.
6. Programmeren dient over het algemeen niet in één stap te gebeuren. Tijdens het robotlassen is voortdurende testen en aanpassing vereist, waaronder het bijstellen van lasparameters en de houding van de lasser, om een goed programma te creëren.
De houding van de lasser is cruciaal voor de vorm van de smeltbad en de lasvorming:
Las hoek: Er wordt over het algemeen een hoek van 70°–80° tussen de lasser en het werkstukoppervlak aanbevolen (duwlasmethode) of een hoek van 10°–20° (treklasmethode), aangepast aan de plaatdikte en positie.
Houdingsinterpolatie: Voor complexe gebogen lasnaden wordt een op quaternions gebaseerde sferische lineaire interpolatiemethode gebruikt om houdingsinterpolatie uit te voeren in de omgeving van het leerpunt. Dit maximaliseert de vloeiendheid van de beweging van de lasbrander en verbetert de laskwaliteit.
Interferentievoorkoming: Tijdens het programmeren moet er een veilige afstand worden gehandhaafd tussen de lasbrander en het werkstuk om botsingen te voorkomen. Er wordt doorgaans een veiligheidsafstand van 5–10 mm ingesteld.
Dit zijn de programmeertechnieken voor lasrobots. Lasrobots kunnen consistente productkwaliteit garanderen van begin tot eind en werknemers buiten de zwaar belaste werkomgeving houden, waardoor de veiligheid van de werknemers wordt beschermd — wat zeer voordelig is voor de ontwikkeling van ondernemingen.
